基于图像识别的振幅调节方法及装置、按摩设备与流程

本技术涉及按摩设备，具体涉及一种基于图像识别的振幅调节方法及装置、按摩设备。

背景技术：

1、按摩设备是指代替人工按摩用的电动器具。按摩设备一般由电机等驱动装置通过传动装置使按摩头伸缩或振动而起按摩作用。例如筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。筋膜枪通过活塞带动按摩头做直线往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。现有的筋膜枪已经实现了对按摩头振幅大小的调节功能，但由于用户不具备足够的专业水平判断如何设置振幅，用户在使用现有可变振幅筋膜枪时，通常是依据使用说明书或者凭感觉调节筋膜枪振幅，难以调节至最佳振幅，造成可变振幅筋膜枪未能发挥出最佳使用效果，用户也不能达到最佳的按摩体验。

2、申请公布号cn112545860a公开了一种驱动部件的驱动方法及按摩设备、电子设备、存储介质，其公开了可以根据当前按摩部位的肌肉状态数据，确定当前按摩部位的肌肉疲劳等级，并根据肌肉疲劳等级调整驱动部件参数，如振幅。上述按摩设备的振幅调节方式中，仅考虑了肌肉疲劳等级的影响，仍然难以调整至最佳振幅，准确性较差。

技术实现思路

1、本技术旨在解决现有按摩设备振幅调节方式存在准确性较差的问题，提出一种基于图像识别的振幅调节方法及装置、按摩设备。

2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、第一方面，本技术提供一种基于图像识别的振幅调节方法，应用于包括按摩头的按摩设备，所述方法包括：

4、获取用户使用按摩设备的全景图像；

5、根据所述全景图像确定用户当前按摩部位的肌肉种类，并根据所述肌肉种类确定参考振幅；

6、将按摩设备的振幅调节至所述参考振幅，以使所述按摩设备以参考振幅对当前按摩部位进行按摩。

7、由于位于人体不同部位的不同种类的肌肉具有不同的肌群特征，例如肌肉厚度不同，据研究，针对不同肌群特征的肌肉需要采用不同的振幅进行按摩，才能达到更好的按摩效果。基于此，本技术提供的振幅调节方法基于图像识别技术，通过识别用户使用按摩设备的全景图像确定当前按摩部位的肌肉种类，并将按摩设备调节至预设的与肌肉种类对应的参考振幅，如此能够避免人体不同部位的肌群特征差异导致的振幅适配性问题，提高了振幅调节的准确性。

8、进一步地，根据所述全景图像确定用户当前按摩部位的肌肉种类，具体包括：

9、通过人体识别算法，获取所述全景图像中用户的人体部位，基于获得的人体部位将人体图像抽象为包含多个关节点的骨架模型；

10、确定所述按摩头相对关节点的位置信息，根据按摩头相对关节点的位置信息确定当前按摩部位的肌肉种类。

11、本技术通过基于机器视觉的人体识别算法识别全景图像中的人体部位，并基于人体部位构建骨架模型，进而根据按摩头相对于关节点的位置信息确定当前按摩部位的肌肉种类。上述方法能够快速准确地识别用户当前正在按摩的肌群，提高了肌肉种类确定的准确性，进一步提高了振幅调节的准确性。

12、进一步地，所述方法还包括：

13、根据所述全景图像中的图像像素点确定当前按摩部位与按摩头的大小比例关系，根据所述大小比例关系确定当前按摩部位的肌群大小；

14、根据所述肌群大小对参考振幅进行修正，获得目标振幅，将按摩设备的振幅调节至所述目标振幅，以使所述按摩设备以目标振幅对当前按摩部位进行按摩。

15、由于用户个体差异，不同用户同一部位的肌群大小可能存在差异。基于此，本技术通过全景图像确定当前按摩部位的肌群大小，并根据肌群大小对参考振幅进行修正，例如，如果肌群较大则增加振幅，如果肌群较小则减小振幅。通过识别肌群大小并对参考振幅进行修正，避免了个体差异导致的振幅适配误差，进一步提高了振幅调节的准确性。

16、进一步地，所述方法还包括：

17、根据所述骨架模型中各关节点的位置信息划分按摩保护区域，在当前按摩部位处于按摩保护区域时，控制按摩设备执行按摩保护程序。

18、本技术通过在骨架模型中标记骨骼、经络等需要避免击打的按摩保护区域，如果识别到按摩头击打按摩保护区域，则对按摩设备采取降低频率、振幅或停机等保护措施，进而避免用户在使用按摩设备的过程中受到伤害，提高了按摩设备的安全性。

19、进一步地，所述方法还包括：

20、通过人脸识别算法，获取所述全景图像中用户的人脸图像，并识别所述人脸图像对应的人脸表情；

21、根据所述人脸表情确定用户的疼痛等级，当用户的疼痛等级处于预设疼痛等级时，控制按摩设备执行按摩保护程序。

22、由于人脸表情是用户表达情绪和感觉的方式，在用户使用按摩设备时，若疼痛程度较大，则会呈现不同的面部表情。基于此，本技术通过人脸识别算法确定用户的疼痛等级。当检测到用户疼痛程度较大时对按摩设备采取降低频率、振幅或停机等保护措施，进而提高了用户在使用按摩设备的过程中的舒适度，也避免了用户受到伤害，提高了按摩设备的安全性。

23、进一步地，所述方法还包括：

24、识别所述全景图像中按摩头与当前按摩部位的结合程度，根据所述结合程度确定用户承受的压力等级；当用户承受的压力等级处于预设压力等级时，控制按摩设备执行按摩保护程序。

25、本技术在用户使用按摩设备的过程中，当用户承受的压力等级较大时，对按摩设备执行按摩保护程序。例如在按摩头被肌肉包裹、按摩头发生形变等情况时，表示用户承受的压力等级较大，此时对按摩设备采取降低频率、振幅或停机等保护措施，避免用户承受较大的压力而造成的肌肉损伤，避免了用户受到伤害，进一步提高了按摩设备的安全性。

26、第二方面，本技术提供一种基于图像识别的振幅调节装置，包括：

27、获取单元，用于获取用户使用按摩设备的全景图像；

28、确定单元，用于根据所述全景图像确定用户当前按摩部位的肌肉种类，并根据所述肌肉种类确定参考振幅；

29、调节单元，用于将按摩设备的振幅调节至所述参考振幅，以使所述按摩设备以参考振幅对当前按摩部位进行按摩。

30、由于位于人体不同部位的不同种类的肌肉具有不同的肌群特征，例如肌肉厚度不同，而针对不同肌群特征的肌肉需要采用不同的振幅进行按摩，才能达到更好的按摩效果。基于此，本技术提供的振幅调节装置基于图像识别技术，通过识别用户使用按摩设备的全景图像确定当前按摩部位的肌肉种类，并将按摩设备调节至与肌肉种类对应的参考振幅，如此能够避免人体不同部位的肌群特征差异导致的振幅适配性问题，提高了振幅调节的准确性。

31、第三方面，本技术提供一种按摩设备，包括主机和按摩头，所述主机包括控制模块和无级变幅往复驱动机构，还包括：图像采集模块；

32、所述图像采集模块，用于获取用户使用按摩设备的全景图像；

33、所述控制模块，用于根据所述全景图像确定用户当前按摩部位的肌肉种类，并根据所述肌肉种类确定参考振幅；

34、所述无级变幅往复驱动机构，用于将按摩设备的振幅调节至所述参考振幅，以使所述按摩设备以参考振幅对当前按摩部位进行按摩。

35、由于位于人体不同部位的不同种类的肌肉具有不同的肌群特征，例如肌肉厚度不同，而针对不同肌群特征的肌肉需要采用不同的振幅进行按摩，才能达到更好的按摩效果。基于此，本技术提供的按摩设备通过图像采集模块获取户使用按摩设备的全景图像，控制模块根据全景图像确定肌肉种类，并根据肌肉种类对应参考振幅来控制无级变幅往复驱动机构对按摩设备的振幅进行调节。具体而言，控制模块在确定参考振幅后，即可向无级变幅往复驱动机构发送相应的控制信号，使得无级变幅往复驱动机构将振幅调节至参考振幅，进而实现振幅的自动调节，如此能够避免人体不同部位的肌群特征差异导致的振幅适配性问题，提高振幅调节的准确性。

36、进一步地，所述无级变幅往复驱动机构包括由偏心轮、输出杆、连接杆和活塞依次铰接构成的曲柄滑块机构、调节杆和位置调节机构；

37、所述输出杆与连接杆之间的铰接点为摆幅铰接点，所述调节杆具有摆动端和调节端；

38、所述活塞与按摩头连接，所述位置调节机构与控制模块电性连接；

39、所述调节杆的摆动端铰接在所述输出杆上，所述调节杆的调节端铰接在所述位置调节机构上；

40、所述位置调节机构用于根据控制模块发送的控制信号驱动所述调节杆的调节端相对位置移动，以限定摆幅铰接点的摆动范围。

41、上述无级变幅往复驱动机构中，由于活塞与连接杆转动连接，并且连接杆和调节杆分别与输出杆转动连接，因此连接杆和调节杆会随着输出杆的摆动而运动，进而使得活塞带动按摩头运动。上述结构设计很好的实现了对活塞往复运动幅度的无级调节，与现有的各种无级调节方式相比，有效的降低了结构复杂程度和制造成本，同时也便于使用人员调节的便利。通过位置调节机构，可以便捷可靠的自动调节调节杆的调节端位置，从而驱动调节杆对输出杆上的摆幅铰接点的摆动范围进行调整，也就实现了对按摩头振幅的自动调节。具体而言，当控制模块确定参考振幅后，即可向位置调节机构输入相应的控制信号，使得位置调节机构将按摩头振幅自动调节至参考振幅。

42、本技术的有益效果是：本技术所述的基于图像识别的振幅调节方法及装置、按摩设备，基于机器视觉的人体识别算法确定当前按摩部位及对应的肌肉种类，并根据肌肉种类来确定按摩设备的参考振幅，使得按摩设备的参考振幅与肌肉种类适配，避免了人体不同部位的肌群特征差异导致的振幅适配性问题，提高了振幅调节的准确性。通过识别肌群大小并对参考振幅进行修正，避免了个体差异导致的振幅适配误差，进一步提高了振幅调节的准确性。通过划分按摩保护区域，以及根据用户人脸表情和用户承受压力的判断结果控制按摩设备执行保护措施，能够避免对用户造成的伤害，提高了用户使用按摩设备的安全性和舒适性。