1.一种双机器人辅助上肢单侧的康复训练系统，其特征在于，包括：系统控制器、双机器人组件、底座组件以及手臂支撑组件；
2.根据权利要求1所述的一种双机器人辅助上肢单侧的康复训练系统，其特征在于，所述系统控制器与所述移动平台进行通信连接；所述系统控制器用于输出移动指令；所述移动指令用于控制所述移动平台移动，进而带动所述第二机器人移动，从而调节所述第一机器人与所述第二机器人之间的水平距离。
3.根据权利要求1或者2所述的一种双机器人辅助上肢单侧的康复训练系统，其特征在于，所述移动平台包括电机、电机安装架、联轴器、轴承座、螺杆、支撑板、导轨、滑块、挡块、限位开关和限位挡板；
4.根据权利要求1所述的一种双机器人辅助上肢单侧的康复训练系统，其特征在于，所述第一快拆装置与所述第二快拆装置相同；
5.根据权利要求1所述的一种双机器人辅助上肢单侧的康复训练系统，其特征在于，还包括：显示屏组件；所述显示屏组件包括显示屏和支撑架；所述显示屏通过转动副安装于所述支撑架上，且所述显示屏具有倾角调节功能。
6.根据权利要求5所述的一种双机器人辅助上肢单侧的康复训练系统，其特征在于，所述显示屏通过电缆与所述系统控制器实现电气连接与通信连接。
7.根据权利要求6所述的一种双机器人辅助上肢单侧的康复训练系统，其特征在于，在所述显示屏上运行有人机交互界面；其中，所述人机交互界面包括患者个人基础信息显示模块、训练模式选择与训练参数设置模块、康复训练游戏模块、以及反馈数据显示与患者训练评估模块，其中，所述训练模式选择与训练参数设置模块用于接收患者选择的训练模式和训练参数，所述康复训练游戏模块用于通过游戏方式引导患者完成指定的康复训练任务，所述反馈数据显示与患者训练评估模块用于显示患者训练过程中所述系统控制器发送的交互力信息和运动位置信息，以及接收显示患者训练后的评估结果。
8.根据权利要求1所述的一种双机器人辅助上肢单侧的康复训练系统，其特征在于，所述第一机器人和所述第二机器人均为末端引导式上肢康复机器人。
9.根据权利要求1所述的一种双机器人辅助上肢单侧的康复训练系统，其特征在于，还包括：第一惯性传感器、第二惯性传感器、第三惯性传感器和第四惯性传感器；其中，所述第一惯性传感器用于固定在上肢前臂中心处；所述第二惯性传感器用于固定在上肢上臂中心处；所述第三惯性传感器用于固定在肩关节轴心处；所述第四惯性传感器安装在第一机器人的基座上。
10.一种双机器人辅助上肢单侧的康复训练系统的控制方法，其特征在于，包括：