一种液压模块式组合半挂车转向系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压模块式组合半挂车转向系统，所述挂车的底部前后两侧均设有车轮，所述挂车的底部设有两个液压缸，所述液压缸的右端均设有伸缩杆，所述伸缩杆的末端通过转向机构连接有对应的车轮，所述挂车的底部设有液压泵，所述液压泵通过导液管分别连接两个液压缸，且液压缸与液压泵之间连接有流量电磁阀，所述挂车的底部安装有控制器，所述角度传感器、液压泵和流量电磁阀均电性连接控制器。该液压模块式组合半挂车转向系统，牵引车转动时，轴跟着转动，固定在轴上端的角度传感器就会相对于凹槽转动，根据角度传感器传过来的轴的转动速度和角度，通过液压泵和电磁流量阀控制流量的大小和速度，以达到配合牵引车的转动。
【专利说明】
一种液压模块式组合半挂车转向系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及挂车转向系统技术领域，具体为一种液压模块式组合半挂车转向系统。
【背景技术】
[0002]半挂车是当车辆均匀受载时，车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。其本身无动力，需依靠其他车辆牵引行驶，才能正常使用的一种无动力的道路车辆。主要用于载运人员、货物或其他特殊用途。现有的大型半挂运输车，后轮是没有转向功能的。由于后轮不能转向，当车辆行驶到急弯路段时，就会碰到转向困难的难题，甚至会造成车辆不能通过的后果。这样就会限制半挂车的使用范围，增加货物的物流成本。为此，我们设计一种液压模块式组合半挂车转向系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种液压模块式组合半挂车转向系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种液压模块式组合半挂车转向系统，包括牵引车，所述牵引车的后端车架上设有竖直的轴，所述轴的上端转动安装有牵引鞍座，所述牵引鞍座的上端搭接有挂车，所述牵引鞍座的上端中部设有凹槽，所述轴的上端安装有角度传感器，所述角度传感器位于凹槽内，所述挂车的底部前后两侧均设有车轮，所述挂车的底部设有两个液压缸，所述液压缸的右端均设有伸缩杆，所述伸缩杆的末端通过转向机构连接有对应的车轮，所述挂车的底部设有液压栗，所述液压栗通过导液管分别连接两个液压缸，且液压缸与液压栗之间连接有流量电磁阀，所述挂车的底部安装有控制器，所述角度传感器、液压栗和流量电磁阀均电性连接控制器。
[0005]优选的，所述液压栗与挂车的底部之间设有减震垫。
[0006]优选的，所述控制器的外侧设有防护罩。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该液压模块式组合半挂车转向系统，牵引车转动时，轴跟着转动，固定在轴上端的角度传感器就会相对于凹槽转动，根据角度传感器传过来的轴的转动速度和角度，通过液压栗和电磁流量阀控制流量的大小和速度，以达到配合牵引车的转动。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构不意图。
[0009]图中:1牵引车、2轴、3牵引鞍座、4挂车、5凹槽、6角度传感器、7车轮、8液压缸、9伸缩杆、10液压栗、11导液管、12流量电磁阀、13控制器。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011 ]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种液压模块式组合半挂车转向系统，包括牵引车I，牵引车I的后端车架上设有竖直的轴2，轴2的上端转动安装有牵引鞍座3，牵引鞍座3的上端搭接有挂车4，牵引鞍座3的上端中部设有凹槽5，轴2的上端安装有角度传感器6，角度传感器6位于凹槽5内，挂车4的底部前后两侧均设有车轮7，挂车4的底部设有两个液压缸8。
[0012]液压缸8的右端均设有伸缩杆9，伸缩杆9的末端通过转向机构连接有对应的车轮7，挂车4的底部设有液压栗10，液压栗10与挂车4的底部之间设有减震垫。液压栗10通过导液管11分别连接两个液压缸8，且液压缸8与液压栗10之间连接有流量电磁阀12，挂车4的底部安装有控制器13，角度传感器6、液压栗1和流量电磁阀12均电性连接控制器13，控制器13的外侧设有防护罩。
[0013]该液压模块式组合半挂车转向系统，牵引车I转动时，轴2跟着转动，固定在轴2上端的角度传感器6就会相对于凹槽5转动，根据角度传感器6传过来的轴2的转动速度和角度，通过液压栗10和电磁流量阀12控制流量的大小和速度，以达到配合牵引车I的转动。
[0014]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种液压模块式组合半挂车转向系统，包括牵引车(1)，其特征在于:所述牵引车(I)的后端车架上设有竖直的轴(2)，所述轴(2)的上端转动安装有牵引鞍座(3)，所述牵引鞍座(3)的上端搭接有挂车(4)，所述牵引鞍座(3)的上端中部设有凹槽(5)，所述轴(2)的上端安装有角度传感器(6)，所述角度传感器(6)位于凹槽(5)内，所述挂车(4)的底部前后两侧均设有车轮(7)，所述挂车(4)的底部设有两个液压缸(8)，所述液压缸(8)的右端均设有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的末端通过转向机构连接有对应的车轮(7)，所述挂车(4)的底部设有液压栗(10)，所述液压栗(10)通过导液管(11)分别连接两个液压缸(8)，且液压缸(8)与液压栗(10)之间连接有流量电磁阀(12)，所述挂车(4)的底部安装有控制器(13)，所述角度传感器(6)、液压栗(10)和流量电磁阀(12)均电性连接控制器(13)。2.根据权利要求1所述的一种液压模块式组合半挂车转向系统，其特征在于:所述液压栗(10)与挂车(4)的底部之间设有减震垫。3.根据权利要求1所述的一种液压模块式组合半挂车转向系统，其特征在于:所述控制器(13)的外侧设有防护罩。
【文档编号】B62D12/02GK205601919SQ201620414614
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】张冬娥
【申请人】温州中业文化创意发展有限公司