一种放射性粒籽自动装载系统的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于将放射性粒籽装载到防护器的弹夹内的自动装载系统。

背景技术：

1、随着介入放射学的发展，使用放射治疗肿瘤的疗法越来越广泛。将放射性粒籽源导入肿瘤部位对肿瘤进行放射性治疗的方法已成为临床治疗恶性肿瘤的有效方法。使用放射性粒籽针对性地对病灶部位进行放射性治疗，抑制或者减缓病灶的增长，这样既降低了放射性粒籽对全身的影响，又可以达到更好的治疗。但是，在使用放射性粒籽治疗肿瘤的过程中，医务人员通常采用镊子以手工的方式将放射性粒籽装载到弹夹中并在放射性粒籽防护器的引导下推入肿瘤组织。这种手工装载的方式有很大的弊端和安全隐患，放射性粒籽装载不方便，装载效率低，而且使用镊子手工装载放射性粒籽会对医务人员的身体健康造成一定影响。

2、公开号为cn210992673u的中国实用新型专利公开了一种振动给料式放射性粒籽自动装填设备，包括：箱体部分、粒籽排序部分、弹夹进给部分；所述粒籽排序部分包括圆周电磁振动器、振动盘、振动盘挡板；弹夹进给部分包括弹夹托盘连接块、弹夹托盘；所述振动盘安装在圆周电磁振动器的振动盘连接板上，弹夹托盘连接块固定安装在振动盘的出料口处，弹夹托盘连接块的进料口与振动盘的出料口对齐，振动盘的侧面内壁上设有振动盘料道，振动盘料道末段只能够使一个放射性粒籽通过，弹夹插装在弹夹托盘内，弹夹托盘插装在弹夹托盘连接块上，弹夹托盘连接块的上表面设有仅允许一个粒籽通过的放射性粒籽通道。该设备能提高放射性粒籽的装填效率，减少操作人员对放射性粒籽的接触。

3、但是，该设备存在以下问题：

4、1.弹夹的安装结构复杂，使用燕尾槽耦合结构用于弹夹托盘连接块与弹夹托盘的连接，但是燕尾槽耦合结构复杂，加工精度要求高，制作成本高；同时，为了保证连接的精度，燕尾槽与燕尾型滑块之间的间隙非常小，导致在安装燕尾槽耦合结构时安装费时，并不适合经常拆卸的结构。

5、2.使用振动料斗进行装载时放射性粒籽不能全部装载完，最后几颗放射性粒籽会在出料道上原地振动而不会向前运动，导致放射性粒籽不能全部进入弹夹；

6、3.无法精确控制进入弹夹的放射性粒籽数量，当弹夹的中的放射性粒籽数量达到设定的数量时，切断振动料斗的电源，此时出料道中的放射性粒籽因惯性仍然会向前运动，导致弹夹中放射性粒籽的数量大于设定的数量。

技术实现思路

1、发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种放射性粒籽自动装载系统。

2、为了解决上述技术问题，本发明公开了一种放射性粒籽自动装载系统，该系统包括排序模块以及弹夹进给组件；

3、排序模块包括振动料斗，振动料斗包括出料口，所述排序模块用于将倒入振动料斗的放射性粒籽进行排序并送至出料口；

4、弹夹进给组件包括弹夹卡座，所述弹夹卡座固定安装于振动料斗的出料口处；弹夹卡接于所述弹夹卡座背离振动料斗的一侧侧壁上；所述弹夹卡座设置有仅通过一个放射性粒籽的放射性粒籽进给通道，所述放射性粒籽进给通道的一端开口与振动料斗的出料口对接，所述放射性粒籽进给通道的另一端底部设置有进弹通道，所述进弹通道与弹夹的进弹口对接。

5、进一步的，弹夹卡座还包括斜坡，所述斜坡设置于所述放射性粒籽进给通道靠近振动料斗的出料口的一端，所述斜坡由所述放射性粒籽进给通道向下延伸至所述振动料斗内部；所述斜坡的顶边长度d大于两倍的放射性粒籽的长度；所述斜坡的顶边与所述放射性粒籽进给通道的底部之间的距离l1比放射性粒籽的半径大0～0.2mm。

6、进一步的，所述放射性粒籽进给通道为开设于弹夹卡座顶部表面的凹槽；所述弹夹进给组件还包括保护盖，所述保护盖包括覆盖部以及连接于覆盖部靠近出料口一端的止挡部，所述覆盖部的底面覆盖于所述放射性粒籽进给通道上方；所述止挡部位于所述放射性粒籽进给通道远离振动料斗的一侧上方；所述止挡部包括第一侧立面，所述第一侧立面从所述放射性粒籽进给通道远离振动料斗的边缘向上延伸；所述覆盖部靠近出料口的端面与出料口之间的距离小于等于所述斜坡的顶边长度d，且大于两倍的放射性粒籽的长度。

7、具体的，所述放射性粒籽进给通道的宽度b比放射性粒籽的直径大0.1～0.2mm。

8、具体的，所述放射性粒籽进给通道的深度h大于一倍的放射性粒籽的直径且小于两倍的放射性粒籽的直径。

9、进一步的，该系统还包括计数模块，所述计数模块包括光纤传感器以及与光纤传感器电连接的计数器；所述光纤传感器安装于所述弹夹卡座的侧面上；所述光纤传感器位于所述弹夹的进弹口上方，所述光纤传感器的中心位置到所述放射性粒籽进给通道底部的垂直距离e为0.9～1.1倍的放射性粒籽的半径，所述光纤传感器的中心到所述进弹通道靠近振动料斗的内侧壁的垂直距离f为0.3～0.5倍的放射性粒籽的长度；所述光纤传感器每感应到一个放射性粒籽就生成一个感应信号给所述计数器，所述计数器实时统计收到的感应信号的数量。

10、进一步的，该系统还包括控制器以及电磁铁推杆，所述计数器以及所述电磁铁推杆分别都与所述控制器电连接；所述电磁铁推杆的推杆正对所述放射性粒籽进给通道；所述电磁铁推杆的推杆与所述光纤传感器的中心位置之间的距离为1.3～1.7倍的放射性粒籽的长度；当所述光纤传感器的感应信号的数量达到其设定值时，所述计数器发送信号，所述控制器接收到信号后驱动电磁铁推杆的推杆下移，用于止挡位于放射性粒籽朝向弹夹的进弹口移动。

11、进一步的，该系统还包括外壳组件；外壳组件包括壳体本体以及触摸屏；所述排序模块和所述弹夹进给组件均安装于所述壳体本体内；所述壳体本体的一侧面设置有用于打开或者关闭壳体本体的铅玻璃门，所述铅玻璃门用于放置或者取出弹夹；所述壳体本体的顶部设置有用于打开或者关闭壳体本体的铅玻璃盖板，所述铅玻璃盖板用于将放射性粒籽倒入排序模块中；所述触摸屏位于在铅玻璃盖板旁的所述壳体本体的顶部区域，所述触摸屏与所述控制器电连接。

12、进一步的，所述放射性粒籽进给通道靠近振动料斗的一端高于所述放射性粒籽进给通道靠近弹夹的一端。

13、具体的，所述弹夹卡座包括弹夹安装槽，所述弹夹安装槽开设于所述弹夹卡座背离振动料斗的一侧侧壁上；所述弹夹嵌入所述弹夹安装槽内；所述弹夹安装槽的相对设置的两侧壁与所述弹夹的上部过盈配合。

14、有益效果：

15、(1)本技术通过设置弹夹从弹夹卡座背离振动料斗的一侧嵌入弹夹卡座的弹夹安装槽内，同时设置弹夹安装槽的相对设置的两侧壁与弹夹的上部过盈配合，以使弹夹与弹夹卡座相卡接；当振动料斗工作时，所述振动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，在水平面上对弹夹产生沿弹夹与振动料斗轴线连线的切线方向的作用力。在该过程中，弹夹安装槽的两侧壁分别向弹夹施加与其受到的作用力相抵消的反作用力，从而使弹夹稳定地安装于弹夹卡座内，无需额外的紧固装置；现有技术中通过燕尾槽结构将装有弹夹的弹夹托盘沿振动料斗的切向安装于弹夹托盘连接块上，弹夹托盘与弹夹托盘连接块之间通过磁铁进行定位和固定，相比而言，本技术的弹夹安装结构简单，弹夹安装槽便于加工，并且弹夹卡接于弹夹安装槽内，易于安装，无需额外的紧固装置。

16、(2)本技术通过在放射性粒籽进给通道靠近振动料斗的出料口的一端设置斜坡，该斜坡由放射性粒籽进给通道向下延伸至振动料斗内部，当有多个放射性粒籽叠放时，最下面的放射性粒籽上方的粒籽会沿斜坡滑落回振动料斗内，从而保证放射性粒籽进给通道的高度方向最多只能稳定放置有一个放射性粒籽，进而保证在一个时刻只有一个放射性粒籽通过计数模块。

17、(3)本技术具有计数模块，该粒籽止挡模块包括光纤传感器以及与光纤传感器电连接的计数器，通过设置所述光纤传感器位于所述弹夹的进弹口上方，所述光纤传感器的中心位置到所述放射性粒籽进给通道底部的垂直距离e为0.9～1.1倍的放射性粒籽的半径，所述光纤传感器的中心到所述进弹通道靠近振动料斗的内侧壁的垂直距离f为0.3～0.5倍的放射性粒籽的长度，以确保被光纤传感器的光斑照射到的放射性粒籽一定会落入弹夹内，从而实现计数模块的准确计数；

18、(4)本技术具有粒籽止挡模块，该粒籽止挡模块包括电磁铁推杆，通过设置电磁铁推杆的推杆正对放射性粒籽进给通道，电磁铁推杆的推杆与光纤传感器的中心位置之间的距离为1.3～1.7倍的放射性粒籽的长度；当光纤传感器的感应信号的数量达到其设定值时，计数器发送信号，控制器接收到信号后驱动电磁铁推杆的推杆快速下移以关闭放射性粒籽进给通道，从而止挡位于电磁铁推杆的推杆正下方以及后续的放射性粒籽因惯性继续朝向弹夹的进弹口移动，从而保证计数模块的计数值与实际进入弹夹的放射性粒籽的数量一致。

19、(5)本技术通过设置放射性粒籽进给通道靠近振动料斗的一端高于放射性粒籽进给通道靠近弹夹的一端，以解决因现有技术的装载过程中最后几粒放射性粒籽在放射性粒籽进给通道上原地振动而不能全部进入弹夹的问题。