外科器械的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种外科器械。

背景技术：

1、吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用切割刀和钛钉对组织进行离断和吻合，类似于订书机，其因为使用方便、缝合严密、松紧合适，且很少有副作用和手术并发症，甚至可以实现肿瘤患者的病灶切除，因此深受国内外临床外科医生的青睐和推崇。

2、吻合器具有：钳口、连接钳口的前端组件、连接前端组件的手柄组件和罩壳组件，其中，钳口、前端组件和罩壳组件为无菌组件，手柄组件内具有电池和电机无法进行杀菌处理为有菌组件，罩壳组件用于保证操作环境的无菌。前端组件包括传动结构和传动轴，手柄组件具有输出轴，传动轴和输出轴通过联轴器连接。

3、钳口具有张开状态和闭合状态，钳口张开时可以进行安装钉仓、拆卸钉仓等操作，钳口闭合时夹紧人体组织，进行外科手术。在手术完成后，钳口会张开至最大角度，供医护人员进行钉仓的拆卸。因此，将连接钳口的前端组件安装在罩壳组件上时，如果钳口位于最大张开角度，并且其传动轴需要转动一定的角度才能够与罩壳组件的联轴器对接，若传动轴的转动方向为使钳口继续张开的方向，则因钳口无法继续张开，传动轴会被卡住而无法转动，造成无法安装的情况。

4、因此，有必要提出一种外科器械，以克服上述缺陷。

5、 

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种外科器械，在前端组件与罩壳组件安装的过程中，前端组件的传动轴在与联轴器对接时不会沿着使钳口继续张开的方向转动，避免因传动轴卡住，导致安装无法进行。

2、本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

3、一种外科器械，包括：

4、钳口；

5、手柄组件，包括驱动轴、与所述驱动轴连接的驱动结构；

6、前端组件，包括传动轴、与所述传动轴连接的传动结构，所述传动结构可驱动地连接于所述钳口，所述传动轴通过所述传动结构驱动所述钳口张开或闭合；

7、罩壳组件，与所述手柄组件可拆卸地安装以将所述手柄组件封闭；所述罩壳组件具有联轴器，所述联轴器包括第一部分和第二部分；所述第一部分与所述传动轴可拆卸地连接，所述第二部分与所述驱动轴可拆卸地连接；

8、响应于所述罩壳组件安装于所述手柄组件，所述外科器械具有第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述前端组件与所述罩壳组件相分离，在所述第二状态，所述前端组件安装于所述罩壳组件；所述外科器械从所述第一状态切换至所述第二状态时，所述传动轴仅沿第一方向转动或处于停止转动状态；所述传动轴沿所述第一方向转动时，通过所述传动结构驱动所述钳口闭合。

9、作为一种优选的实施方式，在所述第一状态，所述第一部分通过所述第二部分连接所述驱动轴；所述第一部分具有引导斜面，在所述外科器械从所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述引导斜面与所述传动轴配合使得所述传动轴沿所述第一方向转动从而处于第一对接状态，且所述第一部分处于停止转动状态；在所述第一对接状态，所述传动轴能够与所述第一部分连接。

10、作为一种优选的实施方式，所述引导斜面在所述第一部分的轴线方向上具有高侧和低侧，所述低侧沿所述第一方向远离所述高侧。

11、作为一种优选的实施方式，所述第一部分设置有多个对接部，相邻的两个所述对接部之间形成对接空间，所述引导斜面设置于所述对接部远离所述手柄组件的一端；所述传动轴设置有多个配合部，所述引导斜面与所述配合部配合使得所述传动轴沿所述第一方向转动而处于所述第一对接状态；在所述第一对接状态，各所述配合部能够分别插入各所述对接空间内以使得所述传动轴能够与所述第一部分连接。

12、作为一种优选的实施方式，所述配合部设在所述传动轴的外周，并沿径向方向凸起；在所述外科器械从所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述传动轴与所述第一部分同轴，所述配合部在轴向方向的投影落在所述引导斜面上或落在所述对接空间内。

13、作为一种优选的实施方式，所述配合部包括峰部和位于所述峰部两侧的曲面，所述峰部沿径向方向凸起；所述峰部的底面与所述引导斜面配合，使得所述传动轴沿所述第一方向转动而处于所述第一对接状态；所述配合部插入所述对接空间内后，所述峰部位于两个所述对接部之间，所述曲面抵持所述对接部。

14、作为一种优选的实施方式，所述第二部分设置有多个第二对接部，所述第二对接部上设有第二引导斜面，相邻的两个所述第二对接部之间形成第二对接空间，所述驱动轴设置有多个第二配合部，所述第二引导斜面与所述第二配合部配合使得所述驱动轴与所述第二部分相对转动而处于第三对接状态，在所述第三对接状态，各所述第二配合部能够分别插入各所述第二对接空间内，使所述第二部分与所述驱动轴连接。

15、作为一种优选的实施方式，所述第二部分设置有多个内壁，所述内壁上设有第二引导斜面，所述驱动轴设置有多个外壁，所述第二引导斜面与所述驱动轴配合使得所述驱动轴与所述第二部分相对转动而处于第三对接状态，在所述第三对接状态，各所述外壁能够分别配合于各所述内壁，使所述第二部分与所述驱动轴连接。

16、作为一种优选的实施方式，所述驱动轴包括第二轴体、第二轴头、连接在所述第二轴体和所述第二轴头之间的第二弹性件，所述第二轴头能够相对于所述轴体滑动，使所述驱动轴具有伸出状态和压缩状态，所述第二弹性件使得所述第二轴头保持在所述伸出状态；

17、所述第二部分具有与所述驱动轴对齐的第三对接状态，以及与所述驱动轴非对齐的错开状态，所述第二部分与所述驱动轴相对转动使得所述第二部分自所述错开状态切换至所述第三对接状态；

18、在所述第三对接状态，所述第二部分连接处于所述伸出状态的所述驱动轴；在所述错开状态，所述第二部分抵持所述驱动轴使其处于所述压缩状态。

19、作为一种优选的实施方式，

20、在所述第一状态，所述第一部分与所述驱动轴未连接；所述第一部分具有引导部，在所述外科器械从所述第一状态切换至所述第二状态时，所述引导部与所述传动轴配合，使得所述第一部分转动从而处于所述第二对接状态，且所述传动轴处于转动停止状态；在所述第二对接状态，所述传动轴能够与所述第一部分连接；所述第一部分与所述传动轴连接后，所述第一部分通过所述第二部分与所述驱动轴连接。

21、作为一种优选的实施方式，所述第一部分相对于所述第二部分具有分离状态和连接状态，在所述分离状态，所述第一部分与所述第二部分分离，使所述第一部分与所述驱动轴未连接；在所述连接状态，所述第一部分与所述第二部分连接，使所述第一部分通过所述第二部分与所述驱动轴连接；所述第一部分在所述分离状态时转动以处于所述第二对接状态，并能够在处于所述第二对接状态且与所述传动轴连接后与所述第二部分相对转动以处于所述连接状态。

22、作为一种优选的实施方式，所述引导部设置于所述第一部分远离所述手柄组件的一侧，所述传动轴与所述引导部配合，从而通过所述引导部驱动所述第一部分沿所述第一方向或第二方向转动以处于所述第二对接状态，所述第二方向与所述第一方向相反。

23、作为一种优选的实施方式，所述第一部分设置有多个内壁，所述引导部包括：设于所述内壁的引导斜面，所述传动轴设置有多个外壁，所述引导斜面与所述传动轴配合使得所述传动轴与所述第一部分相对转动而处于第二对接状态，在所述第二对接状态，各所述外壁能够分别配合于各所述内壁，使所述第一部分与所述传动轴连接。

24、作为一种优选的实施方式，所述第二部分具有限位部，所述第一部分具有抵持部；在所述分离状态，所述抵持部与所述限位部分离，在所述连接状态，所述抵持部与所述限位部抵持。

25、作为一种优选的实施方式，所述第一部分套设于所述第二部分内，所述限位部设置于所述第二部分的内环，所述第一部分的外环设置有所述抵持部。

26、作为一种优选的实施方式，所述联轴器还包括一端设置于所述第一部分的所述抵持部的弹性组件，所述第二部分内环设置有定位部，所述弹性组件的另一端可脱离地抵持于所述定位部以使得所述第一部分位于双向最大转动角度位置。

27、作为一种优选的实施方式，在所述第一状态和所述第二状态，所述第二部分与所述驱动轴连接；所述第一部分与所述传动轴连接后，所述驱动轴驱动所述第二部分转动以处于所述连接状态，使得所述第一部分通过所述第二部分与所述驱动轴连接。

28、作为一种优选的实施方式，所述第二部分设置有多个第二对接部，所述第二对接部上设有第二引导斜面，相邻的两个所述第二对接部之间形成第二对接空间，所述驱动轴设置有多个第二配合部，所述第二引导斜面与所述第二配合部配合使得所述驱动轴与所述第二部分相对转动而处于第三对接状态，在所述第三对接状态，各所述第二配合部能够分别插入各所述第二对接空间内，使所述第二部分与所述驱动轴连接。

29、作为一种优选的实施方式，所述第二部分设置有多个内壁，所述内壁上设有第二引导斜面，所述驱动轴设置有多个外壁，所述第二引导斜面与所述驱动轴配合使得所述驱动轴与所述第二部分相对转动而处于第三对接状态，在所述第三对接状态，各所述外壁能够分别配合于各所述内壁，使所述第二部分与所述驱动轴连接。

30、作为一种优选的实施方式，在所述第一状态，所述第二部分与所述驱动轴未连接；在所述第二状态，所述驱动轴转动从而处于第三对接状态，在所述第三对接状态，所述驱动轴能够与所述第二部分连接，所述驱动轴连接所述第二部分后，驱动所述第二部分转动至所述连接状态。

31、作为一种优选的实施方式，所述驱动轴包括第二轴体、第二轴头、连接在第二轴体和第二轴头之间的第二弹性件，所述第二轴头能够相对于所述轴体滑动，使所述驱动轴具有伸出状态和压缩状态，所述第二弹性件使得所述第二轴头保持在所述伸出状态；

32、所述第二部分具有与所述驱动轴对齐的第三对接状态，以及与所述驱动轴非对齐的错开状态，所述第二部分与所述驱动轴相对转动使得所述第二部分自所述错开状态切换至所述第三对接状态；

33、在所述第三对接状态，所述第二部分连接处于所述伸出状态的驱动轴；在所述错开状态，所述第二部分抵持所述驱动轴使其处于所述压缩状态。

34、作为一种优选的实施方式，所述第一部分与所述第二部分连接以形成联轴器本体；所述联轴器还包括连接于所述罩壳组件的外表面与所述联轴器本体之间的弹力件，所述联轴器本体可在轴向方向上相对于所述外表面移动，使其具有弹出状态和回缩状态，所述弹力件使所述联轴器本体保持所述弹出状态；

35、在所述弹出状态，所述联轴器本体与所述驱动轴分离，使所述第一部分与所述驱动轴未连接；在所述回缩状态，所述第一部分通过所述第二部分连接所述传动轴；

36、在所述外科器械从所述第一状态切换至所述第二状态时，所述引导部与所述传动轴配合，使所述第一部分转动以处于第二对接状态，所述传动轴处于停止转动状态；在所述第二对接状态，所述传动轴能够与所述第一部分连接，并且所述传动轴能够推动所述联轴器本体使其切换至所述回缩状态；

37、所述第二部分设有第二引导斜面，所述联轴器本体自所述弹出状态切换至所述回缩状态的过程中，所述第二引导斜面与所述驱动轴配合，，所述联轴器本体及所述传动轴沿所述第一方向转动，所述驱动轴处于停止转动状态，使所述第二部分转动至第三对接状态，在所述第三对接状态，所述驱动轴能够与所述第二部分连接。

38、作为一种优选的实施方式，所述外表面包括面本体、设置于所述面本体的轴套，所述弹力件连接于所述轴套与所述联轴器本体的凸缘之间，所述凸缘设于所述第一部分远离所述第二部分的一端；所述联轴器本体可移动地套设于所述轴套内。

39、作为一种优选的实施方式，所述第一部分设置有多个对接部，所述引导部包括：设于所述对接部的引导斜面，相邻的两个所述对接部之间形成对接空间，所述传动轴设置有多个配合部，所述引导斜面与所述配合部配合使得所述传动轴与所述第一部分相对转动而处于第二对接状态，在所述二对接状态，各所述配合部能够分别插入各所述对接空间内，使所述第一部分与所述传动轴连接。

40、作为一种优选的实施方式，所述第一部分设置有多个内壁，所述引导部包括：设于所述内壁的引导斜面，所述传动轴设置有多个外壁，所述引导斜面与所述传动轴配合使得所述传动轴与所述第一部分相对转动而处于第二对接状态，在所述第二对接状态，各所述外壁能够分别配合于各所述内壁，使所述第一部分与所述传动轴连接。

41、作为一种优选的实施方式，所述传动轴在轴向方向上具有压缩状态和伸出状态；

42、所述第一部分具有与所述传动轴对齐的第二对接状态，以及与所述传动轴非对齐的错开状态；所述第一部分转动以使得所述第一部分自所述错开状态切换至所述第二对接状态，切换时所述传动轴处于停止转动状态；

43、在所述第二对接状态，所述第一部分连接处于所述伸出状态的所述传动轴；在所述错开状态，所述第一部分抵持所述传动轴使其处于压缩状态，所述第一部分与所述传动轴未连接。

44、作为一种优选的实施方式，所述传动轴包括轴体、轴头、连接于所述轴体和所述轴头的弹性件，所述轴头的至少一部分容置于所述轴体内，所述轴头能够相对于所述轴体滑动，所述弹性件使得所述轴头保持在伸出位置，响应于施加于所述轴头的力，所述轴头克服所述弹性件的弹力缩回而处于缩回位置；所述轴头处于所述伸出位置使得所述传动轴处于所述伸出状态，所述轴头处于所述缩回位置使得所述传动轴处于压缩状态；

45、所述第一部分具有对接口；所述对接口与所述轴头对齐，使得所述第一部分与所述传动轴对齐；在所述第二对接状态，所述轴头伸入所述对接口使得所述轴头位于所述伸出位置，并且使得所述联轴器与所述传动轴连接；所述对接口与所述轴头错开，使得所述第一部分与所述传动轴非对齐，并且所述第一部分抵接所述轴头使其位于所述缩回位置。

46、作为一种优选的实施方式，在所述第一状态和所述第二状态，所述第二部分连接于所述驱动轴；所述驱动轴驱动所述联轴器转动，使得所述第一部分自所述错开状态切换至所述第二对接状态。

47、作为一种优选的实施方式，所述第二部分设置有多个第二对接部，所述第二对接部上设有第二引导斜面，相邻的两个所述第二对接部之间形成第二对接空间，所述驱动轴设置有多个第二配合部，所述第二引导斜面与所述第二配合部配合使得所述驱动轴与所述第二部分相对转动而处于第三对接状态，在所述第三对接状态，各所述第二配合部能够分别插入各所述第二对接空间内，使所述第二部分与所述驱动轴连接。

48、作为一种优选的实施方式，所述第二部分设置有多个内壁，所述内壁上设有第二引导斜面，所述驱动轴设置有多个外壁，所述第二引导斜面与所述驱动轴配合使得所述驱动轴与所述第二部分相对转动而处于第三对接状态，在所述第三对接状态，各所述外壁能够分别配合于各所述内壁，使所述第二部分与所述驱动轴连接。

49、作为一种优选的实施方式，在所述第一状态和所述第二状态，所述第二部分与所述驱动轴未连接；响应于所述驱动轴转动从而处于第三对接状态，所述驱动轴能够与所述第二部分连接，所述驱动轴驱动所述联轴器转动，使得所述第一部分自所述错开状态切换至所述第二对接状态。

50、作为一种优选的实施方式，所述驱动轴包括第二轴体、第二轴头、连接在第二轴体和第二轴头之间的第二弹性件，所述第二轴头能够相对于所述轴体滑动，使所述驱动轴具有伸出状态和压缩状态，所述第二弹性件使得所述第二轴头保持在所述伸出状态；

51、所述第二部分具有与所述驱动轴对齐的第三对接状态，以及与所述驱动轴非对齐的错开状态，所述第二部分与所述驱动轴相对转动使得所述第二部分自所述错开状态切换至所述第三对接状态；

52、在所述第三对接状态，所述第二部分连接处于所述伸出状态的驱动轴；在所述错开状态，所述第二部分抵持所述驱动轴使其处于所述压缩状态。

53、作为一种优选的实施方式，所述外科器械还包括套管，所述套管的一端连接于所述传动机构，所述套管的另一端与所述钳口可驱动地连接；所述外科器械位于第二状态时，所述传动轴的轴线垂直于所述套管。

54、本技术还提供了一种外科器械，包括：钳口；

55、手柄组件，包括驱动轴、与所述驱动轴连接的驱动结构；

56、前端组件，包括传动轴、与所述传动轴连接的传动结构，所述传动结构可驱动地连接于所述钳口，所述传动轴通过所述传动结构驱动所述钳口张开或闭合；

57、罩壳组件，用于安装至所述手柄组件以将所述手柄组件封闭；所述罩壳组件具有联轴器，所述联轴器包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述传动轴可拆卸的连接，所述第二部分与所述驱动轴可拆卸的连接；

58、响应于所述罩壳组件安装于所述手柄组件，所述外科器械具有第一状态和第二状态：在所述第一状态，所述罩壳组件安装于所述手柄组件，所述前端组件与所述罩壳组件相分离，在所述第二状态，所述前端组件安装于所述罩壳组件；

59、所述第一部分相对于所述第二部分具有分离状态和连接状态，

60、在所述分离状态，所述第一部分与所述第二部分分离，使所述第一部分与所述驱动轴未连接；

61、在所述连接状态，所述第一部分与所述第二部分连接，使所述第一部分通过所述第二部分与所述驱动轴连接；

62、所述第一部分具有引导部，在所述外科器械从所述第一状态切换至所述第二状态时，所述引导部与所述传动轴配合，使得所述第一部分转动从而处于第二对接状态，且所述传动轴处于转动停止状态；在所述第二对接状态，所述传动轴能够与所述第一部分连接；所述第二部分与所述传动轴连接后能够与所述第一部分相对转动以处于所述连接状态。

63、作为一种优选的实施方式，所述引导部设于所述第一部分远离所述手柄组件的一侧，所述传动轴与所述引导部配合，从而通过所述引导部驱动所述第一部分沿第一方向或第二方向转动以处于所述第二对接状态，所述第二方向与所述第一方向相反。

64、作为一种优选的实施方式，所述第一部分设置有多个内壁，所述引导部包括：设于所述内壁的引导斜面，所述传动轴设置有多个外壁，所述引导斜面与所述传动轴配合使得所述传动轴与所述第一部分相对转动而处于第二对接状态，在所述第二对接状态，各所述外壁能够分别配合于各所述内壁，使所述第一部分与所述传动轴连接。

65、作为一种优选的实施方式，所述第二部分具有限位部，所述第一部分具有抵持部；在所述分离状态，所述抵持部与所述限位部分离，在所述连接状态，所述抵持部与所述限位部抵持。

66、作为一种优选的实施方式，所述第一部分套设于所述第二部分内，所述限位部设置于所述第二部分的内环，所述第一部分的外环设置有所述抵持部。

67、作为一种优选的实施方式，所述联轴器还包括一端设置于所述第一部分的所述抵持部的弹性组件，所述第二部分内环设置有定位部，所述弹性组件的另一端可脱离地抵持于所述定位部以使得所述第一部分位于双向最大转动角度位置。

68、作为一种优选的实施方式，在所述第一状态和所述第二状态，所述第二部分与所述驱动轴连接；所述第一部分与所述传动轴连接后，所述驱动轴驱动所述第二部分转动以处于所述连接状态，使得所述第一部分通过所述第二部分与所述驱动轴连接。

69、作为一种优选的实施方式，所述第二部分设置有多个第二对接部，所述第二对接部上设有第二引导斜面，相邻的两个所述第二对接部之间形成第二对接空间，所述驱动轴设置有多个第二配合部，所述第二引导斜面与所述第二配合部配合使得所述驱动轴与所述第二部分相对转动而处于第三对接状态，在所述第三对接状态，各所述第二配合部能够分别插入各所述第二对接空间内，使所述第二部分与所述驱动轴连接。

70、作为一种优选的实施方式，所述第二部分设置有多个内壁，所述内壁上设有第二引导斜面，所述驱动轴设置有多个外壁，所述第二引导斜面与所述驱动轴配合使得所述驱动轴与所述第二部分相对转动而处于第三对接状态，在所述第三对接状态，各所述外壁能够分别配合于各所述内壁，使所述第二部分与所述驱动轴连接。作为一种优选的实施方式，

71、作为一种优选的实施方式，在所述第一状态，所述第二部分与所述驱动轴未连接；在所述第二状态，所述驱动轴转动从而处于第三对接状态，在所述第三对接状态，所述驱动轴能够与所述第二部分连接，所述驱动轴连接所述第二部分后，驱动所述第二部分转动至所述连接状态。

72、作为一种优选的实施方式，所述驱动轴包括第二轴体、第二轴头、连接在第二轴体和第二轴头之间的第二弹性件，所述第二轴头能够相对于所述轴体滑动，使所述驱动轴具有伸出状态和压缩状态，所述第二弹性件使得所述第二轴头保持在所述伸出状态；

73、所述第二部分具有与所述驱动轴对齐的第三对接状态，以及与所述驱动轴非对齐的错开状态，所述第二部分与所述驱动轴相对转动使得所述第二部分自所述错开状态切换至所述第三对接状态；

74、在所述第三对接状态，所述第二部分连接处于所述伸出状态的驱动轴；在所述错开状态，所述第二部分抵持所述驱动轴使其处于所述压缩状态。

75、本技术还提供了一种外科器械，包括：

76、钳口；

77、手柄组件，包括驱动轴、与所述驱动轴连接的驱动结构；

78、前端组件，包括传动轴、与所述传动轴连接的传动结构，所述传动结构可驱动地连接于所述钳口，所述传动轴通过所述传动结构驱动所述钳口张开或闭合；

79、罩壳组件，用于安装至所述手柄组件以将所述手柄组件封闭；所述罩壳组件具有联轴器，所述联轴器包括第一部分和第二部分，所述第一部分用于连接所述传动轴，所述第二部分用于连接所述驱动轴；

80、响应于所述罩壳组件安装于所述手柄组件，所述外科器械具有第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述前端组件与所述罩壳组件相分离，在所述第二状态，所述前端组件安装于所述罩壳组件；

81、所述传动轴在轴向方向上具有压缩状态和伸出状态；

82、所述第一部分具有与所述传动轴对齐的第二对接状态，以及与所述传动轴非对齐的错开状态；所述第一部分转动以使得所述第一部分自所述错开状态切换至所述第二对接状态，切换时所述传动轴处于停止转动状态；

83、在所述第二对接状态，所述第一部分连接处于所述伸出状态的所述传动轴；在所述错开状态，所述第一部分抵持所述传动轴使其处于压缩状态，所述第一部分与所述传动轴未连接。

84、作为一种优选的实施方式，所述传动轴包括轴体、轴头、连接于所述轴体和所述轴头的弹性件，所述轴头的至少一部分容置于所述轴体内，所述轴头能够相对于所述轴体滑动，所述弹性件使得所述轴头保持在伸出位置，响应于施加于所述轴头的力，所述轴头克服所述弹性件的弹力缩回而处于缩回位置；所述轴头处于所述伸出位置使得所述传动轴处于所述伸出状态，所述轴头处于所述缩回位置使得所述传动轴处于压缩状态；

85、所述第一部分具有对接口；所述对接口与所述轴头对齐，使得所述第一部分与所述传动轴对齐；在所述第二对接状态，位于所述伸出位置的所述轴头伸入所述对接口，使得所述联轴器与所述传动轴连接；所述对接口与所述轴头错开，使得所述第一部分与所述传动轴非对齐，并且所述第一部分抵接所述轴头使其位于所述缩回位置。

86、作为一种优选的实施方式，在所述第一状态和所述第二状态，所述第二部分连接于所述驱动轴，所述驱动轴驱动所述联轴器转动，使得所述第一部分自所述错开状态切换至所述第二对接状态。

87、作为一种优选的实施方式，所述第二部分设置有多个第二对接部，所述第二对接部上设有第二引导斜面，相邻的两个所述第二对接部之间形成第二对接空间，所述驱动轴设置有多个第二配合部，所述第二引导斜面与所述第二配合部配合使得所述驱动轴与所述第二部分相对转动而处于第三对接状态，在所述第三对接状态，各所述第二配合部能够分别插入各所述第二对接空间内，使所述第二部分与所述驱动轴连接。

88、作为一种优选的实施方式，所述第二部分设置有多个内壁，所述内壁上设有第二引导斜面，所述驱动轴设置有多个外壁，所述第二引导斜面与所述驱动轴配合使得所述驱动轴与所述第二部分相对转动而处于第三对接状态，在所述第三对接状态，各所述外壁能够分别配合于各所述内壁，使所述第二部分与所述驱动轴连接。

89、作为一种优选的实施方式，在所述第一状态和所述第二状态，所述第二部分与所述驱动轴未连接，响应于所述驱动轴转动从而处于第三对接状态，所述驱动轴能够与所述第二部分连接，所述驱动轴驱动所述联轴器转动，使得所述第一部分自所述错开状态切换至所述第二对接状态。

90、作为一种优选的实施方式，所述驱动轴包括第二轴体、第二轴头、连接在第二轴体和第二轴头之间的第二弹性件，所述第二轴头能够相对于所述轴体滑动，使所述驱动轴具有伸出状态和压缩状态，所述第二弹性件使得所述第二轴头保持在所述伸出状态；

91、所述第二部分具有与所述驱动轴对齐的第三对接状态，以及与所述驱动轴非对齐的错开状态，所述第二部分与所述驱动轴相对转动使得所述第二部分自所述错开状态切换至所述第三对接状态；在所述第三对接状态，所述第二部分连接处于所述伸出状态的所述驱动轴；在所述错开状态，所述第二部分抵持所述驱动轴使其处于所述压缩状态，所述第二部分与所述驱动轴未连接。

92、本技术提供的外科器械的有益效果是：前端组件安装至罩壳组件时，即外科器械从第一状态切换至第二状态时，传动轴与联轴器的连接仅能使传动轴沿第一方向转动或处于停止转动状态；如此，当钳口位于最大张开位置时，传动轴在第二方向上处于转动的极限位置，传动轴不会沿第二方向继续转动，可以保证传动轴与联轴器顺利连接，进而保证外科器械的顺利安装。第二方向是使得钳口张开的方向，第一方向是使得钳口闭合的方向。

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