查房方法、装置、移动机器人及存储介质与流程

本申请涉及移动机器人，尤其涉及一种查房方法、装置、移动机器人及存储介质。

背景技术：

1、在患者住院期间，医生需要经常查房，并在纸质文件中记录患者目前的身体状况信息，以便对患者的病情有更全面、及时的记录和判断。当医生结束查房，还需要将纸质文件中记录的信息输入到患者的电子病历中，以使医生及时了解掌握病人的病史。然而，这种查房方式耗费医生的时间比较多，特别是在医疗资源紧张，住院病人多，医生稀缺的场景下，还容易出现失误。因此，如何快速地查房很有必要。

技术实现思路

1、本申请的多个方面提供一种查房方法、装置、移动机器人及存储介质，用以快速、准确地查房。

2、本申请实施例提供一种查房方法，应用于移动机器人，该方法包括：响应于查房指令，获取医生输入的查房对话流程，查房对话流程包括多个查房问题文本和查房问题文本之间的跳转条件；将查房对话流程中首个需要提问的查房问题文本作为当前查房问题文本，以及对当前查房问题文本进行文本语音转换，得到当前查房问题语音信息，并向患者播放的当前查房问题语音信息；获取患者对当前查房问题语音信息进行回复得到的当前语音回复信息，以及对当前语音回复信息进行语音文本转换，得到当前患者回复文本，并对当前患者回复文本进行意图识别，得到当前患者回复文本的意图信息；将当前查房问题文本、当前患者回复文本及其意图信息保存至患者的电子病历中；根据当前查房问题文本、当前患者回复文本的意图信息和跳转条件，从查房对话流程中确定下一个需要提问的查房问题文本，以及将下一个需要提问的查房问题文本作为新的当前查房问题文本，重复执行上述步骤，直至查房对话流程中不存在下一个需要提问的查房问题文本。

3、本申请实施例还提供一种查房装置，应用于移动机器人，该装置包括：对话管理模块，用于响应于查房指令，获取医生输入的查房对话流程，查房对话流程包括多个查房问题文本和查房问题文本之间的跳转条件；将查房对话流程中首个需要提问的查房问题文本作为当前查房问题文本；文本语音转换模块，用于对当前查房问题文本进行文本语音转换，得到当前查房问题语音信息；语音播放模块，用于向患者播放的当前查房问题语音信息；语音采集模块，用于获取患者对当前查房问题语音信息进行回复得到的当前语音回复信息；语音文本转换模块，用于对当前语音回复信息进行语音文本转换，得到当前患者回复文本；意图识别模块，用于对当前患者回复文本进行意图识别，得到当前患者回复文本的意图信息；记录模块，用于将当前查房问题文本、当前患者回复文本及其意图信息保存至患者的电子病历中；对话管理模块，还用于根据当前查房问题文本、当前患者回复文本的意图信息和跳转条件，从查房对话流程中确定下一个需要提问的查房问题文本，以及将下一个需要提问的查房问题文本作为新的当前查房问题文本，重复执行上述步骤，直至查房对话流程中不存在下一个需要提问的查房问题文本。

4、本申请实施例还提供一种移动机器人，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器耦合至存储器，用于执行计算机程序以用于执行查房方法中的步骤。

5、本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器能够实现查房方法中的步骤。

6、在本申请实施例中，医生编辑查房对话流程，移动机器人根据查房对话流程和患者进行对话以了解患者的病情，将查房信息保存在患者的电子病历中。由此，利用移动机器人便可替代医生完成查房任务，极大地节约了医生的时间，提高了查房效率和查房准确度。

技术特征：

1.一种查房方法，其特征在于，应用于移动机器人，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前语音回复信息进行语音文本转换，得到当前患者回复文本，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前患者回复文本进行意图识别，得到所述当前患者回复文本的意图信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取医生输入的查房对话流程包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述查房问题编辑界面包括多个通用查房问题文本和自定义查房问题文本输入区域；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述当前查房问题文本、所述当前患者回复文本及其意图信息保存至所述患者的电子病历中，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述患者图像数据和所述当前语音回复信息，识别所述患者的精神状态和情绪信息，包括：

9.一种查房装置，其特征在于，应用于移动机器人，所述装置包括：

10.一种移动机器人，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行权利要求1-9任一项所述方法中的步骤。

11.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器能够实现权利要求1-9任一项所述方法中的步骤。

技术总结
本申请实施例提供一种查房方法、装置、移动机器人及存储介质。在本申请实施例中，医生编辑查房对话流程，移动机器人根据查房对话流程和患者进行对话以了解患者的病情，将查房信息保存在患者的电子病历中。由此，利用移动机器人便可替代医生完成查房任务，极大地节约了医生的时间，提高了查房效率和查房准确度。

技术研发人员：李涛,熊俊霖,吴雨浓,屈千舜,刘兆兵,张站朝,何昆仑,汪安安,董敬
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22