一种脚底按摩机芯及按摩装置的制作方法

1.本实用新型涉及按摩装备技术领域，特别是涉及一种脚底按摩机芯及按摩装置。


背景技术：

2.足底按摩可以起到很好的养生保健的作用，能够有效提高身体免疫能力，增强机体抗病能力。目前市面上的脚底按摩结构都是滚轮或者气囊，只能对脚部进行大面积按摩，没有对应脚心进行定准按摩，不能满足使用者对脚心按摩的需求。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种针对足底脚心进行局部定准按摩的脚底按摩机芯及按摩装置。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
5.一种脚底按摩机芯，包括：
6.基座；
7.驱动组件，设置于基座上，具有输出轴；
8.脚前按摩轮，其套设固定于所述输出轴上；
9.中间按摩件，位于所述脚前按摩轮的后侧，前后滑动设置于所述基座上；所述中间按摩件上竖向开设有安装通孔；
10.脚后按摩件，位于所述中间按摩件的后侧，前后滑动设置于所述基座上，所述脚后按摩件与所述中间按摩件的后端铰接；
11.偏心轮机构，连接所述输出轴和所述中间按摩件，所述输出轴通过所述偏心轮机构驱动所述中间按摩件运动；
12.脚心按摩组件，其具有可沿所述安装通孔上下运动的脚心按摩柱，所述脚心按摩柱向上运动至高于所述中间按摩件的按摩面的按摩位置、向下运动至低于所述中间按摩件的按摩面的非按摩位置。
13.进一步地，所述偏心轮机构包括偏心轮和连动杆，所述偏心轮偏心固定于所述输出轴上，所述连动杆一端套设于所述偏心轮上，与所述偏心轮转动连接，另一端与所述中间按摩件的前侧固定连接。
14.进一步地，所述偏心轮固定于所述脚前按摩轮上，与所述脚前按摩轮为一体结构。
15.进一步地，所述基座上设置有第一固定轴滑动套和第一固定轴，所述第一固定轴滑动设置于所述第一固定轴滑动套内；所述中间按摩件固定于第一固定轴上。
16.进一步地，所述基座上设置有第二固定轴滑动套和第二固定轴，所述第二固定轴滑动设置于所述第二固定轴滑动套内；所述脚后按摩件固定于第二固定轴上。
17.进一步地，所述脚心按摩组件还包括：
18.驱动件，用于驱动所述脚心按摩柱运动；所述驱动件包括气囊和气泵，所述气囊设置于所述脚心按摩柱下方，充气后驱动所述脚心按摩柱向上运动；
19.控制机构，用于控制所述气泵工作。
20.进一步地，所述控制机构包括：
21.磁铁，固定于所述输出轴的圆周面上；
22.霍尔元件，固定于所述基座上。
23.进一步地，所述霍尔元件通过霍尔固定板固定于基座上。
24.进一步地，所述驱动组件包括电机和减速器。
25.本实用新型还包括一种按摩装置，其特征在于，包括上述所述的脚底按摩机芯。
26.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
27.上述脚底按摩机芯，电机带动脚前按摩轮转动，脚前按摩轮通过偏心轮机构驱动中间按摩件运动，中间按摩件联动脚后按摩件运动，实现前中后三排联动，可以完成对人体脚底按摩；同时，脚心按摩组件中的脚心按摩柱上下运动时，可以对人体的脚心进行局部按摩，满足用户对脚底脚心的按摩需求。
28.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型脚底按摩机芯的结构示意图；
31.图2为本实用新型脚底按摩机芯的局部结构示意图；
32.图3为本实用新型脚底按摩机芯中脚心按摩组件的结构示意图；
33.图4为本实用新型脚底按摩机芯中脚心按摩柱位于非按摩位置的状态图；
34.图5为本实用新型脚底按摩机芯中脚心按摩柱位于非按摩位置状态时，霍尔元件和磁铁的位置状态图；
35.图6为本实用新型脚底按摩机芯中脚心按摩柱位于按摩位置的状态图；
36.图7为本实用新型脚底按摩机芯中脚心按摩柱位于按摩位置状态时，霍尔元件和磁铁的位置状态图；
37.附图标记说明：
38.基座1；
39.驱动组件2；电机21；减速器22；输出轴221；
40.脚前按摩轮3；第一凸起31；安装通孔32；
41.中间按摩件4；第二凸起41；
42.脚后按摩件5；第三凸起51；
43.脚心按摩组件6；脚心按摩柱61；气囊62；气管63；磁铁64；磁铁固定件65；霍尔元件66；霍尔固定板67；
44.偏心轮机构7；偏心轮71；连动杆72；
45.输出轴限位套8；
46.第一固定轴9；
47.第二固定轴10；
48.第一固定轴滑动套11；
49.第二固定轴滑动套12。
具体实施方式
50.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
54.参照图1-图7，为本实用新型的脚底按摩机芯和按摩装置的一个实施例。脚底按摩机芯包括基座1、驱动组件2、脚前按摩轮3、中间按摩件4、脚后按摩件5、脚心按摩组件6和偏心轮机构7。
55.基座1为整个机芯的支撑和固定结构。
56.驱动组件2设置于基座1上，具有输出轴221。驱动组件2设置在基座1的中间位置。脚前按摩轮3、中间按摩件4、脚后按摩件5和脚心按摩组件6，均对称设置有左右两套，设置在基座1内。驱动组件2具体包括电机21和减速器22，输出轴221为电机21的电机21轴，电机21输出经过减速器22变速。基座1上设置有输出轴限位套8，用于支撑输出轴221。
57.脚前按摩轮3套设固定于输出轴221上。脚前按摩轮3用于按摩脚底的前侧部分。脚前按摩轮3的外周面设置若干用于按摩的第一凸起31，第一凸起31优选为弧形凸起，多个弧形凸起沿脚前按摩轮3的外周面周向设置。进一步地，脚前按摩轮3偏心套设于输出轴221上，输出轴221转动时，可带动脚前按摩轮3偏心转动，对脚底施加挤压力，提升按摩效果。
58.中间按摩件4位于脚前按摩轮3的后侧，前后滑动设置于基座1上。中间按摩件4用于按摩脚底的中间部位，其上表面具有多个用于按摩的第二凸起41。中间按摩件4的顶面为弧形面，第二凸起41优选为圆柱形结构的凸点。中间按摩件4上竖向开设有安装通孔32。
59.脚后按摩件5位于中间按摩件4的后侧，前后滑动设置于基座1上，脚后按摩件5与中间按摩件4的后端铰接。脚后按摩件5上设置有用于按摩的第三凸起51。第三凸起51优选为圆柱形的凸点。
60.偏心轮机构7连接输出轴221和中间按摩件4，输出轴221通过偏心轮机构7驱动中间按摩件4运动，中间按摩件4联动脚后按摩件5运动。
61.脚心按摩组件6设置于基座1内，其具有可沿安装通孔32上下运动的脚心按摩柱61。脚心按摩柱61向上运动至高于所述中间按摩件4的按摩面的按摩位置、向下运动至低于所述中间按摩件4的按摩面的非按摩位置。脚心按摩柱61可对准脚心，进行局部按摩。
62.上述的脚底按摩机芯，电机21带动脚前按摩轮3转动，脚前按摩轮3通过偏心轮机构7驱动中间按摩件4运动，中间按摩件4联动脚后按摩件5运动，实现前中后三排联动，可以完成对人体脚底按摩；同时，脚心按摩组件6中的脚心按摩柱61上下运动时，可以对人体的脚心进行局部按摩，满足用户对脚底脚心的按摩需求。
63.参见图2，偏心轮机构7具体包括偏心轮71和连动杆72。偏心轮71偏心固定于输出轴221上，连动杆72一端套设于偏心轮71上，与偏心轮71转动连接，另一端与中间按摩件4的前侧固定连接。本实施例中，偏心轮71与在脚前按摩轮3为一体结构，凸出于脚前按摩轮3的端面设置。在本实施例中，脚前按摩轮3包括左右两个按摩轮，偏心轮71位于两个按摩轮之间，设置于其中一个按摩轮的端部。连动杆72与中间按摩件4为一体成型结构。
64.在本实施例中，基座1上设置有第一固定轴滑动套11和第一固定轴9，第一固定轴9的两端滑动设置于第一固定轴滑动套11内；中间按摩件4固定于第一固定轴9上。中间按摩件4通过第一固定轴9滑动设置于第一固定轴滑动套11内。当电机21轴驱动脚前按摩轮3转动时，偏心轮机构7带动中间按摩件4沿第一固定轴滑动套11前后往复运动。
65.基座1上还设置有第二固定轴滑动套12和第二固定轴10，第二固定轴10滑动设置于第二固定轴滑动套12内；脚后按摩件5固定于第二固定轴10上，脚后按摩件5通过第二固定轴10滑动设置于第二固定轴滑动套12内。当中间按摩件4前后往复运动时可带动脚后按摩件5前后往复运动。
66.在本实施例中，连动杆72的后端与中间按摩件4的前端固定连接，因此，连动杆72前后运动过程中，中间按摩件4可通过第一固定轴9实现小幅度上下摆动，提升按摩效果。同理，脚后按摩件5也可通过第二固定轴10实现小幅度上下摆动。在其他实施例中，连动杆72也可以与中间按摩件4的前端铰接，如此仅可实现中间按摩件4和脚后按摩件5的前后运动。
67.脚心按摩组件6的具体结构参见图3，其包括脚心按摩柱61、驱动件和控制机构。
68.驱动件用于驱动脚心按摩柱61运动。在本实施例中，驱动件包括气囊62和为气囊62充气的气泵，气泵通过气管63与气囊62连接。气囊62设置于脚心按摩柱61下方，充气后驱动脚心按摩柱61向上运动至按摩位置。当气囊62充气后，可将脚心按摩柱61向上顶起进行脚心按摩。
69.控制机构用于控制气泵工作，在本实施例中，如图5和图7所示，控制机构包括磁铁64和霍尔元件66。磁铁64通过磁铁固定件65固定于输出轴221的圆周面上；霍尔元件66通过霍尔固定板67固定于基座1上。当输出轴221旋转至磁铁64与霍尔元件66相对时，霍尔元件66感应到磁铁64的信号，可控制气泵工作，气囊62充气，使脚心按摩柱61向上运动至按摩位置，与脚心接触进行按摩。当输出轴221旋转至磁铁64与霍尔元件66远离时，霍尔元件66感
应不到磁铁64的信号，气囊62不充气，使脚心按摩柱61缩回至非按摩位置，低于中间按摩件4的第二凸起41，人体脚部感应不到脚心按摩。在本实施例中，参见图6和图7，当偏心轮机构7的连动杆72运动至脚前按摩轮3的前侧时，磁铁64与霍尔元件66相对，霍尔元件66感应到磁铁64的信号，气囊62充气，使脚心按摩柱61向上运动至按摩位置，与脚心接触进行按摩。参见图4和图5，当偏心轮机构7的连动杆72运动至脚前按摩轮3的后侧时，磁铁64与霍尔元件66远离，霍尔元件66感应不到磁铁64的信号，气囊62不充气，脚心按摩柱61向下运动至非按摩位置，人体脚部感应不到脚心按摩。
70.基座1上还设置有脚底放置槽，脚底放置槽固定在基座1上，用于放置人体脚部，其底部开设槽口，以露出下方的脚前按摩轮3、中间按摩件4、脚后按摩件5和脚心按摩组件6。
71.本实用新型还包括一种按摩装置，按摩装置包括上述的脚底按摩机芯，通过该脚底按摩机芯，可以完成对人体脚底按摩以及人体的脚底脚心进行局部按摩，满足用户对脚底脚心的按摩需求。
72.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。