超声探头及具有该超声探头的超声内窥镜的制作方法

1.本发明实施例涉及超声内窥镜技术领域，尤其涉及一种超声探头及具有该超声探头的超声内窥镜。


背景技术：

2.超声探头是利用压电晶片发射和接收超声波的装置，主要利用材料的压电效应实现电能、声能转换；做内镜超声检查时，超声探头能够部分进入患者上消化道腔体内，具有体积小巧、操作简便、成像清晰等特点。
3.现有的超声探头中的弹簧管通过机器紧密编织而成。
4.然而，超声探头被使用一段时间后，弹簧管会缓慢释放一部分弹簧丝的应力，使得超声换能器在鞘管内随着弹簧管的伸缩而位置偏移(相对出厂位置)。如弹簧管伸长，则会使得超声换能器沿鞘管的延伸方向朝超声探头外偏移，超声换能器与鞘管之间产生干涉，造成极大的超声探头损坏风险；如弹簧管回缩，超声换能器沿鞘管的延伸方向朝超声探头内偏移，在超声探头应用于介入治疗时，探测深度减小，探测精度降低。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种超声探头及具有该超声探头的超声内窥镜，以解决现有的超声探头在使用一段时间后，弹簧管会缓慢释放一部分弹簧丝的应力，使得超声换能器在鞘管内随着弹簧管的伸缩而位置偏移的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
7.第一方面，本发明实施例提供了一种超声探头，包括：
8.第一壳体，所述第一壳体具有第一腔室，所述第一壳体的两端部具有与所述第一腔室连通的第一开口与第二开口；
9.固定套，所述固定套设置于所述第一腔室中；
10.转轴，所述转轴具有沿所述转轴的长度方向贯穿的容纳腔，所述转轴的一端部穿过所述第一开口伸入所述第一腔室中且部分伸入所述固定套的套腔中，所述转轴的一端部能够相对于所述固定套转动，所述转轴能够沿所述转轴的长度方向伸缩；
11.鞘管，所述鞘管的一端部与所述固定套连接；
12.弹簧管，所述弹簧管一端部与所述转轴固定连接，另一端部伸入所述鞘管内，且能够在所述鞘管内转动；
13.超声换能器，所述弹簧管的另一端部连接所述超声换能器，所述超声换能器设置于所述鞘管的另一端部；
14.信号线，所述信号线的一端部从所述第一开口穿过所述转轴的容纳腔且伸入所述鞘管中与所述超声换能器连接。
15.可选地，
16.所述转轴包括：第一轴体和第二轴体；
17.所述第一轴体具有沿所述第一轴体的长度方向贯通的第一通孔，所述第二轴体具有沿所述第二轴体的长度方向贯通的第二通孔，所述第二轴体的一端部滑动伸缩地设置在所述第一通孔中；所述第二轴体的另一端部滑动伸缩地设置在所述固定套的套腔中，所述第二轴体的另一端部还能够绕所述第二轴体自身的轴心线相对所述固定套转动。
18.可选地，
19.所述第一轴体在自身与所述第二轴体相接的一端部具有限位结构，所述限位结构用于限制所述第一轴体与所述第二轴体之间的滑动伸缩运动；
20.所述限位结构包括：
21.限位臂，所述限位臂具有至少两组，至少两组所述限位臂沿所述第一通孔的周侧壁间隔地设置，所述限位臂沿所述第一轴体的长度方向伸出所述第一轴体外；
22.箍拢件，所述箍拢件用于将至少两组所述限位臂向所述第一通孔内箍拢，使得所述限位臂止抵所述第二轴体的外壁。
23.可选地，
24.所述限位臂具有外螺纹；
25.所述箍拢件为紧固螺母，所述紧固螺母具有内螺纹；
26.通过所述内螺纹与所述外螺纹的配合连接，所述限位臂止抵所述第二轴体的外壁。
27.可选地，还包括：
28.轴承，所述轴承设置于所述第一开口中，所述转轴穿设在所述轴承上。
29.可选地，还包括：
30.连接座，所述连接座具有沿长度方向贯穿的安装腔，所述转轴的另一端部穿设在所述连接座的一端部的安装腔中；
31.连接头，所述连接头的一端部设置于所述安装腔中，所述连接头与所述信号线的另一端部连接。
32.可选地，还包括：
33.拨杆，所述连接座的周侧外壁设有凸台，所述拨杆设置于所述凸台上。
34.可选地，还包括：
35.第二壳体，所述第二壳体具有第二腔室，所述第二壳体的一端部套设在所述第一壳体的外侧。
36.可选地，还包括：
37.轴承端盖，所述轴承端盖设置于所述第二壳体靠近所述第一开口的端部，所述轴承端盖止抵所述轴承的外圈。
38.第二方面，本发明实施例提供了一种超声内窥镜，包括如第一方面中任一项所述的超声探头。
39.在本发明实施例中，通过在超声探头中设置能够沿自身的长度方向伸缩的转轴，实现了超声换能器沿鞘管长度方向的调节，避免了超声换能器与鞘管之间产生干涉，减轻了超声探头损坏风险；也避免了超声换能器的探测深度减小，保障了超声换能器的高探测精度。
附图说明
40.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
41.图1为本发明实施例超声探头的结构分解示意图；
42.图2为对应于图1中a位置的本发明实施例超声探头的局部放大示意图；
43.图3为本发明实施例超声探头的纵向剖切示意图；
44.图4为对应于图3中b位置的本发明实施例超声探头的局部放大示意图；
45.图5为本发明实施例超声探头中转轴的结构分解示意图；
46.其中：
47.1、第一壳体；11、第一腔室；12、第一开口；13、第二开口；
48.2、固定套；
49.3、转轴；31、第一轴体；31a、第一通孔；31b、限位臂；31c、外螺纹；32、第二轴体；32a、第二通孔；33、箍拢件(紧固螺母)；33a、内螺纹；
50.4、鞘管；5、弹簧管；6、超声换能器；7、信号线；8、密封胶环；9、换能器护套；
51.100、轴承；101、轴承端盖；102、连接座；102a、凸台；103、连接头；104、拨杆；105、第二壳体；105a、第二腔室。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.本发明实施例提供了一种超声探头，参见图1至图4所示，超声探头包括：
54.第一壳体1，第一壳体1具有第一腔室11，第一壳体1的两端部具有与第一腔室11连通的第一开口12与第二开口13；
55.固定套2，固定套2设置于第一腔室11中；
56.转轴3，转轴3具有沿转轴3的长度方向贯穿的容纳腔，转轴3的一端部穿过第一开口12伸入第一腔室11中且部分伸入固定套2的套腔中，转轴3的一端部能够相对于固定套2转动，转轴3能够沿转轴3的长度方向伸缩；
57.鞘管4，鞘管4的一端部与固定套2连接；
58.弹簧管5，弹簧管5一端部与转轴3固定连接，另一端部伸入鞘管4内，且能够在鞘管4内转动；
59.超声换能器6，弹簧管5的另一端部连接超声换能器6，超声换能器6设置于鞘管4的另一端部；
60.信号线7，信号线7的一端部从第一开口12穿过转轴3的容纳腔且伸入鞘管4中与超声换能器6连接。
61.在本发明的一些实施例中，可选地，固定套2的周侧外壁具有第一外螺纹，第一腔室11内具有能够与第一外螺纹配合连接的第一内螺纹，通过第一外螺纹与第一内螺纹的配
合连接，固定套2设置于第一腔室11中。
62.在本发明的一些实施例中，可选地，转轴3部分伸入固定套2的套腔中的端部能够相对于固定套2转动；该端部与弹簧管5一端部固定连接，该端部的外壁还套设有密封胶环8，密封胶环8位于该端部的外壁与固定套2的套腔的内壁之间，且分别与该端部的外壁及固定套2的套腔的内壁相抵。在实际应用中，固定套2的套腔内会填充耦合剂，用于保证超声换能器6的高质量成像，上述密封胶环8的设置提高了探头的密封效果，能够有效防止耦合剂溢出所述固定套2的套腔外或外部液体进入固定套2的套腔内。
63.密封胶环8由橡胶材料制成，在转轴3的一端部相对于固定套2转动或者在转轴3沿转轴3的长度方向伸缩时，能够有效减轻转轴3的外壁与固定套2的套腔内壁之间的相互磨损，提高探头的使用寿命，并避免磨损产生的异响，提高用户的使用体验。
64.在本发明的一些实施例中，可选地，超声换能器6上套设有换能器护套9，换能器护套9与弹簧管5通过激光焊接工艺连接，换能器护套9与超声换能器6可以通过胶水粘接固定，换能器护套9的周侧壁开设有供超声波穿过的开口。
65.弹簧管5长度伸长时，可造成超声换能器6前端与鞘管4端面转动干涉，使得超声换能器6无法探测，弹簧管5长度缩短时，超声换能器6的探测深度减小，探测精度大大降低。本发明实施例中，通过在超声探头中设置能够沿自身的长度方向伸缩的转轴3，实现了超声换能器6沿鞘管4长度方向的调节，避免了超声换能器6与鞘管4之间产生干涉，减轻了超声探头损坏风险；也避免了超声换能器6的探测深度减小，保障了超声换能器6的高探测精度。
66.本发明的一些实施例中，可选地，参见图5所示，转轴3包括：第一轴体31和第二轴体32；
67.第一轴体31具有沿第一轴体31的长度方向贯通的第一通孔31a，第二轴体32具有沿第二轴体32的长度方向贯通的第二通孔32a，第二轴体32的一端部滑动伸缩地设置在第一通孔31a中；第二轴体32的另一端部滑动伸缩地设置在固定套2的套腔中，第二轴体32的另一端部还能够绕第二轴体32自身的轴心线相对固定套2转动。
68.本发明实施例中，第一通孔31a与第二通孔32a构成沿转轴3的长度方向贯穿的容纳腔。
69.本发明实施例中，第二轴体32的另一端部滑动伸缩地设置在固定套2的套腔中，使得转轴3能够沿转轴3的长度方向伸缩。
70.本发明的一些实施例中，第二轴体32的一端部部分伸入固定套2的套腔中，该端部能够相对于固定套2转动，该端部的外壁还套设有密封胶环8，密封胶环8位于该端部的外壁与固定套2的套腔的内壁之间，且分别与该端部的外壁及固定套2的套腔的内壁相抵，提高了探头的密封效果，能够有效防止外部液体进入探头内。
71.密封胶环8由橡胶材料制成，在转轴3的一端部相对于固定套2转动以及转轴3沿转轴3的长度方向伸缩时，能够有效减轻转轴3的外壁与固定套2的套腔内壁之间的相互磨损，提高探头的使用寿命，并避免磨损产生的异响，提高用户的使用体验。
72.本发明实施例中，通过将转轴3设置第一轴体31和第二轴体32的组合体且第二轴体32的一端部滑动伸缩地设置在第一轴体31的第一通孔31a中，实现了对超声换能器6的前后调节，避免了长时间使用带来的弹簧管5长度伸长对超声换能器6干扰，保障了超声换能器6的高使用寿命和高探测精度。
73.本发明的一些实施例中，可选地，
74.第一轴体31在自身与第二轴体32相接的一端部具有限位结构，限位结构用于限制第一轴体31与第二轴体32之间的滑动伸缩运动；
75.限位结构包括：
76.限位臂31b，限位臂31b具有至少两组，至少两组限位臂31b沿第一通孔31a的周侧壁间隔地设置，限位臂31b沿第一轴体31的长度方向伸出第一轴体31外；
77.箍拢件33，箍拢件33用于将至少两组限位臂31b向第一通孔31a内箍拢，使得限位臂31b止抵第二轴体32的外壁。
78.本发明实施例中，限位臂31b止抵第二轴体32的外壁，即限制了第一轴体31与第二轴体32之间的滑动伸缩运动。
79.本发明的一些实施例中，可选地，至少两组限位臂31b沿第一通孔31a的周侧壁等间隔地设置。在采用箍拢件33箍拢限位臂31b时，等间隔地设置使得各组限位臂31b受力均匀，防止由受力不均造成第二轴体32与第一轴体31在箍拢后偏移歪斜，避免由偏移歪斜造成转轴3相对于固定套2转动时发生转轴3与固定套2干涉的情况，也进一步能避免了用户为将第二轴体32与第一轴体31由偏移歪斜调整归正所耗费的时间成本。
80.本发明的一些实施例中，可选地，第一轴体31和第二轴体32均呈圆管状，在第二轴体32与第一轴体31组成轴体3之后，第二轴体32与第一轴体31的轴心线共线延伸。
81.上述由受力不均造成第二轴体32与第一轴体31在箍拢后偏移歪斜，该偏移歪斜可以是第二轴体32与第一轴体31的轴心线不共线延伸。
82.本发明的一些实施例中，可选地，
83.限位臂31b具有外螺纹31c；
84.箍拢件33为紧固螺母，紧固螺母具有内螺纹33a；
85.通过内螺纹33a与外螺纹31c的配合连接，限位臂31b止抵第二轴体32的外壁。
86.本发明实施例中，通过内螺纹33a与外螺纹31c的配合连接，限位臂31b止抵第二轴体32的外壁之后，即限制了第一轴体31与第二轴体32之间的滑动伸缩运动。
87.本发明的一些实施例中，可选地，紧固螺母可以是标准件的螺母，能够进一步降低制造成本，方便对长时间使用磨损之后的紧固螺母进行更换，提高了用户体验。
88.当需要对超声换能器6的位置进行调节时，将紧固螺母拧松使得限位臂31b与第二轴体32的外壁相脱离；根据超声换能器6位置变化或弹簧管5长度变化，调节第二轴体32与所述第一轴体31之间沿轴线方向的相对位置，直至超声换能器6到达预定位置(比如：出厂位置)；将紧固螺母拧紧使得限位臂31b止抵第二轴体32的外壁，完成对超声换能器6位置的调节。
89.本发明的一些实施例中，可选地，超声探头还包括：
90.轴承100，轴承100设置于第一开口12中，轴承100可以为深沟球轴承，转轴3穿设在轴承100上，通过轴承100便于转轴3稳定地转动。
91.本发明的一些实施例中，可选地，超声探头还包括：连接座102和连接头103，连接座102具有沿长度方向贯穿的安装腔，转轴3的另一端部穿设在连接座102的一端部的安装腔中；连接头103的一端部设置于安装腔中，连接头103与信号线7的另一端部连接。
92.本发明的一些实施例中，可选地，拨杆104，拨杆104可以具有至少两组，连接座102
的周侧外壁设有凸台102a，拨杆104设置于凸台102a上。至少两组拨杆104可以间隔地设置在连接座102周侧外壁。凸台102a上可以设置安装孔，拨杆104可以穿设在安装孔中，拨杆104与安装孔可以过盈配合连接。至少两组拨杆104可以与动力装置的动力输出端相接从而传递动力。
93.本发明的一些实施例中，可选地，超声探头还包括：
94.第二壳体105，第二壳体105具有第二腔室105a，第二壳体105的一端部套设在第一壳体1的外侧。
95.本发明的一些实施例中，可选地，超声探头还包括：
96.轴承端盖101，轴承端盖101设置于第一壳体1靠近第一开口12的端部，轴承端盖101可以设置于第二壳体105靠近第一开口的端部，轴承端盖101可以通过螺栓或螺钉连接在第二壳体105上，比如，轴承端盖101的周侧外壁可以具有螺纹，通过螺纹连接在第二壳体105上，轴承端盖101可以止抵轴承100的外圈，通过轴承端盖101可以挤压轴承100的外圈，使得轴承100稳定。通过轴承端盖101可以压住轴承100的外圈，以限制轴承100发生沿自身轴向的位移。
97.本发明实施例提供了一种超声内窥镜，包括如本发明实施例中任一项的超声探头。
98.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。