线VA轴向对齐。中间部分144的左侧向侧161可侧向平移就位且与左凸缘147接触，左凸缘147限制由凸轮139产生的毛簇块140的侧向位移。
[0041]驱动轴130的继续旋转造成毛簇块140进一步侧向枢转和倾斜到在第一侧向方向上面向外(即，向左)的图4C所示第一完全倾斜取向“P1”。同时，毛簇块140可略微竖直向上移动。第一倾斜角A2形成为在竖直中心线VC和竖直轴线VA之间测量。角度A2小于90度，并且在一些实施例中可为约45度或更小。毛簇块140倾斜的程度和角度A2可由上部刷毛保持部分142的左侧底部表面156与顶部表面157(例如，导轨157a)之间的接触、并且在一些实施例中进一步或替代地由基座部分143的向外张开的腿部延伸部153中的一个(例如，右侧)与凸缘147或其相应的凹形倒圆的肩部154之间的接触、以及倾斜的方向限制，肩部154形成于在毛簇块140的右侧上的与左凸缘相反的凸缘和壁146b之间，左凸缘接合刷毛保持部分的底部表面。
[0042]驱动轴130和偏心凸轮139的进一步部分顺时针旋转朝顶部竖直位置“T”竖直地升高毛簇块140，同时在平移的竖直运动期间至少部分地或完全地维持第一完全倾斜取向P1，如图4D所示。在这种上升运动期间，基座部分143的右侧向外张开的腿部延伸部153维持与牙刷头部部分104的右侧凸缘147和/或右肩部154接触且绕其枢转。在毛簇块140的相反侧上，左凸缘147沿着中间部分144上的弯曲侧表面155向下滑动(比较图4C和图4D)。
[0043]驱动轴130的进一步部分顺时针旋转使毛簇块140朝竖直轴线VA升高和往回枢转且进入顶部竖直位置“T”的直立取向，如图4E所示。上部刷毛保持部分142的顶部表面159返回与竖直轴线VA基本上垂直或成90度(角度Al)的位置，使得毛簇块140的竖直中心线VC与竖直轴线再次轴向对齐且重合。基座部分143的两个向外张开的腿部延伸部153 (右侧和左侧)完全接合并接触它们对应的牙刷头部部分104的右凸缘和左凸缘147和/或肩部154，其限制了可由毛簇块140达到的最大竖直高度。
[0044]参看图4F，该方法通过部分地旋转驱动轴130而继续，该旋转产生凸轮动作，其中凸轮139开始使毛簇块140在第二侧向方向(即右侧)上枢转或倾斜远离竖直轴线VA，使得竖直中心线VC再一次不再与竖直轴线VA轴向对齐。中间部分144的右侧向侧161可侧向平移就位且与右凸缘147接触，右凸缘147限制由凸轮139产生的毛簇块140的侧向位移。
[0045]驱动轴130的继续旋转造成毛簇块140进一步侧向枢转和倾斜到在第二侧向方向上面向外(即，向右)的图4G所示第二完全倾斜取向“P2”。同时，毛簇块140可略微竖直向下移动。第二倾斜角A3形成为在竖直中心线VC和竖直轴线VA之间测量。角度A3小于90度，并且在一些实施例中可为约45度或更小。在一个实施例中，角度A3可以基本上等于图4C所示和上文所述的第一完全倾斜位置“P1”的角度A2。毛簇块140倾斜的程度和角度A3可由上部刷毛保持部分142的右侧底部表面156与顶部表面157 (例如，导轨157b)之间的接触、并且在一些实施例中进一步或替代地由基座部分143的向外张开的腿部延伸部153中的一个(例如，左侧)与凸缘147或其相应的凹形倒圆的肩部154之间的接触、以及倾斜的方向限制，肩部154形成于毛簇块140的左侧上的与右凸缘相反的凸缘和壁146a之间，右凸缘接合刷毛保持部分的底部表面。
[0046]驱动轴130和偏心凸轮139的进一步部分顺时针旋转朝底部竖直位置“B”竖直地降低毛簇块140，同时在平移的竖直运动期间至少部分地或完全地维持第二完全倾斜取向P2，如图4G所示。在这种下降运动期间，基座部分143的左侧向外张开的腿部延伸部153维持与牙刷头部部分104的左侧凸缘147和/或左肩部154接触且绕其枢转。在毛簇块140的相反侧上，右凸缘147沿着中间部分144上的弯曲侧表面155向下滑动(比较图4F和图4G)。
[0047]如图4H所示的驱动轴130的进一步部分顺时针旋转使毛簇块140在第一侧向方向(即，左侧)上朝竖直轴线VA枢转和倾斜返回并且朝底部竖直位置“B”返回。在该动作期间，在基座部分143的左侧向外张开的腿部延伸部153与牙刷头部部分104的左侧凸缘147和/或左肩部154之间的接触可中断。
[0048]参看图41，驱动轴130的继续部分顺时针旋转使毛簇块140返回到开始的底部竖直位置“B”和直立取向，如图所示。这样完成毛簇块140的一个摆动循环和驱动轴130的完整的360度回转。牙刷100的操作和毛簇块140的摆动运动可通过重复前述过程步骤而继续。
[0049]图5示出牙刷100的备选实施例，其中毛簇块140和头部部分104略微被重构以提供侧向枢转和倾斜的刷洗运动，只是没有相对于牙刷头部部分104的竖直移动或移位。在该构型中，毛簇块240包括具有相反的凸形弓形弯曲支承表面164的基座部分243，支承表面164被构造用于接合形成于牙刷头部部分104的贮器145中的互补构型的支承表面165。凹形弓形弯曲支承表面165可形成于相反的贮器壁246a、246b上，贮器壁246a、246b进一步限定朝竖直轴线VA向内延伸的相反的凸缘247。凸缘247形成于壁246a、246b的顶部部分上且形成从牙刷头部110的前侧111到贮器145的宽度减小的入口 148，这阻止了毛簇块240通过前侧的撤出。
[0050]毛簇块240的中间部分244可以相比毛簇块140的中间部分144 (参见例如图3)在高度上严重截短，因为该实施例在竖直方向上不轴向平移。基座部分243限定底部表面250，该底部表面250以类似于已针对毛簇块140所描述的方式接合枢轴隆起149。在该实施例中，可以提供一对侧向间隔且向下延伸的肋166，隆起149被接纳在它们之间。类似于隆起149，肋166可沿纵向轴线LA在牙刷头部部分104中在长度上为轴向细长的。
[0051]在操作中，旋转驱动轴130使毛簇块240通过凸轮139与毛簇块中槽缝141的接合而在相反的摇动或倾斜运动中和方向上绕驱动轴的中心轴线CA侧向地向两旁摆动。毛簇块240的竖直中心线VC在摆动运动期间将相对于牙刷头部部分104的竖直轴线VA交替地设置成各种角度。应当指出，在图5中未编号的部件类似于图3中标记的相同部件，除非具体指出不是这样。
[0052]图6A和图6B绘出牙刷头部部分104的备选实施例，其包括单个摆动的毛簇块140。在该实施例中，毛簇块具有大体上椭圆形的形状(在俯视平面图中)并且设置在牙刷头部110的远端105附近。牙刷马达驱动的清洁元件106A包括多个刷毛和弹性体元件，如图所示。毛簇块140可如图3所示被构造用于复制巴斯式刷牙运动，或者备选地可如图5所示被构造用于仅产生相对于纵向轴线LA的侧向来回枢转或倾斜的刷牙动作。
[0053]如在全文中所用，范围被用作描述在该范围内的每个值的速记。范围内的任何值可选作该范围的端点。此外，本文引用的所有参考文献均以引用方式全文并入本文中。在本公开中的定义与引用的参考文献的定义矛盾的情况下，以本公开为准。
[0054]虽然已关于包括实施本发明的目前优选方式的具体示例描述了本发明，但本领域技术人员将理解，存在上述系统和技术的许多变型和置换。应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以利用其它实施例，并且可以进行结构和功能上的修改。因此，本发明的精神和范围应如所附权利要求中阐述的那样被广义地理解。
【主权项】
1.一种电动牙刷头部,包括: 头部部分，其包括纵向轴线和在所述头部部分的前侧中的腔体； 可旋转的驱动轴，其延伸穿过所述头部部分进入所述腔体中，所述驱动轴限定第一旋转轴线且包括第一凸轮； 第一可移动毛簇块，其至少部分地设置在所述腔体中且具有与所述凸轮可操作地接合的细长槽缝； 所述第一可移动毛簇块包括构造用于保持牙齿清洁元件的上部部分、下部基座部分、以及在所述上部部分和基座部分之间的宽度减小的中间部分；并且 其中所述第一可移动毛簇块能够在所述驱动轴的旋转后即以包括竖直运动和倾斜运动的组合摆动运动绕所述纵向轴线移动。
2.根据权利要求1所述的电动牙刷头部，其特征在于，所述中间部分具有比所述第一可移动毛簇块的邻接的上部部分和基座部分的侧向宽度更小的横向于所述纵向轴线测量的侧向宽度。
3.根据权利要求1所述的电动牙刷头部，其特征在于，所述腔体包括朝