一种软体康复手套的制作方法

1.本发明涉及康复手套技术领域，具体为一种软体康复手套。


背景技术：

2.随着心脑血管疾病发病率的提高，多数中风、脑瘫或其他形式的脑损伤病人会带有不同程度手部功能损伤，一般需要进行长时间的物理康复理疗，其中主要包括一些相同的简单重复性运动，如手指的反复伸展与弯曲，手腕的定频率扭动或抬起等，以便有助于大脑运动神经的重塑，改善手腕和手指的运动功能，恢复手部的基本抓握能力和日常活动能力。
3.鉴于目前的医疗资源紧缺的问题，通过医护人员一对一的来对病患的手部进行相对耗时的简单、高重复性、低效率的人工辅助理疗，成本过于昂贵。为了能取代人工对病患进行此类辅助性的手部康复运动，解决目前专业医护劳动力资源短缺的问题，手部手指关节康复技术研究正应运而生，基于康复医学理论，手指被动关节活动度训练及手指主动屈伸抗阻训练通过对患肢的反复运动训练，一方面增强患肢本体感觉，增强肢体反射，促发主动运动，防止肌肉萎缩，提高关节活动度；另一方面对神经系统的重组和代偿有极大的促进作用，辅助患肢失去的功能逐渐恢复。市面上出现许多了不同类型的手部康复训练设备，为病患提供长期的物理治疗。
4.于康复医学理论，气动控制康复训练手套主要是通过对病患的手部进行手指被动关节活动度训练及手指主动屈伸抗阻训练，一方面增强患肢本体感觉，增强肢体反射，促发主动运动，防止肌肉萎缩，提高关节活动度；另一方面对神经系统的重组和代偿有极大的促进作用，辅助患肢失去的功能逐渐恢复。
5.但现有处理设备存在以下不足：
6.现有康复手套在进行使用时，如cn113133902a，工作时，需要通过各电子器件的相互配合，提供手部运动各种数据。在戴有康复手套的手抓取或仅是弯曲手指过程中，需要通过柔性压力传感器感知手指弯曲程度及受力情况，同时需要通过六轴陀螺仪采集手的姿势，随后需要温度传感器采集手部温度等信息；主控制器将手部信息通过蓝牙传输模块发送到电脑虚拟界面中显示各种参数，在患者自主恢复步骤较为烦琐，且无法实质性的改变患者的力量恢复，对此需进行改进。
7.所以我们提出了一种软体康复手套，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种软体康复手套，将五指位置布有弹性执行器指节，在对气源连接气管充入可控气压后，弹性执行器指节的前后胶体气管指节部分结构会产生膨胀或收缩，从而实现一个定向维度的弯曲，保证了手套本体的基础弯曲形变效果，同时中段的第一弹性执行器波纹管结构会产生定向的伸长或压缩，而其弹性模量弱侧波纹管及弹性模量强侧波纹管在伸长压缩的同时产生一定的弯曲，当正压实现手部弯曲时，中段的伸长
使手套本体对手指的近指关节的弯曲有一个很好的适应效果(指关节弯曲时，手指皮肤褶皱伸长)，以解决上述背景技术提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软体康复手套，包括手套本体、弹性执行器指节、第一弹性执行器波纹管、气源连接气管，所述弹性执行器指节设置在手套本体的内壁，所述第一弹性执行器波纹管与弹性执行器指节的表面装配，所述气源连接气管与第一弹性执行器波纹管的内壁插设连接，通过设置气源连接气管，便于在充入可控气压后，弹性执行器指节能产生碰撞或者收缩，从而实现一个定向维度的弯曲。
10.优选的，所述弹性执行器指节的表面装配有胶体气管，所述胶体气管与气源连接气管的表面装配，通过设置胶体气管与气源连接气管的连接，便于将气压稳定导入第一弹性执行器波纹管内。
11.优选的，所述第一弹性执行器波纹管的表面套设连接有加厚外环，所述第一弹性执行器波纹管的两端均装配有加厚块，所述加厚块与弹性执行器指节的连接端套设连接，通过设置加厚外环，便于提高第一弹性执行器波纹管的刚性及动作力量。
12.优选的，所述第一弹性执行器波纹管的表面装配有沾粘块，所述沾粘块与手套本体的内壁黏在一起，通过设置沾粘块，便于提高第一弹性执行器波纹管与手套本体粘接强度。
13.优选的，所述第一弹性执行器波纹管的内壁设置有弹性模量弱侧波纹管，所述第一弹性执行器波纹管的内壁开设有波纹管气道口，所述波纹管气道口与气源连接气管贯穿连接，通过设置波纹管气道口与气源连接气管的配合，便于将气压输送到第一弹性执行器波纹管的内。
14.优选的，所述弹性执行器指节的内壁开设有指节段内部气道口，所述指节段内部气道口与气源连接气管贯穿连接，通过设置指节段内部气道口与气源连接气管的配合，便于将气压输送到弹性执行器指节内。
15.优选的，所述第一弹性执行器波纹管远离弹性模量弱侧波纹管的一侧开设置有弹性模量强侧波纹管，通过设置弹性模量强侧波纹管，便于将第一弹性执行器波纹管的韧性。
16.优选的，所述弹性执行器指节表面曲张后呈现弯曲指节段，所述弯曲指节段呈收缩形态，通过弯曲指节段，便于弹性执行器指节弯曲时处于一个特定的弧度，使用者能保持稳定的弯曲角度，使其恢复更加规律。
17.优选的，所述第一弹性执行器波纹管靠近弯曲指节段的一侧呈现波纹段弯曲状，通过设置波纹段弯曲状，便于第一弹性执行器波纹管弯曲时处于一个特定的弧度，使用者能保持稳定的弯曲角度。
18.优选的，所述弹性执行器指节表面曲张呈现反向弯曲指节状，所述第一弹性执行器波纹管靠近反向弯曲指节状的一侧呈波纹段反向弯曲状，通过设置弯曲指节状及波纹段反向弯曲状，使其弹性执行器指节与第一弹性执行器波纹管负压驱动时收缩状态能保持稳定弧度。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、本发明通过设置康复手套，五指位置布有弹性执行器指节，在对气源连接气管充入可控气压后，弹性执行器指节的前后胶体气管指节部分结构会产生膨胀或收缩，从而实现一个定向维度的弯曲，保证了手套本体的基础弯曲形变效果，同时中段的第一弹性执
行器波纹管结构会产生定向的伸长或压缩，而其弹性模量弱侧波纹管及弹性模量强侧波纹管在伸长压缩的同时产生一定的弯曲，当正压实现手部弯曲时，中段的伸长使手套本体对手指的近指关节的弯曲有一个很好地适应效果(指关节弯曲时，手指皮肤褶皱伸长)，大幅度提高弯曲效果的同时，减少近指关节的压迫程度，也能提高动作时的佩戴舒适性，当负压实现手部舒张时，中段的压缩会使手套本体对手指指尖产生一个内收的牵引力，该力在提高舒张效果的同时，也增强了手套本体的抗阻能力，使其能更好地完成病人的手部抗阻力训练。通过设置弹性布，可实现弯曲功能的同时，中端第一弹性执行器波纹管结构，提高了弯曲效果能够实现大幅度的弯曲，远超现有市场的医疗手套，抗阻力量提高，使手套能产生较大的抗阻力，在负压伸展时，能使病患手部进行较好的对抗训练，高性能的伸展及弯曲同时存在，一般手套无法实现的高效双功能，减少近节指间关节压迫感提高舒适性，动作效果更加柔和。
附图说明
21.图1为本发明一种软体康复手套中主视结构立体图；
22.图2为本发明一种软体康复手套中第一弹性执行器波纹管的主体结构示意图；
23.图3为本发明一种软体康复手套中加厚外环的主体结构示意图；
24.图4为本发明一种软体康复手套中第一弹性执行器波纹管的部分剖视立体图；
25.图5为本发明一种软体康复手套中第一弹性执行器波纹管的波纹段弯曲状的主体结构示意图；
26.图6为本发明一种软体康复手套中加厚外环的第二实施例图；
27.图7为本发明一种软体康复手套中加厚外环中第二实施例图的部分结构示意图。
28.图中：1、弹性执行器指节；2、第一弹性执行器波纹管；3、手套本体；4、气源连接气管；5、胶体气管；6、加厚外环；7、加厚块；8、沾粘块；9、弹性模量弱侧波纹管；10、波纹管气道口；11、指节段内部气道口；12、弹性模量强侧波纹管；13、弯曲指节段；14、波纹段弯曲状；15、反向弯曲指节状；16、波纹段反向弯曲状；17、大尺寸限位块；18、小尺寸限位块；19、连接凸台；20、第二弹性执行器波纹管。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例一：
31.请参阅图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种软体康复手套，包括手套本体3、弹性执行器指节1、第一弹性执行器波纹管2、气源连接气管4，弹性执行器指节1设置在手套本体3的内壁；
32.根据图1所示，第一弹性执行器波纹管2与弹性执行器指节1的表面装配，气源连接气管4与第一弹性执行器波纹管2的内壁插设连接，通过设置气源连接气管4，便于在充入可控气压后，弹性执行器指节1能产生碰撞或者收缩，从而实现一个定向维度的弯曲。
33.根据图2所示，弹性执行器指节1的表面装配有胶体气管5，胶体气管5与气源连接气管4的表面装配，通过设置胶体气管5与气源连接气管4的连接，便于将气压稳定导入第一弹性执行器波纹管2内。
34.根据图3所示，第一弹性执行器波纹管2的表面套设连接有加厚外环6，第一弹性执行器波纹管2的两端均装配有加厚块7，加厚块7与弹性执行器指节1的连接端套设连接，通过设置加厚外环6，便于提高第一弹性执行器波纹管2的刚性及动作力量。
35.根据图3所示，第一弹性执行器波纹管2的表面装配有沾粘块8，沾粘块8与手套本体3的内壁黏在一起，通过设置沾粘块8，便于提高第一弹性执行器波纹管2与手套本体3粘接强度。
36.根据图4所示，第一弹性执行器波纹管2的内壁设置有弹性模量弱侧波纹管9，第一弹性执行器波纹管2的内壁开设有波纹管气道口10，波纹管气道口10与气源连接气管4贯穿连接，通过设置波纹管气道口10与气源连接气管4的配合，便于将气压输送到第一弹性执行器波纹管2的内。
37.根据图4所示，弹性执行器指节1的内壁开设有指节段内部气道口11，指节段内部气道口11与气源连接气管4贯穿连接，通过设置指节段内部气道口11与气源连接气管4的配合，便于将气压输送到弹性执行器指节1内。
38.根据图4所示，第一弹性执行器波纹管2远离弹性模量弱侧波纹管9的一侧开设置有弹性模量强侧波纹管12，通过设置弹性模量强侧波纹管12，便于将第一弹性执行器波纹管2的韧性。
39.根据图5所示，弹性执行器指节1表面曲张后呈现弯曲指节段13，弯曲指节段13呈收缩形态，通过弯曲指节段13，便于弹性执行器指节1弯曲时处于一个特定的弧度，使用者能保持稳定的弯曲角度，使其恢复更加规律。
40.根据图5所示，第一弹性执行器波纹管2靠近弯曲指节段13的一侧呈现波纹段弯曲状14，通过设置波纹段弯曲状14，便于第一弹性执行器波纹管2弯曲时处于一个特定的弧度，使用者能保持稳定的弯曲角度。
41.根据图5所示，弹性执行器指节1表面曲张呈现反向弯曲指节状15，第一弹性执行器波纹管2靠近反向弯曲指节状15的一侧呈波纹段反向弯曲状16，通过设置弯曲指节状及波纹段反向弯曲状16，使其弹性执行器指节1与第一弹性执行器波纹管2负压驱动时收缩状态能保持稳定弧度。
42.实施例二：还包括大尺寸限位块17，大尺寸限位块17设置在手套本体3的内部，大尺寸限位块17的一端安装有第二弹性执行器波纹管20，第二弹性执行器波纹管20的表面安装有连接凸台19，连接凸台19的一端与手套本体3的内部固定连接，第二弹性执行器波纹管20的一端安装有小尺寸限位块18，大尺寸限位块17为整个执行器做动提供基础刚度，也是执行器做动的力量发起点，小尺寸限位块18用于连接两端第二弹性执行器波纹管20并提供基础刚度，连接凸台19用于与手套本体3进行连接，使第二弹性执行器波纹管20形变过程带来的牵引力能更好作用于手套本体3上，增强手套本体3的舒张和收缩效果。
43.其整个机构所达到的效果为：通过设置康复手套，五指位置布有弹性执行器指节1，在对气源连接气管4充入可控气压后，弹性执行器指节1的前后胶体气管5指节部分结构会产生膨胀或收缩，从而实现一个定向维度的弯曲，保证了手套本体3的基础弯曲形变效
果，同时中段的第一弹性执行器波纹管2结构会产生定向的伸长或压缩，而其弹性模量弱侧波纹管9及弹性模量强侧波纹管12在伸长压缩的同时产生一定的弯曲，当正压实现手部弯曲时，中段的伸长使手套本体3对手指的近指关节的弯曲有一个很好地适应效果指关节弯曲时，手指皮肤褶皱伸长，大幅度提高弯曲效果的同时，减少近指关节的压迫程度，也能提高动作时的佩戴舒适性，当负压实现手部舒张时，中段的压缩会使手套本体3对手指指尖产生一个内收的牵引力，该力在提高舒张效果的同时，也增强了手套本体3的抗阻能力，使其能更好地完成病人的手部抗阻力训练。通过设置弹性布，可实现弯曲功能的同时，中端第一弹性执行器波纹管2结构，提高了弯曲效果能够实现大幅度的弯曲，远超现有市场的医疗手套，抗阻力量提高，使手套能产生较大的抗阻力，在负压伸展时，能使病患手部进行较好的对抗训练，高性能的伸展及弯曲同时存在，一般手套无法实现的高效双功能，减少近节指间关节压迫感提高舒适性，动作效果更加柔和。
44.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。