一种心室导管泵的控制方法及装置与流程

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种心室导管泵的控制方法及装置。

背景技术：

1、心室导管泵是针对患有心脏相关疾病的患者，如心衰患者，提供支撑或辅助功能的装置，用于辅助心脏将血液泵送至身体其他各部位。

2、心室导管泵的主要问题是控制。控制合理有助于心室卸载、满足心输出、脉压差和血流搏动性；控制不当则会出现抽吸、血栓、溶血等异常状态。当前是由医护人员手动设定设备转速，采用这种方式不能实时适应患者当前的生理性能。因此，亟需一种心室导管泵的自适应控制方案，以适应患者当前的生理性能。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种心室导管泵的控制方法及装置，以实现心室导管泵的自适应控制。具体技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种心室导管泵的控制方法，所述方法包括：

3、获取心室导管泵所针对目标对象的动脉血压信号，并确定所述动脉血压信号对应的解析信号、以及表征所述动脉血压信号的信号变化特性的血压变化信号；

4、对所述解析信号进行全局谷值分析和局部谷值分析，确定分析得到的全局谷值集与局部谷值集之间的交集，将所确定的交集中的信号点确定为表征主动瓣膜开放的信号点，作为瓣膜开放点；

5、确定所述解析信号中每相邻两个瓣膜开放点之间的第一目标信号段内的峰值点，将所确定的峰值点映射至所述血压变化信号，得到所述血压变化信号的映射点；

6、基于所述血压变化信号中每相邻两个映射点之间的第二目标信号段内的每一信号点的幅值变化特性，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点；

7、基于所述瓣膜开放点的信号参数信息与所述瓣膜闭合点的信号参数信息，确定所述心室导管泵的控制参数，按照所述控制参数控制所述心室导管泵。

8、本技术的一个实施例中，上述基于所述瓣膜开放点的信号参数信息与所述瓣膜闭合点的信号参数信息，确定所述心室导管泵的控制参数，包括：

9、获取所述目标对象当前的主动脉压力，基于所述瓣膜开放点的信号参数信息、瓣膜闭合点的信号参数信息以及主动脉压力，计算所述目标对象的心脏总输出量，其中，所述心脏总输出量包含目标对象的自然心输出量以及心室导管泵的泵血流量；

10、基于所述目标对象的心脏总输出量，确定所述心室导管泵的控制参数。

11、本技术的一个实施例中，上述基于所述瓣膜开放点的信号参数信息、瓣膜闭合点的信号参数信息以及主动脉压力，计算所述目标对象的心脏总输出量，包括：

12、基于所述瓣膜开放点的信号参数信息与所述瓣膜闭合点的信号参数信息，确定表征所述目标对象的动脉血管弹性特性的弹性参数值；

13、基于所述主动脉压力与弹性参数值，计算所述目标对象的心脏总输出量。

14、本技术的一个实施例中，上述基于所述血压变化信号中每相邻两个映射点之间的第二目标信号段内的每一信号点的幅值变化特性，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点，包括：

15、确定所述血压变化信号中每相邻两个映射点之间的第二目标信号段内满足预设条件的信号点，作为第一信号点，其中，所述预设条件为信号点所处信号波段的斜率为正、且幅值为零；

16、确定每一第二目标信号段内的峰值点，作为第二信号点；

17、基于每一第二目标信号段对应的第一信号点、第二信号点，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点。

18、本技术的一个实施例中，上述基于每一第二目标信号段对应的第一信号点、第二信号点，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点，包括：

19、针对每一第二目标信号段，确定所对应的第一信号点中时序位于所对应的第二信号点之前的第一信号点，作为瓣膜闭合点。

20、本技术的一个实施例中，上述对所述解析信号进行全局谷值分析和局部谷值分析，包括：

21、对所述解析信号进行全局索引，得到解析信号的全局谷值集；

22、确定所述解析信号所包含的信号点中满足预设条件的第四信号点，将所述解析信号中每两个相邻第四信号点之间的第三目标信号段内的谷值信号点形成的集合，确定为局部谷值集，其中，所述预设条件为信号点所处信号波段的斜率为正、且幅值为零。

23、第二方面，本技术实施例提供了一种心室导管泵的控制装置，所述装置包括：

24、信号获取模块，用于获取心室导管泵所针对目标对象的动脉血压信号，并确定所述动脉血压信号对应的解析信号、以及表征所述动脉血压信号的信号变化特性的血压变化信号；

25、第一信号点确定模块，用于对所述解析信号进行全局谷值分析和局部谷值分析，确定分析得到的全局谷值集与局部谷值集之间的交集，将所确定的交集中的信号点确定为表征主动瓣膜开放的信号点，作为瓣膜开放点；

26、信号点映射模块，用于确定所述解析信号中每相邻两个瓣膜开放点之间的第一目标信号段内的峰值点，将所确定的峰值点映射至所述血压变化信号，得到所述血压变化信号的映射点；

27、第二信号点确定模块，用于基于所述血压变化信号中每相邻两个映射点之间的第二目标信号段内的每一信号点的幅值变化特性，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点；

28、设备控制模块，用于基于所述瓣膜开放点的信号参数信息与所述瓣膜闭合点的信号参数信息，确定所述心室导管泵的控制参数，按照所述控制参数控制所述心室导管泵。

29、本技术的一个实施例中，上述设备控制模块，包括：

30、信息计算子模块，用于获取所述目标对象当前的主动脉压力，基于所述瓣膜开放点的信号参数信息、瓣膜闭合点的信号参数信息以及主动脉压力，计算所述目标对象的心脏总输出量，其中，所述心脏总输出量包含目标对象的自然心输出量以及心室导管泵的泵血流量；

31、控制参数子模块，用于基于所述目标对象的心脏总输出量，确定所述心室导管泵的控制参数。

32、本技术的一个实施例中，上述信息计算子模块，具体用于基于所述瓣膜开放点的信号参数信息与所述瓣膜闭合点的信号参数信息，确定表征所述目标对象的动脉血管弹性特性的弹性参数值；基于所述主动脉压力与弹性参数值，计算所述目标对象的心脏总输出量。

33、本技术的一个实施例中，上述第二信号点确定模块，包括：

34、第一信号点确定子模块，用于确定所述血压变化信号中每相邻两个映射点之间的第二目标信号段内满足预设条件的信号点，作为第一信号点，其中，所述预设条件为信号点所处信号波段的斜率为正、且幅值为零；

35、第二信号点确定子模块，用于确定每一第二目标信号段内的峰值点，作为第二信号点；

36、第三信号点确定子模块，用于基于每一第二目标信号段对应的第一信号点、第二信号点，确定表征主动脉瓣闭合的信号点，作为瓣膜闭合点。

37、本技术的一个实施例中，上述第三信号点确定子模块，具体用于针对每一第二目标信号段，确定所对应的第一信号点中时序位于所对应的第二信号点之前的第一信号点，作为瓣膜闭合点。

38、本技术的一个实施例中，上述第一信号点确定模块，具体用于对所述解析信号进行全局索引，得到解析信号的全局谷值集；确定所述解析信号所包含的信号点中满足预设条件的第四信号点，将所述解析信号中每两个相邻第四信号点之间的第三目标信号段内的谷值信号点形成的集合，确定为局部谷值集，其中，所述预设条件为信号点所处信号波段的斜率为正、且幅值为零。

39、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

40、存储器，用于存放计算机程序；

41、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的方法步骤。

42、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。

43、由以上可见，应用本技术实施例提供的方案，基于瓣膜开放点的信号参数信息与瓣膜闭合点的信号参数信息确定心脏的生理性能参数，进而基于生理性能参数确定心室导管泵的控制参数，由于瓣膜开放点、闭合点受到心脏生理性能影响，而心脏生理性能影响心室导管泵的运行情况，因此，所确定的控制参数能够适应于当前心脏的生理性能，从而提高了心室导管泵控制的自适应性。

44、并且，一方面，由于是将两个谷值集的交集中的信号点确定为瓣膜开放点，又由于全局谷值集所包含范围广、局部谷值集的精准性较高，因此，综合上述两个谷值集所确定的交集中的信号点为瓣膜开放点的准确性较高。另一方面，由于血压变化信号中的信号点幅值变化特性受到瓣膜闭合影响，因此，基于血压变化信号中的信号点的幅值变化特性，能够准确地确定瓣膜闭合点。综合上述两个方面，所确定的瓣膜开放点能够准确地表征瓣膜开放情况，瓣膜闭合点能够准确地表征瓣膜闭合情况。

45、当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。