专利名称：：液压自控多功能卧床排便护理装置的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及一种液压自控多功能卧床排便护理装置，适用于医院、家庭、康复中心等的卧床患者及行走不便的患者排泄大、小便和定时活动身体免生褥疮。瘫痪病人对排泄大小便通常是不能自理的，这不仅给患者增加了病痛负担，也给护理人员增加了劳动强度，还对环境形成污染。本人的专利号为94201979.2的卧床排便护理装置专利虽给卧床病人的排便、消毒、清洗带来了方便，减轻了护理人员的劳动强度及消除了对环境的污染，但仍存在如下问题有待进一步解决1、功能单一，不能帮助患者定时活动身体；2、机械传动所需电机多，结构复杂；3、动作不柔和，噪音大。为解决上述问题，本实新型提供了一种动作柔和平稳、噪音小且能定时帮助卧床病人活动身体的液压自控多功能卧床排例护理装置。本实用新型的目的是这样达到的本实用新型主要由活动床，液压传动装置，控制器、排污小车及气垫构成，活动床的各活动部分与液压缸的活塞杆连接，控制器通过行程开关、时间继电器与液压传动装置的电磁阀连接，小车通过管子与便盆连接，经排污管插接到便坑，控制器通过继电器触点控制小车上的消毒水阀、清水阀、水泵、粉碎机、热风机按一定的程序工作。活动床是在固定床架上设置一根横梁，在其一侧铰接一块床头板，与一个液压缸的活塞杆连接，在另一侧设置三层床架，下层床架与横梁固连，中层设置成两块开合架，上层设置成两块可曲伸的腿床架，便盆架与固连于床架的三角架上铰接的平行四边形连杆机构连接，液压缸活塞杆与四连杆的一个铰接轴连接，在开合架打开时，使便盆架上移，便盆架下移到位后开合架合拢，便盆架上固连一个扁形支架，随便盆架上、下移动，用来将被子支顶开，以使便盆上的便盆盖得以盖上或打开，该动作是通过另一液压缸的活塞杆与便盆盖的轴连接，而得以实现的。图1是本实用新型各部件布置示意图，图2是本实用新型床去掉床框的前视图(气垫在图中未示出)图3是图2去掉床框后的A-A剖视图，图4是图2床去掉四框后的局部俯视图(便盆在图中未表示)，图5是本实用新型床的液压传动原理图，图6是本实用新型床的液压控制图，图7是本实用新型卧床排便控制图，图8是本实用新型卧床排便温控、光控传感器控制图，图9是本实用新型气垫的工作原理图。结合附图对本实用新型的结构及实施例说明如下本实用新型由活动床1，液压传动装置2，控制器3包括开关盒31及线路盒32，排污小车4及气垫5包括身气垫51、腿气垫52及53构成。参看图1至图4，活动床1是在固定床架11上设置一根横梁13，在横梁的一侧铰接一块床头板12，其下的臂12a与液压缸A的活塞杆连接，在横梁的另一侧设置三层床架，下层床架14与横梁固连，沿其横向设置有固定梁14a，中层设置有两块开合架16，上层设置两块可曲伸的腿床架15，与开合架固连的横梁架16a上设置销轴16b，对应两开合架的下方中间，沿纵向在与床架固连的轴套14b内，分别与长轴17呈滑配合，在轴的两头分别固连带径向槽的曲柄18，其径向槽与销轴16b插接，轴17的右端分别固连一个带槽柄的轴套19，两槽柄中心线间约呈180°角，曲轴110两端分别嵌入槽柄的槽内，并与之铰连，曲轴通过与其固连的拉杆与液压缸D1的活塞杆连接，开合架的横梁架16a分别固连有两对垂直板111及滚柱112，上层两块腿床架15分别由三段床架15a、15b、15c经合页铰接构成，腿床架15a与开合架16固连，与横梁13左侧固连的轴套113内滑套一轴114，与其固连的轴臂(图中未示出)和液压缸B连接，三节铰接的杠杆115，其左端杠杆与轴114上的固定臂114b铰接，其右端杠杆穿过床架的固定梁14a、开合架的横梁架16a与腿床架15b连接，腿床架与开合架一起开合，并随杠杆115相对开合架作曲伸运动，便盆架116与固连于床架的三角架141上铰接的平行四边形连杆机构116a连接，液压缸D2的活塞杆与四连杆的一个铰连轴连接，液压缸C的活塞杆与便盆盖116b的轴连接(液压缸A、B、C、D1及D2在图中未示出)，在便盆旁边的便盆架上固连一扁形支架116c，起支顶被子的作用，在床头固定床架的一侧设置有水杯，吸管供患者在需要时自行饮用。参看图5，本实用新型的液压传动装置2主要是由电机、油泵、电磁阀CT0-CT8及液压缸A、B、C、D1及D2组成，液压传动装置的油箱、电磁阀及液控元件放在一个箱子内与油泵、电机放置在床架下面，用液压缸的活塞带动各部件工作，完成床头板升、降，腿床架曲伸，开合架开合，便盆架升降及便盆盖盖上、打开等动作。工作时，接通电源，电机带动油泵工作，高压油经电磁阀CT1-CT8分别带动液压缸A、B、C、D1及D2工作，液压缸D1及D2的顺序动作是采用两个顺序阀控制，对床各工况的控制顺序见表1，表1是床的各工况液压控制表，表中“+”号表示电磁阀工作，“-”表示不工作。表1</tables>参看图1、图6、图7、图8，控制器3由开关盒31及线路盒32组成，开关盒31放置在床头的一侧，线路盒32放置在小车4上，开关盒上有K1～K7七个开关按钮，K9、K10两个按钮放置在床头，线路盒中时间继电器SJ1～SJ5与继电器J1～J5分别并联后接220V交流电源，线路盒经导线分别与小车的水泵、吸泵、消毒水阀、清水阀及便盆内的粉碎机，热风机连接；J6、J7分别与时间继电器SJ6、SJ7并联经行程开关行1、行1′接+24V，J8通过排便启动开关K4接+24V直流电源，经导线分别与液压缸A、B、C、D1及D2的电磁阀连接；小车4上设置有消毒水箱，清水箱，污水箱，水泵，吸泵，排污泵，温控器等。参看图6、图7，活动身体工作当床头板平躺时，行程开关行1闭合(行1′开)，K9、K10都合上，触点①、②、③及④、⑤、⑥都接通，时间继电器SJ6开始延时(设1小时)，延时到，常开触点SJ6闭合，继电器J6吸合，电磁阀CT1、CT3通电，液压缸A、B工作，床头板和腿床架上升，到位置后，行程开关行2闭合，时间继电器SJ7开始延(设15分钟)，此时行程开关行2′断开，并切断SJ6通路。15分钟延时到时，常开触点SJ7合上，继电器J7吸合，电磁阀CT2、CT4通电，液压缸A、B工作，床头板和腿床架下降，到位后行1又闭合(行1′断开)，如此时SJ6又开始延时，这样床头板和腿床架反复上升和下降，自动反复升、降。电磁阀CT0是回油阀，只要其他电磁阀工作它就工作，CT0工作时油泵电机D同时工作。若中断自动延时升降，按K2按钮，床头板和腿床架上升，松开K2，上升停止，可以停在此位置；若按K3按钮，则床头板和腿床架下降，松开K3，下降停止，可以停在此位置。若继续按K2，床头板和腿床架继续上升；继续按K3则继续下降。若恢复自动定时上升与下降，则必须操纵K2或K3使之到位。若只合上开关K9，触点①、②、③接通，只有床头板上升或下降，只合上K10，触点④、⑤、⑥接通，只有腿床架上升或下降。同时合上K9、K10时，床头板和腿床架同时升降。开合架的开、合，便盆架的上升和下降由按钮K4和K7控制。在便盆架下降到位后行程开关行3(常开)闭合，按K4，继电器J8吸合，电磁阀CT5、CT0工作，开合架分开，便盆上升，到位后行4闭合，行4′分开，此时按K5按钮，便盆盖扣上，行5′分开，行5合上(行5连接排便系统“启动”按钮K1回路)，行6′分开，此时可以启动排便部分工作，可以进行大小便。在排便工作完成后，按K6按钮，便盆盖掀开，行6′合上，再按K7(此时行3′因便盆上升后而闭合)，继电器J9吸合，电磁阀CT6工作，便盆下降，开合架合上，到位后行3合上，行3′分开为下次工作作好准备。卧床排便工作当便盆盖扣上后行5合上，按K1按钮继电器J1吸合，水泵P1和消毒水阀FA1工作，时间继电器SJ1开始延时，(设SJ1延时10秒)延时的时间即是P1和FA1工作时间。SJ1延时到，SJ1常开触点合上继电器J2工作J2常开触点闭合，使粉碎机F开始工作；SJ2开始延时(设SJ2延时5分钟)；J2常闭触点分开，把SJ1和J1回路切断，恢复初始状态。当SJ2延时到，SJ2常开合上，继电器J3、J3′吸合，常开闭合使水泵P1、清水阀FA2、粉碎机F、吸泵P2工作；SJ3开始延时(设延时1分钟)；J3′的常闭分开使SJ2与J2回路切断，粉碎机F停止工作。当SJ3延时到，SJ3常开闭合，SJ4开始延时，J4吸合，常开J4闭合吸泵P2工作；J4常闭断开，切断SJ3、J3、J3′回路，P1、FA2、F、P2停机。当SJ4延时到，SJ4常开合上，SJ5开始延时(设延10分钟)、J5吸合，J5常开点合上使热风机T工作；J5常闭分开，使SJ4、J4回路切断，P2停机。当SJ5延时到，SJ5常闭点分开，切断SJ5、J5回路，热风机停机，电路全部恢复初始状态。在继电器J6、J7、J8、J9、J10工作时，CT0均工作，油泵电机D工作，使在各油缸工作时，D都在工作，以保证油泵工作。参看图8温度传感器和光控传感器是用来鉴别昏迷病人小便、大便的，其作用桥式电路中的热敏电阻t装在便盆底部，与温控电路中W1，分别接比较器的两输入端2、3，调节W1，使其热敏电阻受高于室温的小便作用下，比较器μA108翻转，其输出端6使三极管3DG12C由截止变导通，继电器J11吸合便启动排便部分工作；红外光源HG413和光敏三极管3DU51B成对装于便盆内二侧，间隔1厘米，排列七对，昏迷病人大便时，遮挡一下光敏三极管，就产生脉冲经整形电路40106后使三极管3DG12C导通，继电器J12吸合，启动排便部分工作。参看图9，气垫由气泵54经限压阀55、电热器56、时间控制器A1、B1，分别接电磁阀a、b，分别经空气管道571、572分别进入气室581、582，分别经排气控制器C1、C2及空气消毒器60进入放气管59构成，限压阀控制气路的气压为额定工作压力±0.5kg，不需加热时可关闭电热器，需加热时合上开关对气加热，控制温度可调，可调范围为25～35℃，将热气通过定时打开的阀门通过空气管道571或572进入气室581或582，时间控制器分别控制电磁阀a及b以相等的时间间隔进行转换，转换时由排气控制器C1或C2控制进入放气管的气体量实现微量换气，经空气消毒器60对身体接触部位更换的空气进行灭菌、消毒。实现对身体接触部位的交替充气、换气，起到了按摩及防生褥疮的作用。本实用新型经试验，效果很好，解决了卧床患者的定时活动身体及排便护理、消除了对环境污染，从根本上减轻了护理人员的劳动强度。权利要求1.一种液压自控多功能卧床排便护理装置，其特征是，由活动床，液压传动装置，控制器、排污小车及气垫构成，活动床(1)是在固定床架(11)上设置一根横梁(13)，在它的一侧铰接一块床头板(12)，其下的臂(12a)与液压缸(A)的活塞杆连接，在横梁的另一侧设置三层床架，下层床架(14)与横梁固连，沿横向设置有固定梁(14a)，中层设置有两块开合架(16)，上层设置两块可曲伸的腿床架(15)，与开合架固连的横梁架(16a)上设置销轴(16b)，对应两开合架的下方中间，沿纵向在与床架固连的轴套(14b)内，分别与长轴(17)呈滑配合，在轴的两头分别固连带径向槽的曲柄(18)，其径向槽与销轴(16b)插接，轴(17)的右端分别固连一个带槽柄的轴套(19)，两槽柄的中心线间约呈180°角，曲轴(110)两端分别嵌入槽柄的槽内，并与之铰连，曲轴通过与其固连的拉杆与液压缸(D1)的活塞杆连接，开合架的横梁架(16a)分别固连有两对垂直板(111)及滚柱(112)，上层两块腿床架(15)分别由三段床架(15a、15b、15c)经合页铰接构成，腿床架(15a)与开合架(16)固连，与横梁左侧固连的轴套(113)内滑套一轴(114)，与其固连的轴臂和液压缸(B)连接，三节铰接的杠杆(115)，其左端杠杆与轴(114)上的固定臂(114b)铰接，右端杠杆穿过床架的固定梁(14a)、开合架的横梁架(16a)与腿床架(15b)连接，腿床架与开合架一起开合，随杠杆(115)作曲伸动作，便盆架(116)与固连于床架的三角架(141)上铰连的平行四边形连杆机构(116a)连接，液压缸(D2)与四连杆的一个铰连轴连接，液压缸(C)的活塞杆与便盆盖(116b)的轴连接，在便盆旁边的便盆架上固连一个扁形支架(116c)。液压传动装置(2)主要是由电机、油泵、电磁阀(CT0-CT8)及液压缸(A、B、C、D1、D2)组成，油箱、电磁阀及液控元件放在一个箱子内与油泵、电机放置在床架下面，液压缸D1、D2采用了两个顺序阀；控制器(3)由开关盒(31)及线路盒(32)组成，开关盒(31)放置在床头的一侧，线路盒(32)放置在小车上，开关盒上有(K1-K7)七个按钮，K9、K10两个按钮放置在床头，线路盒中时间继电器(SJ1-SJ5)与继电器(J1-J5)分别并联接220V交流电源，线路盒经导线分别与小车的水泵、吸泵、消毒水阀、清水阀及便盆内的粉碎机，热风机连接，开关盒的继电器(J6、J7)分别与(SJ6、SJ7)并联经行程开关行1、行1′接直流+24V电源，J8经排便启动开关K4接+24V直流电源，经导线分别与液压缸(A、B、C、D1、D2)的电磁阀(CT0-CT8)连接，温控传感器由桥式电路中的热敏电阻(t)装在便盆底部与(W1)分别接比较器(μA108)的两输入端(2、3)，其输出端(6)使三极管3DG12C导通，继电器J11吸合；红外光源HG413和光敏三极管3DU51B成对装于便盆内二侧，间隔一厘米，排列七对，产生的脉冲经整形电路40106使三极管3DG12C导通，继电器J12吸合；小车(4)上设置有消毒水箱，清水箱，污水箱，水泵，吸泵，排污泵、温控器等；气垫(5)包括身气垫(51)，腿气垫(52、53)，由气泵(54)经限压阀(55)、电热器(56)、时间控制器(A1、B1)，分别接电磁阀(a、b)，分别经空气管道(571、572)，分别进入气室(581、582)，分别经排气控制器(C1、C2)及空气消毒器(60)进入放气管(59)构成。专利摘要液压自控多功能卧床排便护理装置适用于卧床患者排泄大、小便和定时活动身体免生褥疮。主要由活动床、液压传动装置、控制器、排污小车及气垫构成，活动床的各活动部分与液压缸连接，控制器经行程开关、继电器与液压缸的电磁阀连接，小车经管子与便盆连接，控制器经继电器触点控制小车上的阀、泵及床下的粉碎机，热风机工作，气垫主要由气泵、电热器、电磁阀、管道、气室、消毒器组成。减少了卧床患者的痛苦及护理人员的劳动强度，消除季环境污染。文档编号A61G9/00GK2257186SQ9624490公开日1997年7月2日申请日期1996年11月22日优先权日1996年11月22日发明者石磊申请人:石磊