基于大地坐标系的医学影像学坐标校正系统及校正方法与流程

文档序号:32307532发布日期:2022-11-23 10:29阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于大地坐标系的医学影像学坐标校正系统,其特征是:包括固定盒(1),还设有可摆动的坐标系管(4),坐标系管(4)与固定盒(1)连接;固定盒(1)上还设有可转动的标定板(5),标定板(5)上设有十字刻线(6),坐标系管(4)与标定板(5)连接;还设有可转动的展板架(3),展板架(3)用于固定组织模型,展板架(3)上设有倾角传感器(303)。2.根据权利要求1所述基于大地坐标系的医学影像学坐标校正系统,其特征是:还包括蒙版(7),蒙版(7)一侧用于连接人体,蒙版(7)另一侧与固定盒(1)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述基于大地坐标系的医学影像学坐标校正系统,其特征是:固定盒(1)为箱体结构,坐标系管(4)设在固定盒(1)内,标定板(5)设在固定盒(1)上端,还设有万向节(401),万向节(401)下端连接坐标系管(4),标定板(5)设有转动中轴(501),转动中轴(501)穿过固定盒(1)以与万向节(401)上端连接。4.根据权利要求3所述基于大地坐标系的医学影像学坐标校正系统,其特征是:坐标系管(4)包括五通管套(402)、第一空心管(403)、第二空心管(404)和第三空心管(405),五通管套(402)设有多个开口,各开口设有切槽(406)和抱夹(407),第一空心管(403)、第二空心管(404)和第三空心管(405)分别与五通管套(402)的各开口套接以组成三轴正交结构,第一空心管(403)、第二空心管(404)和第三空心管(405)中填充造影剂。5.根据权利要求3所述基于大地坐标系的医学影像学坐标校正系统,其特征是:万向节(401)包括上u型块(408)和下u型块(409),上u型块(408)和下u型块(409)之间设有中心衔接块(410),中心衔接块(410)设有多个衔接转轴(411),各衔接转轴(411)与中心衔接块(410)转动连接,各衔接转轴(411)组成十字结构,各衔接转轴(411)分别与上u型块(408)和下u型块(409)连接。6.根据权利要求5所述基于大地坐标系的医学影像学坐标校正系统,其特征是:中心衔接块(410)中还设有涨紧器(412),涨紧器(412)内设有可滑动的滑动轴(413),涨紧器(412)侧壁沿周向设有多个开孔,开孔处设有顶珠(414),顶珠(414)用于顶住衔接转轴(411)的端面,滑动轴(413)设有锥形面(416),滑动轴(413)滑动以使锥形面(416)顶紧或松开顶珠(414)。7.根据权利要求1所述基于大地坐标系的医学影像学坐标校正系统,其特征是:还设有支撑架装置,展板架(3)一侧设有转动关节组(315),转动关节组(315)一端与支撑架装置转动连接,转动关节组(315)的转动轴和转动关节组(315)与支撑架装置的转动轴轴线垂直布置。8.根据权利要求1所述基于大地坐标系的医学影像学坐标校正方法,其特征是:将带有坐标系管(4)的固定盒(1)与人体固定;坐标系管(4)和人体一起进行ct或mri扫描;利用ct或mri扫描得来的数据进行3d打印,将组织模型和坐标系打印一体;将组织模型放置在展板架(3)上,调整展板架(3)的角度,寻找需要重点观察的区域,记录此时展板架(3)的角度值;将角度值反馈给c臂机设备,人体躺至该角度进行重点区域扫描。9.根据权利要求8所述基于大地坐标系的医学影像学坐标校正方法,其特征是:包括补
充方法:制作人体表面仿形蒙版;首次ct或mri扫描时,将固定盒(1)与蒙版(7)连接,蒙版(7)与人体通过粘胶层(701)或绑带固定;扫描结束后,将蒙版(7)与固定盒(1)分离;重点观察的区域角度确定后需要进行c臂机扫描时,再次将蒙版(7)与固定盒(1)安装,利用蒙版(7)将固定盒(1)固定在人体上。10.根据权利要求8所述基于大地坐标系的医学影像学坐标校正方法,其特征是:包括蒙版制作方法:人体平躺,将遮光膜(702)覆盖在人体表层(703)上;将紫外胶(705)注入透明密封袋(704)内,并将充满紫外胶(705)的透明密封袋(704)平铺在遮光膜(702)上;利用紫外灯照射透明密封袋(704)使得紫外胶(705)凝固;取下凝固的透明密封袋(704)将上端面打磨平整,制作成蒙版(7)。

技术总结
本申请提供一种基于大地坐标系的医学影像学坐标校正系统,包括固定盒,还设有可摆动的坐标系管,坐标系管与固定盒连接,坐标系管内设有造影剂;固定盒上还设有可转动的标定板,标定板上设有十字刻线,坐标系管与标定板连接;还设有可转动的展板架,展板架用于固定组织模型,展板架上设有倾角传感器解决了影像学虚拟模型转化为实体模型时,坐标系不好对应以及实体模型角度值难以量化反馈的问题。以及实体模型角度值难以量化反馈的问题。以及实体模型角度值难以量化反馈的问题。


技术研发人员:程龙
受保护的技术使用者:武汉市中心医院
技术研发日:2022.08.24
技术公布日:2022/11/22
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