用于放疗治疗的实时解剖定位监测的制作方法

文档序号:36709453发布日期:2024-01-16 11:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种计算机实现的用于在放疗治疗阶段监测人类受试者的解剖定位的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述二维图像数据包括以第一取向捕获的第一二维图像和以第二取向捕获的第二二维图像,并且其中,从所述二维图像数据中提取的所述特征包括从所述第一二维图像中提取的第一特征集和从所述第二二维图像中提取的第二特征集。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一二维图像是从第一平面捕获的,并且其中,所述第二二维图像是从与所述第一平面正交的第二平面捕获的。

4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一二维图像是在所述放疗治疗阶段期间的第一时间捕获的,并且其中,所述第二二维图像是在所述放疗治疗阶段期间的第二时间捕获的。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述第二时间发生在所述第一时间之后的300毫秒内。

6.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一特征集和所述第二特征集被组合成多维特征向量,并且其中,所述机器学习回归模型被训练成处理作为输入的所述多维特征向量。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述第一特征集和所述第二特征集的提取包括在所述至少一个感兴趣区域内提取相应特征。

8.根据权利要求7所述的方法,其中,在所述至少一个感兴趣区域内提取所述相应特征包括:

9.根据权利要求6所述的方法,其中,所述第一二维图像和所述第二二维图像是千伏(kv)x射线投影图像,并且其中,提取所述第一特征集和所述第二特征集包括从相应的kv x射线投影图像中提取基准定位。

10.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:

11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述训练包括:

12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述空间变换包括平移和旋转中的一种或更多种,以引起所述参考体积中的所述至少一个感兴趣区域的外观的变化。

13.根据权利要求1所述的方法,其中,所述三维图像数据是在所述放疗治疗阶段之前捕获的,并且其中,所述三维图像数据包括三维磁共振(mr)体积或三维计算机断层扫描(ct)体积。

14.根据权利要求1所述的方法,其中,所述二维图像数据是磁共振(mr)成像数据,其中,所述参考体积是利用第一mr脉冲获取序列获取的,并且其中,所述二维图像数据是利用第二mr脉冲获取序列获取的。

15.根据权利要求14所述的方法,还包括:

16.根据权利要求14所述的方法,还包括:

17.根据权利要求1所述的方法,还包括:

18.至少一种机器可读存储介质,所述至少一种机器可读存储介质包括存储在其上的指令,所述指令在由计算系统的处理电路系统执行时,使所述处理电路系统执行根据权利要求1至17中任一项所述的方法。

19.一种用于在放疗治疗阶段监测人类受试者的解剖定位的计算系统,所述计算系统包括:

20.一种系统,包括:

21.一种计算机实现的监测人类受试者的解剖定位以用于修改放疗治疗阶段的方法,所述方法包括:

22.根据权利要求21所述的方法,其中,所述相对运动估计是根据变换参数集提供的,并且其中,产生所述感兴趣区域的所述相对运动估计包括:

23.根据权利要求21所述的方法,其中,控制所述放疗束包括基于所述相对运动估计改变来自所述放疗机器的所述放疗束的定位。

24.根据权利要求21所述的方法,其中,控制所述放疗束包括基于所述相对运动估计改变来自所述放疗机器的所述放疗束的形状。

25.根据权利要求21所述的方法,其中,控制所述放疗束包括基于所述相对运动估计对所述放疗束进行选通。

26.根据权利要求21所述的方法,其中,所述二维图像数据包括以第一取向捕获的第一二维图像和以第二取向捕获的第二二维图像,

27.根据权利要求26所述的方法,其中,所述第一特征集和所述第二特征集被组合成多维特征向量,

28.至少一种机器可读存储介质,所述至少一种机器可读存储介质包括存储在其上的指令,所述指令在由计算系统的处理电路系统执行时,使所述处理电路系统执行根据权利要求21至27中任一项所述的方法。

29.一种用于在放疗治疗阶段监测人类受试者的解剖定位的计算系统,所述系统包括:

30.根据权利要求29所述的计算系统,其中,所述相对运动估计是根据变换参数集提供的,并且其中,用于产生所述感兴趣区域的所述相对运动估计的操作包括用于进行以下的操作:

31.根据权利要求29所述的计算系统,其中,对所述放疗束的控制是通过基于所述相对运动估计引起由所述放疗机器提供的所述放疗束的定位的改变来执行的。

32.根据权利要求29所述的计算系统,其中,对所述放疗束的控制是通过基于所述相对运动估计引起由所述放疗机器提供的所述放疗束的形状的改变来执行的。

33.根据权利要求29所述的计算系统,其中,对所述放疗束的控制是通过基于所述相对运动估计对由所述放疗机器提供的所述放疗束进行选通来执行的。

34.根据权利要求29所述的计算系统,其中,所述二维图像数据包括以第一取向捕获的第一二维图像和以第二取向捕获的第二二维图像,

35.根据权利要求34所述的计算系统,其中,所述第一特征集和所述第二特征集被组合成多维特征向量,


技术总结
公开了用于在放疗治疗阶段监测人类受试者的解剖定位的系统和方法以及可选地基于解剖定位变化修改放疗治疗的系统和方法。用于移动监测和疗法控制的示例操作包括:获得受试者的3D图像数据,所述3D图像数据提供参考体积和至少一个限定的感兴趣区域;获得与受试者相对应的实时2D图像数据,该实时2D图像数据是在放疗治疗阶段期间被捕获的;从2D图像数据中提取特征;利用机器学习回归模型产生感兴趣区域的相对运动估计,该模型被训练成基于训练从2D图像数据估计相对于参考体积的空间变换;以及基于所述相对运动估计,对在放疗阶段中使用的放疗机器的放疗束进行控制。

技术研发人员:菲利普·P·诺沃萨德,西尔万·贝里奥
受保护的技术使用者:医科达有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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