一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢的制作方法

本发明提供一种上肢假肢肩关节组件，本发明还提供一种上肢假肢，属于假肢领域。

背景技术：

1、现有假肢上肢结构，整体自由度配置基本能达成日常运动的需求，但当前的设计习惯于将上肢假肢的内部骨架和外壳混合作为一个整体设计，这样带来的问题是如果为了承重效果好，则金属骨架结构需要较多，这会造成假肢的整体结构重量偏重，不够轻便。而如果为了整体结构比较轻便而将重量更多的由外壳承担，则外壳重量会增加，虽然整体结构比较轻便，但是会对承重性造成影响。从而主要缺陷在于：不能同时兼顾自重较轻和承重较高的特点。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢从而在假肢的轻便和承重上取得一定的平衡。

2、本发明提供一种上肢假肢肩关节组件，其特征在于，包括：u字形肩关节连接件、第一舵机、多个长螺柱、轴承上挡环、轴承下挡环以及轴承；u字形肩关节连接件具有第一节段、第二节段和第三节段，第二节段纵向连接在第一节段和第三节段之间，第一节段和第三节段平行设置，中间形成第二舵机的容纳区域；第一舵机固定安装于容纳区域中，轴承安装于轴承上挡环和轴承下挡环之间，轴承与第一舵机的输出轴固定连接；长螺柱，下段具有螺纹段，长螺柱穿透第一节段和第三节段，将轴承上挡环和轴承下挡环与第三节段固定连接，长螺柱与第三节段接触的位置具有台阶段，台阶段抵接于第三节段上，大臂轴承安装轴，与轴承的内圈安装，并与第二舵机的输出轴同轴固定连接。

3、进一步，本发明的上肢假肢肩关节组件，还具有这样的特征：螺纹段的直径较长螺柱的其它节段直径更细，形成台阶段。

4、进一步，本发明的上肢假肢肩关节组件，还具有这样的特征：第一节段和第三节段上下对应的位置开有与第一舵机输出轴位置匹配的开口。

5、本发明还提供一种上肢假肢，包括上述任意一项的上肢假肢肩关节组件，其特征在于：还具有肩关节旋转关节，包含机架、第一舵机、肩关节轴承安装座；第一舵机固定安装于机架上，第一舵机的输出轴从肩关节轴承安装座的开口中伸出，第一关节旋转轴一端与第一舵机的输出轴固定连接，另一端与u字形肩关节连接件固定连接。

6、进一步，本发明的上肢假肢，还具有这样的特征：还具有大臂关节、肘关节和小臂旋转关节，大臂关节与大臂轴承安装轴固定连接，肘关节与大臂关节通过第三舵机转动连接，小臂旋转关节与肘关节转动连接。

7、进一步，本发明的上肢假肢，还具有这样的特征：限位件，设置于大臂关节与肘关节转动连接的位置。

8、进一步，本发明的上肢假肢，还具有这样的特征：大臂关节具有大臂连接座和两个大臂连接平板；大臂连接座，固定连接于大臂轴承安装轴上；两个大臂连接平板305连接在大臂连接座302的两侧，在两个大臂连接平板之间形成电池容纳区。

9、进一步，本发明的上肢假肢，还具有这样的特征：肘关节包含两个平行设置的肘关节连接板、第四舵机、小臂轴承安装座、第一齿轮连接轴、第一齿轮和第二齿轮，第四舵机安装于两个肘关节连接板的前端，第一齿轮安装于第四舵机的前端，其中第一齿轮和第二齿轮相互啮合，并且第二齿轮的转轴与肘关节和手部的转动轴线同轴。

10、进一步，本发明的上肢假肢，还具有这样的特征：肘关节加强板，设置在两个肘关节连接板之间。

11、进一步，本发明的上肢假肢，还具有这样的特征：小臂旋转关节具有轴承和小臂转盘，小臂转盘与第四舵机的输出轴连接，小臂转盘还与轴承的外圈固定连接。

12、本发明的有益效果在于：本发明提出了一种整体金属骨架连接，外壳包覆于金属骨架外，从而兼顾承重和假肢本体的轻便。四个舵机分别实现上肢的四个自由度，除了必要的连接件外，无任何外加机械结构，使得整体结构轻便，小巧，且有一定的承重，上肢外壳仅作为外部件，不参与承重，从而减轻整机重量。进一步的，本发明提供一种上肢假肢肩关节组件，将大臂和小臂的自重分配于u字形肩关节连接件上，肩关节组件中的舵机不承担整个手臂的重量，从而延长舵机使用寿命，同时提高舵机带动手臂转动的灵活性。

技术特征：

1.一种上肢假肢肩关节组件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的上肢假肢肩关节组件，其特征在于：

3.如权利要求1所述的上肢假肢肩关节组件，其特征在于：

4.一种上肢假肢，包括权利要求1-3中任意一项所述的上肢假肢肩关节组件，其特征在于：

5.如权利要求4所述的上肢假肢，其特征在于：

6.如权利要求4所述的上肢假肢，其特征在于：

7.如权利要求4所述的上肢假肢，其特征在于：

8.如权利要求4所述的上肢假肢，其特征在于：

9.如权利要求4所述的上肢假肢，其特征在于：

10.如权利要求4所述的上肢假肢，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢，包括U字形肩关节连接件、第一舵机、多个长螺柱、轴承上挡环、轴承下挡环以及轴承；U字形肩关节连接件具有第一节段、第二节段和第三节段，中间形成第二舵机的容纳区域；第一舵机固定安装于第一节段和第三节段之间，轴承安装于轴承上挡环和轴承下挡环之间，轴承与第一舵机的输出轴固定连接；长螺柱，下段具有螺纹段，长螺柱穿透第一节段和第三节段，将轴承上挡环和轴承下挡环与第三节段固定连接，长螺柱与第三节段接触的位置具有台阶段，所述台阶段抵接于第三节段上，大臂轴承安装轴，与轴承的内圈安装，并与第二舵机的输出轴同轴固定连接。本发明兼顾承重和假肢本体的轻便。

技术研发人员：唐小龙,陈龙,杨嘉林
受保护的技术使用者：深圳市罗伯医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11