技术特征：
1.一种软体康复手套，包括手套本体(3)、弹性执行器指节(1)、第一弹性执行器波纹管(2)、气源连接气管(4)，其特征在于：所述弹性执行器指节(1)设置在手套本体(3)的内壁，所述第一弹性执行器波纹管(2)与弹性执行器指节(1)的表面装配，所述气源连接气管(4)与第一弹性执行器波纹管(2)的内壁插设连接。2.根据权利要求1所述的一种软体康复手套，其特征在于：所述弹性执行器指节(1)的表面装配有胶体气管(5)，所述胶体气管(5)与气源连接气管(4)的表面装配。3.根据权利要求1所述的一种软体康复手套，其特征在于：所述第一弹性执行器波纹管(2)的表面套设连接有加厚外环(6)，所述第一弹性执行器波纹管(2)的两端均装配有加厚块(7)，所述加厚块(7)与弹性执行器指节(1)的连接端套设连接。4.根据权利要求3所述的一种软体康复手套，其特征在于：所述第一弹性执行器波纹管(2)的表面装配有沾粘块(8)，所述沾粘块(8)与手套本体(3)的内壁黏在一起。5.根据权利要求1所述的一种软体康复手套，其特征在于：所述第一弹性执行器波纹管(2)的内壁设置有弹性模量弱侧波纹管(9)，所述第一弹性执行器波纹管(2)的内壁开设有波纹管气道口(10)，所述波纹管气道口(10)与气源连接气管(4)贯穿连接。6.根据权利要求5所述的一种软体康复手套，其特征在于：所述弹性执行器指节(1)的内壁开设有指节段内部气道口(11)，所述指节段内部气道口(11)与气源连接气管(4)贯穿连接。7.根据权利要求6所述的一种软体康复手套，其特征在于：所述第一弹性执行器波纹管(2)远离弹性模量弱侧波纹管(9)的一侧开设置有弹性模量强侧波纹管(12)。8.根据权利要求5所述的一种软体康复手套，其特征在于：所述弹性执行器指节(1)表面曲张后呈现弯曲指节段(13)，所述弯曲指节段(13)呈收缩形态。9.根据权利要求8所述的一种软体康复手套，其特征在于：所述第一弹性执行器波纹管(2)靠近弯曲指节段(13)的一侧呈现波纹段弯曲状(14)。10.根据权利要求9所述的一种软体康复手套，其特征在于：所述弹性执行器指节(1)表面曲张呈现反向弯曲指节状(15)，所述第一弹性执行器波纹管(2)靠近反向弯曲指节状(15)的一侧呈波纹段反向弯曲状(16)。
技术总结
本发明公开了一种软体康复手套，包括手套本体、弹性执行器指节、第一弹性执行器波纹管、气源连接气管，弹性执行器指节设置在手套本体的内壁，第一弹性执行器波纹管与弹性执行器指节的表面装配，气源连接气管与第一弹性执行器波纹管的内壁插设连接，通过设置气源连接气管，便于在充入可控气压后，弹性执行器指节能产生碰撞或者收缩，从而实现一个定向维度的弯曲，通过设置弹性布，可实现弯曲功能的同时，中端第一弹性执行器波纹管结构，提高了弯曲效果能够实现大幅度的弯曲，远超现有市场的医疗手套，抗阻力量提高，使手套能产生较大的抗阻力，在负压伸展时，能使病患手部进行较好的对抗训练。练。练。
技术研发人员：李浩佳 单雪梅 鲍磊
受保护的技术使用者：北京软体机器人科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/3/21