全液压转向器的多功能测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压系统领域，具体地，涉及一种全液压转向器的多功能测试系统。
【背景技术】
[0002]全液压转向器由于其性能可靠、操纵舒适、结构紧凑等优点，广泛应用于工程机械、农业机械、叉车等低速重载车辆的液压转向系统和船舶液压舵上。但由于全液压转向器功能型式的多样性(如负荷传感型转、开芯无反应型、开芯有反应型和闭芯无反应型等)，导致测试项目多以及性能要求的不同，使得现有的测试系统无法满足全液压转向器的出厂试验及型式试验的测试要求。现有的测试系统采用调速阀调节系统流量，导致系统压力损失高、管路复杂，具有系统发热严重、能耗大等缺点，并且测试系统油路切换采用手动球阀切换，操作繁琐，管路结构复杂，同时针对不同功能型式的全液压转向器(负荷传感型、开芯无反应型、开芯有反应型和闭芯无反应型)的出厂试验和型式试验的通用性差，无法同时满足所有试验项目的测试要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种全液压转向器多功能测试系统，该全液压转向器多功能测试系统结构简易，操作方式快捷，性能稳定，通用互换性好，操作过程简易，并且能够满足不同功能型式的全液压转向器的出厂试验和型式试验项目。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种全液压转向器多功能测试系统，包括带温控系统的油箱模块、带流量调节系统的电机栗组模块、系统油路切换模块、远程压力加载模块、过载阀性能测试模块、操作控制机构、桥式回路模拟加载模块、传感器数据采集模块、电控系统和计算机数据处理中心；其中，油箱模块通过电机栗组模块与系统油路切换模块相连接；油箱模块通过远程压力加载模块与待测全液压转向器的T 口相连接；系统油路切换模块通过电磁阀与待测全液压转向器的P 口相连接；系统油路切换模块通过过载阀性能测试模块分别与待测全液压转向器的L 口和R 口相连接；桥式回路模拟加载模块的两端分别通过电磁阀与待测全液压转向器的L 口和R 口相连接；操作控制机构连接于待测全液压转向器的转向动力输入端。
[0005]优选地，油箱模块包括通过高压油管依次连接的油箱、温控加热装置、第一温度传感器和循环冷却装置，其中，温度传感器和循环冷却装置之间还设有第三过滤器。
[0006]优选地，电机栗组模块包括第一截止阀、第二截止阀、变频电机栗组、普通电机栗组、第一单向阀和第二单向阀；其中，第一截止阀、变频电机栗组和第一单向阀依次连接形成第一油道，第二截止阀、普通电机栗组和第二单向阀依次连接形成第二油道；第一油道与第二油道并联连接后一端通过高压油管与油箱模块相连接，另一端通过第一过滤器与系统油路切换模块相连接。
[0007]优选地，系统油路切换模块包括三位四通电液动换向阀、优先流量控制阀、梭阀、第三单向阀和双向截止式电磁球阀；其中，三位四通电液动换向阀分别通过高压油管、梭阀、第三单向阀与优先流量控制阀相连接，并且系统油路切换模块通过双向截止式电磁球阀与待测全液压转向器的P 口相连接；
[0008]优选地，远程压力加载模块包括第一先导式电磁溢流阀、第二先导式电磁溢流阀和第三先导式电磁溢流阀；第二直动式溢流阀、第三直动式溢流阀；其中，
[0009]第一先导式电磁溢流阀两端分别通过高压油管与三位四通电液动换向阀、循环冷却装置相连接，且第一先导式电磁溢流阀上还连接有第一直动式溢流阀；
[0010]第二先导式电磁溢流阀一端通过高压油管与第三单向阀相连接，另一端依次通过第二两位三通电磁换向阀、第二流量计以及第四单向阀与循环冷却装置相连接，且第二先导式电磁溢流阀上还连接有第二直动式溢流阀；
[0011]第三先导式电磁溢流阀一端通过高压油管与待测全液压转向器的T 口相连接，另一端依次通过第一两位三通电磁换向阀、第二流量计以及第四单向阀与循环冷却装置相连接，且第三先导式电磁溢流阀上还连接有第三直动式溢流阀。
[0012]优选地，过载阀性能测试模块包括通过高压油管相连接的第一双向截止式电磁球阀、第二双向截止式电磁球阀、第三双向截止式电磁球阀、第四双向截止式电磁球阀、第五双向截止式电磁球阀以及单路稳定分流阀。
[0013]优选地，操作控制机构主要包括:转矩转速传感仪、变速齿轮箱、伺服电机和方向盘；其中，伺服电机和方向盘分别连接在变速齿轮箱上且变速齿轮箱通过转矩转速传感仪与待测全液压转向器的转向动力输入端相连接。
[0014]优选地，桥式回路模拟加载模块包括第一板式单向阀、第二板式单向阀、第三板式单向阀、第四板式单向阀、第四先导式电磁溢流阀和第四直动式溢流阀；其中，第一板式单向阀与第二板式单向阀连接形成第一支路，第一支路的两端分别与待测全液压转向器的L口、R 口相连接；第三板式单向阀与第四板式单向阀连接形成第二支路，第二支路的两端分别与待测全液压转向器的L 口、R 口相连接；第一支路与第二支路还依次连接有第二过滤器、第一流量计和第四先导式电磁溢流阀；第四先导式电磁溢流阀上还连接有第四直动式溢流阀。
[0015]优选地，传感器数据采集模块包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器以及第二温度传感器；其中，
[0016]第一压力传感器安装在待测全液压转向器的P 口 ；第二压力传感器和第二温度传感器依次连接在待测全液压转向器的L 口 ；第三压力传感器安装在待测全液压转向器的R口 ；第四压力传感器安装在待测全液压转向器的T 口 ；第五压力传感器安装在待测全液压转向器上；第六压力传感器安装在第一先导式电磁溢流阀上；第七压力传感器安装在第二先导式电磁溢流阀上。
[0017]根据上述技术方案，本发明使用变频电机栗组、普通电机栗组使得系统流量范围于O?160L/min，能够满足各种类型全液压转向器不同排量、不同转速下性能测试的流量需求。具有系统压力损失小，压力对流量变化的影响小等特点。该系统还采用系统油路切换模块设计，通过三位四通电液换向阀和梭阀的功能组合，可实现对负荷传感型转向器和其他功能型式的转向器测试系统的远程切换，具有系统结构简易，操作方式快捷，性能稳定等优点。通过各类传感器和PLC等对测试性能中的压力、流量、扭矩、转速等参数数据进行精确的采集和处理，测试过程实现一定程度的自动化和信息化，使得测试结果更为精准和直观。这样，该系统能够满足不同功能型式的全液压转向器(负荷传感型、开芯无反应型、开芯有反应型和闭芯无反应型)的出厂试验和型式试验项目，具有通用互换性好，操作过程简易的特点。
[0018]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0019]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0020]图1是根据本发明提供的一种实施方式中的全液压转向器的多功能测试系统的丰吴块图；
[0021]图2是根据本发明提供的一种实施方式中的全液压转向器的多功能测试系统的原理图；
[0022]图3是根据本发明提供的一种实施方式中的开芯无反应型全液压转向器的功能符号图；
[0023]图4是根据本发明提供的一种实施方式中的开芯有反应型全液压转向器的功能符号图；
[0024]图5是根据本发明提供的一种实施方式中的闭芯无反应型全液压转向器的功能符号图；以及
[0025]图6是根据本发明提供的一种实施方式中的负荷传感型全液压转向器的功能符号图。
[0026]附图标记说明
[0027]1-油箱模块I1-电机栗组模块
[0028]II1-系统油路切换模块IV -远程压力加载模块
[0029]V -过载阀性能测试模块V1-操作控制机构
[0030]VE-桥式回路模拟加载模块11-第一过滤器
[0031]12-第二过滤器13-第三过滤器
[0032]21-第一截止阀22-第二截止阀
[0033]31-变频电机栗组32-普通电机栗组
[0034]41-第一单向阀42-第二单向阀
[0035]43-第三单向阀44-第四单向阀
[0036]51 -三位四通电液动换向阀61 -优先流量控制阀
[0037]71-梭阀81-第一两位三通电磁换向阀
[0038]82-第二两位三通电磁换向阀91-第一先导式电磁溢流阀
[0039]92-第二先导式电磁溢流阀93-第三先