1.一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法，其特征在于，所述分层辨识器包括依次连接的器械位置核密度模型、器械速度核密度模型、器械距离核密度模型、器械尖端状态的隐马尔可夫模型和环境特征检测模型。
3.根据权利要求2所述的一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法，其特征在于，步骤s1中，对于能量器械，将能量器械作为主操作器械输入至分层辨识器，如果能同时满足分层辨识器中五个模型的辨识，则认为对应图像帧为关键帧，对应能量器械的操作为关键操作；
4.根据权利要求1所述的一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法，其特征在于，步骤s3具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法，其特征在于，步骤s32中，基于运动基元的执行速度，采用高斯混合模型建立器械操作的距离基元模型包括：
6.根据权利要求4所述的一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法，其特征在于，步骤s32中，基于运动基元的执行方向，采用器械姿态辨识建立器械操作的方向基元模型包括：
7.根据权利要求4所述的一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法，其特征在于，所述在线更新运动基元的状态变量包括：
8.一种手术流程的细粒度组分分析建模与辨识系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有手术流程的细粒度组分分析建模与辨识程序，所述手术流程的细粒度组分分析建模与辨识程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法的步骤。
10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的手术流程的细粒度组分分析建模与辨识程序，所述手术流程的细粒度组分分析建模与辨识程序配置为实现如权利要求1-7中任一项所述的手术流程的细粒度组分分析建模与辨识方法的步骤。