数字化自动针灸仪的制作方法

本发明提供一种数字化自动针灸仪，具体涉及一种自动针灸进针器，属于医疗领域。

背景技术：

1、近年来，针灸疗法在国内外迅速发展，现今已经受到世界各地的欢迎。作为一种特殊的治疗方法，针灸为治疗疾病提供了一种新的手段。

2、目前国内大致分为4种针灸进针器，分别为管针进针器、毫针夹持进针器、机械弹刺进针器以及高速自动进针器。管针进针器的速度快，痛苦小，但在更换不同大小的针灸针时，需要使用相应的针灸针，这增加了操作难度，也使得针灸深度难以控制；毫针夹持进针器灵活度高，适合多种进针角度，但增加了操作难度；机械弹刺进针器的进针时间极短，但毫针易从针管脱出，适用范围有限；高速自动进针器能连续针刺多个穴位，但其具有无法适应多种型号针具的特点。

3、本专利所提出的数字化自动针灸仪是对传统进针方式的改进，使其能够在辅助针灸治疗时减少患者的疼痛，降低对施术者的操作要求，提高进针效率。

技术实现思路

1、发明目的

2、本发明的目的是提供一种数字化自动针灸仪，利用光学传感技术检测针灸进针位移，通过内嵌计算处理单元（本发明的实例为单片机，也可以使用其它处理器，如数字信号处理dsp芯片等）推断进针速度，预测进针深度，实现对针灸进针深度的控制。

3、技术方案

4、搭建感光模块

5、感光模块可以由透光模式和反射模式两种方式实现。采用透光模式时，可以在光源和光敏元件在针灸针飞行路线的两侧，针灸针的尾端形成小型遮光板，当遮光板进入光路时，光被遮挡，当遮光板离开光路时，光从光源透射至感光器件被感知。采用反光模式时，光源和光敏器件在针灸针飞行路线的同侧，针灸针的针杆或尾部可以制作两个或多个间隔固定的反光标记，在针灸针飞行经过光源和光敏器件时的反光被感知。

6、获取进针速度

7、将光敏测量元件捕捉到的光学信息转换为电压信号，并输入到计算处理单元（如单片机）中，计算处理单元利用感光信号的时序，计算出某固定距离内针灸针的飞行时间，因而可以计算获得进针速度。

8、获取停针时间

9、利用单片机所得的进针速度，以速度位移公式为基础，结合人体组织的飞针速度与停针深度的预标定，可以设置预设深度，获取该深度下对应的停针时间。

10、进行电磁停针

11、利用单片机获得的停针时间进行延时，将停针时间作为判断条件，达到停针时间后单片机发出指令闭合开关自动控制电磁铁吸合，实现电磁停针。

12、发明优点

13、利用光敏元件的感光特性，将光学信息转换为电压信号，并通过单片机实现进针速度和位移的测量。

14、通过单片机实现对进针速度和进针深度的计算，当达到预设深度时单片机可控制电磁停针，实现对进针深度的自动控制。

技术特征：

1.一种数字化自动针灸仪，针灸仪由msp430g2553开发板、光敏二极管、继电器以及电磁铁等组成。其特征在于：

2.根据权利1要求所述的一种数字化自动针灸仪的特征在于：

技术总结
本发明专利提供一种数字化自动针灸仪，涉及一种自动针灸进针器，属于医疗领域。本发明的目的是提供一种数字化自动针灸仪，利用光学传感技术检测针灸进针位移，通过内嵌计算处理单元推断进针速度，预测进针深度，实现对针灸进针深度的控制。数字化自动针灸仪利用光敏元件的感光特性，将光学信息转换为电压信号，并通过单片机实现进针速度、位移的测量，对进针深度的计算，控制电磁停针，实现对进针深度的自动控制。本专利所提出的数字化自动针灸仪是对传统进针方式的改进，使其能够在辅助针灸治疗时减少患者的疼痛，降低对施术者的操作要求，提高进针效率。技术方案：1、搭建感光模块；2、获取进针速度；3、获取停针时间；4、进行电磁停针。

技术研发人员：李子修,叶欣,杨智,李石良
受保护的技术使用者：李子修
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6