专利名称：全转向半挂车转向角度测量机构及其控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电控转向机构及其系统，尤其是一种全转向半挂车转向角度测量机构及其控制系统。
背景技术：
现有普通半挂车轮组均不具备转向功能，转弯半径大，不能适应厂内道路运输条件；近年来出现的液压模块式半挂车，通过手动控制后部液压系统，可以操作后轮组转向，减小车辆转弯半径，但不仅控制系统操作复杂，需驾驶员到车辆后部进行手动操作，而且仅适用于低速少量作业的情况，适用性差。
实用新型内容鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种全转向半挂车电控转向系统，用于解决现有技术中普通半挂车的轮组无转向功能，车辆转弯半径大；少数具备后轮组液压转向功能的半挂车也存在操作复杂，适用性差的缺点。为实现上述目的，本实用新型提供一种全转向半挂车转向角度测量机构，所述机构附设于鞍座下，包括测量机构本体，设于所述测量机构本体内能往复运动的伸缩杆、滚轮和鞍座角度传感器，所述测量机构本体一端经销轴铰接于鞍座上，所述伸缩杆外端水平固定连接所述滚轮，且滚轮卡接于鞍座的鞍座口内，所述销轴上还装设有所述鞍座角度传感器。本实用新型还包括一种全转向半挂车转向角度控制系统，包括:鞍座角度传感器，用于实时监测得鞍座转向角度参数；轮组转向角度传感器，用于实时监测得到轮组的转向角度参数；控制器，设置于所述鞍座角度传感器和轮组转向角度传感器的输出端，用于接收所述鞍座转向角度参数和轮组转向角度参数，并输出控制指令；以及电控比例控制阀，并经电控比例阀控制液压流向和流量，进而带动转向油缸的拉伸或者压缩从而带动轮组转向。如上所述，本实用新型的一种全转向半挂车转向角度测量机构及其控制系统，具有以下有益效果:实现了半挂车轮组的全电控转向，无需驾驶员手动操作，从而提高了效率并降低了劳动强度；还实现了减少半挂车最小转弯半径，提高了在厂内等复杂路况下的适用性和机动性。
图1是一种全转向半挂车转向角度测量机构的示意图；图2是一种全转向半挂车转向角度控制系统模块图；图1至图2中，鞍座1、测量机构本体10、伸缩杆11、滚轮12、销轴13、鞍座角度传感器14、牵引销15、控制器16、电控比例阀17、转向油缸18、轮组转向角度传感器19。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式
加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。请参考图1所示，一种全转向半挂车转向角度测量机构示意图，所述机构附设于鞍座I下，牵引车与半挂车通过鞍座1、牵引销15连接，在半挂车与鞍座I连接部位安装有鞍座转向角度传感器14，该测量机构包括测量机构本体10，设于所述测量机构本体10内能往复运动的伸缩杆11、滚轮12和鞍座角度传感器14，所述测量机构本体10 —端经销轴13铰接于鞍座I上，所述伸缩杆11外端水平固定连接一滚轮12，所述滚轮12卡接于鞍座I的鞍座口(图中未不意)内，所述销轴13上还装设有一鞍座角度传感器14。当牵引车与半挂车连接时，牵引销15安装到位后，滚轮12在伸缩杆11的推动下，卡到鞍座口，当车辆转向时鞍座I带动滚轮12左右摆动，使销轴13转动，鞍座角度传感器14可以实时测得鞍座I转向角度,并将数据传输给控制器16,使控制器16可以实时动态的得到这一参数。同时的，在半挂车轮组处，安装轮组转向角度传感器19，可实时监控轮组的转向角度，也将此参数传输到控制器16。本实施例中一种全转向半挂车转向角度控制系统模块图，请参考图2所示，该系统模块包括:鞍座转向角度传感器14，用于实时监测得鞍座I转向角度参数，轮组转向角度传感器20，用于实时监测得到轮组的转向角度参数，和控制器16设置于所述鞍座角度传感器14和轮组转向角度传感器20的输出端，用于接收所述鞍座I转向角度参数和轮组转向角度参数，控制器16得到两组角度传感器的数据后，通过计算比较，确定半挂车轮组的转向方向和转向角度，再确定液控比例多路阀的液压流向和流量并输出控制指令；并控制电控比例阀17动作以控制液压流向和流量，使得转向油缸18的拉伸或者压缩，进而实现半挂车轮组跟随牵引车实时转向。本实用新型的提供一种全转向半挂车转向角度测量机构及其控制系统，具有以下有益效果:实现了半挂车轮组的全电控转向，无需驾驶员手动操作，从而提高了效率并降低了劳动强度；还减少半挂车最小转弯半径，提高了在厂内等复杂路况下的适用性和机动性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
权利要求1.一种全转向半挂车转向角度测量机构，所述机构附设于鞍座下，其特征在于，包括测量机构本体，设于所述测量机构本体内能往复运动的伸缩杆、滚轮和鞍座角度传感器，所述测量机构本体一端经销轴铰接于鞍座上，所述伸缩杆外端水平固定连接所述滚轮，且滚轮卡接于鞍座的鞍座口内，所述销轴上还装设有所述鞍座角度传感器。
2.一种全转向半挂车转向角度控制系统，其特征在于，包括: 鞍座角度传感器，用于实时监测得鞍座转向角度参数； 轮组转向角度传感器，用于实时监测得到轮组的转向角度参数； 控制器，设置于所述鞍座角度传感器和轮组转向角度传感器的输出端，用于接收所述鞍座转向角度参数和轮组转向角度参数，并输出控制指令；以及 电控比例控制阀，经电控比例阀控制液压流向和流量，进而带动转向油缸的拉伸或者压缩从而 带动轮组转向。
专利摘要本实用新型公开了一种全转向半挂车转向角度测量机构及其控制系统，所述机构附设于鞍座下，包括测量机构本体，设于所述测量机构本体内能往复运动的伸缩杆，滚轮和鞍座角度传感器，所述测量机构本体一端经销轴铰接于鞍座上，所述伸缩杆外端水平固定连接一滚轮，所述滚轮卡接于鞍座的鞍座口内，所述销轴上还装设有一鞍座角度传感器。实现了半挂车轮组的全电控转向，无需驾驶员手动操作，从而提高了效率并降低了劳动强度；还实现了减少半挂车转弯半径，提高了在厂内等复杂路况下的适用性和机动性。
文档编号B62D13/00GK203158075SQ201320185980
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月12日 优先权日2013年4月12日
发明者曹启振, 宋保民 申请人:上海海鹏特种车辆有限公司