一种应用于老年护理的肢体训练装置的制作方法

本发明涉及肢体训练的，特别是涉及一种应用于老年护理的肢体训练装置。

背景技术：

1、老年人由于年纪较大身体各项机能下降，对于一些患病或者缺乏运动量的老年人来讲，肌肉萎缩现象尤为明显，如果不及时加以锻炼，则会加快肌肉的萎缩，导致老年生活无法正常自理。

2、而现在大多数的运动器械在实际使用过程中，由于老年人身体机能退化，普通的公共器材在使用时，同时针对现有的健身器材通常需要身体的开合角度非常大，老年人无法适应并且容易受伤，对于老人存在安全风险，并且老年人自主运动时，由于体能较差，经常不能自主完成额定训练量，因此需要一种应用于老年护理的肢体训练装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种通过第一气缸自动控制腿托板、脚托板进行摆动，进而带动老人下肢摆动，对老人下肢关节进行活动训练，辅助老人能够自主完成肢体训练，保证老人安全，并且通过履带移动机构能够带动老人进行移动，提高使用实用性的应用于老年护理的肢体训练装置。

2、本发明的一种应用于老年护理的肢体训练装置，包括主体支撑架、履带移动机构、升降机构和训练机构，所述履带移动机构固定安装在主体支撑架底端，所述升降机构固定安装在主体支撑架顶端，所述训练机构固定安装在升降机构上；

3、所述训练机构包括座板、铰接片、靠背支杆、靠背板、悬吊横杆、第一铰接座、第一气缸、主摆臂、联动拉杆、中间摆臂、平衡拉杆、撑托柱、腿托板和脚托板，所述座板固定安装在升降机构上，所述座板上对称固定安装有两组铰接片，每组所述铰接片上安装有一组靠背支杆，所述靠背板固定安装在两组靠背支杆上，所述悬吊横杆固定安装在座板前端，所述第一铰接座固定安装在悬吊横杆上，所述第一气缸摆动安装在第一铰接座上，所述主摆臂摆动安装在第一铰接座上，所述第一气缸输出端端部与主摆臂底端铰接，所述联动拉杆摆动安装在第一铰接座上，所述中间摆臂铰接安装在主摆臂中，所述联动拉杆端部与中间摆臂端部铰接，所述平衡拉杆摆动安装在主摆臂上，所述撑托柱与中间摆臂、平衡拉杆外端铰接，所述撑托柱上固定安装有腿托板，所述撑托柱底端固定安装有脚托板。

4、本发明的一种应用于老年护理的肢体训练装置，还包括升降支座、振动铰接片和减震器，所述升降支座上对称固定安装有两组振动铰接片，两组所述振动铰接片均摆动安装在主体支撑架上，所述升降支座上对称铰接安装有两组减震器，两组所述减震器均摆动安装在主体支撑架上，所述升降机构安装在升降支座上。

5、本发明的一种应用于老年护理的肢体训练装置，所述升降机构包括第二铰接座、第一升降支臂、升降顶板、第二升降支臂、支臂中间轴、第二气缸和滚轮，所述升降支座上对称固定安装有两组第二铰接座，每组所述第二铰接座上摆动安装有一组第一升降支臂，所述升降顶板底端摆动安装有两组第二升降支臂，所述座板固定安装在升降顶板顶端，所述支臂中间轴转动插装在两组第一升降支臂与两组第二升降支臂中部，所述第二气缸摆动安装在撑托柱上，所述第二气缸输出端与支臂中间轴中部铰接，所述第一升降支臂顶端转动安装有滚轮，所述第一升降支臂上的滚轮与升降顶板底端滚动贴合，所述第二升降支臂底端转动安装有滚轮，所述第二升降支臂上的滚轮与升降支座顶端滚动贴合。

6、本发明的一种应用于老年护理的肢体训练装置，还包括后连杆、第三气缸和第三铰接座，所述后连杆固定安装在两组靠背支杆之间，所述第三气缸摆动安装在后连杆上，所述第三铰接座固定安装在座板上，所述第三气缸底端输出端与第三铰接座交接，两组所述靠背支杆分别与两组铰接片铰接。

7、本发明的一种应用于老年护理的肢体训练装置，还包括调节旋柱、联动板、第四气缸、手臂托杆和手臂托板，每组所述靠背支杆上转动安装有一组调节旋柱，所述调节旋柱上固定安装有联动板，所述第四气缸摆动安装在铰接片上，所述第四气缸输出端与联动板铰接，所述手臂托杆固定安装在调节旋柱上，所述手臂托板固定安装在手臂托杆上。

8、本发明的一种应用于老年护理的肢体训练装置，还包括轴承座、转轴、电机、支撑腿和撑脚，所述主体支撑架上相对固定安装有两组轴承座，所述转轴转动插装在两组轴承座之间，所述电机固定安装在主体支撑架上，所述电机动力输出端与转轴动力输入端连接，所述转轴两端对称紧固套装有两组支撑腿，每组所述支撑腿底端固定安装有一组撑脚。

9、本发明的一种应用于老年护理的肢体训练装置，还包括头枕，所述靠背板上固定安装有头枕。

10、本发明的一种应用于老年护理的肢体训练装置，所述腿托板上开设有若干组透气孔。

11、本发明的一种应用于老年护理的肢体训练装置，所述脚托板顶端面设置有防滑凸点。

12、本发明的一种应用于老年护理的肢体训练装置，所述座板与靠背板表面均包裹设置有棉套。

13、与现有技术相比本发明的有益效果为：

14、使老人坐在座板顶端，之后使老人的后背贴靠在靠背板上，然后使老人的双腿小腿部分搭放在腿托板上，之后使老人的双脚全部踩踏在脚托板上，在训练时，启动第一气缸，第一气缸控制其输出端伸缩，第一气缸输出端伸展时，其输出端与主摆臂底端铰接，并推动主摆臂整体向上摆动，然后向上摆动的主摆臂同时与中间摆臂、平衡拉杆铰接配合，并且在联动拉杆拉动中间摆臂的作用下，使中间摆臂带动撑托柱整体向下摆动，之后通过腿托板推举老人的小腿，通过脚托板托举老人的双脚，带动老人下肢进行摆动，第一气缸输出端收缩时，撑托柱摆动方向与之相反，通过第一气缸自动控制腿托板、脚托板进行摆动，进而带动老人下肢摆动，对老人下肢关节进行活动训练，辅助老人能够自主完成肢体训练，保证老人安全，提高使用实用性。

技术特征：

1.一种应用于老年护理的肢体训练装置，其特征在于，包括主体支撑架(1)、履带移动机构(2)、升降机构和训练机构，所述履带移动机构(2)固定安装在主体支撑架(1)底端，所述升降机构固定安装在主体支撑架(1)顶端，所述训练机构固定安装在升降机构上；

2.如权利要求1所述的一种应用于老年护理的肢体训练装置，其特征在于，还包括升降支座(17)、振动铰接片(18)和减震器(19)，所述升降支座(17)上对称固定安装有两组振动铰接片(18)，两组所述振动铰接片(18)均摆动安装在主体支撑架(1)上，所述升降支座(17)上对称铰接安装有两组减震器(19)，两组所述减震器(19)均摆动安装在主体支撑架(1)上，所述升降机构安装在升降支座(17)上。

3.如权利要求1所述的一种应用于老年护理的肢体训练装置，其特征在于，所述升降机构包括第二铰接座(20)、第一升降支臂(21)、升降顶板(22)、第二升降支臂(23)、支臂中间轴(24)、第二气缸(25)和滚轮(26)，所述升降支座(17)上对称固定安装有两组第二铰接座(20)，每组所述第二铰接座(20)上摆动安装有一组第一升降支臂(21)，所述升降顶板(22)底端摆动安装有两组第二升降支臂(23)，所述座板(3)固定安装在升降顶板(22)顶端，所述支臂中间轴(24)转动插装在两组第一升降支臂(21)与两组第二升降支臂(23)中部，所述第二气缸(25)摆动安装在撑托柱(14)上，所述第二气缸(25)输出端与支臂中间轴(24)中部铰接，所述第一升降支臂(21)顶端转动安装有滚轮(26)，所述第一升降支臂(21)上的滚轮(26)与升降顶板(22)底端滚动贴合，所述第二升降支臂(23)底端转动安装有滚轮(26)，所述第二升降支臂(23)上的滚轮(26)与升降支座(17)顶端滚动贴合。

4.如权利要求1所述的一种应用于老年护理的肢体训练装置，其特征在于，还包括后连杆(27)、第三气缸(28)和第三铰接座(29)，所述后连杆(27)固定安装在两组靠背支杆(5)之间，所述第三气缸(28)摆动安装在后连杆(27)上，所述第三铰接座(29)固定安装在座板(3)上，所述第三气缸(28)底端输出端与第三铰接座(29)交接，两组所述靠背支杆(5)分别与两组铰接片(4)铰接。

5.如权利要求1所述的一种应用于老年护理的肢体训练装置，其特征在于，还包括调节旋柱(30)、联动板(31)、第四气缸(32)、手臂托杆(33)和手臂托板(34)，每组所述靠背支杆(5)上转动安装有一组调节旋柱(30)，所述调节旋柱(30)上固定安装有联动板(31)，所述第四气缸(32)摆动安装在铰接片(4)上，所述第四气缸(32)输出端与联动板(31)铰接，所述手臂托杆(33)固定安装在调节旋柱(30)上，所述手臂托板(34)固定安装在手臂托杆(33)上。

6.如权利要求1所述的一种应用于老年护理的肢体训练装置，其特征在于，还包括轴承座(35)、转轴(36)、电机(37)、支撑腿(38)和撑脚(39)，所述主体支撑架(1)上相对固定安装有两组轴承座(35)，所述转轴(36)转动插装在两组轴承座(35)之间，所述电机(37)固定安装在主体支撑架(1)上，所述电机(37)动力输出端与转轴(36)动力输入端连接，所述转轴(36)两端对称紧固套装有两组支撑腿(38)，每组所述支撑腿(38)底端固定安装有一组撑脚(39)。

7.如权利要求1所述的一种应用于老年护理的肢体训练装置，其特征在于，还包括头枕(40)，所述靠背板(6)上固定安装有头枕(40)。

8.如权利要求1所述的一种应用于老年护理的肢体训练装置，其特征在于，所述腿托板(15)上开设有若干组透气孔。

9.如权利要求1所述的一种应用于老年护理的肢体训练装置，其特征在于，所述脚托板(16)顶端面设置有防滑凸点。

10.如权利要求1所述的一种应用于老年护理的肢体训练装置，其特征在于，所述座板(3)与靠背板(6)表面均包裹设置有棉套。

技术总结
本发明涉及肢体训练的技术领域，特别是涉及一种应用于老年护理的肢体训练装置，其通过第一气缸自动控制腿托板、脚托板进行摆动，进而带动老人下肢摆动，对老人下肢关节进行活动训练，辅助老人能够自主完成肢体训练，保证老人安全，并且通过履带移动机构能够带动老人进行移动，提高使用实用性；包括主体支撑架、履带移动机构、升降机构和训练机构，履带移动机构固定安装在主体支撑架底端，升降机构固定安装在主体支撑架顶端，训练机构固定安装在升降机构上；训练机构包括座板、铰接片、靠背支杆、靠背板、悬吊横杆、第一铰接座、第一气缸、主摆臂、联动拉杆、中间摆臂、平衡拉杆、撑托柱、腿托板和脚托板。

技术研发人员：梁新婷,宋文娟,张哲,高丽娜,仝桂霞
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第二医学中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15