用于远程确定穴位的装置和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种用于远程确定穴位的装置和包括该装置的系统。
【背景技术】
[0002]在治疗某些疾病时，穴位的确定对疾病的治疗有着非常重要的影响。这就需要专业的医师确定目标人员身上的穴位，然后再对这些穴位施针以进行疾病的治疗。没有经过专业训练的人无法确定目标人员身上需要施针的穴位的位置，因此，当目标人员需要确定穴位时，需要去医院，这对于行动不便的目标人员而言非常不方便。
[0003]因此，如何方便行动不便的目标人员确定身上的穴位成为本领域亟待解决的技术冋题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种用于远程确定穴位的装置和包括该装置的系统。普通的护理人员利用所述系统也可准确地确定穴位的位置，从而使得目标人员无需前往医院，在家里由普通的护理人员即可确定目标人员进行身上的穴位。
[0005]为了实现上述目的，作为本发明的一个方面，提供一种用于远程确定穴位的装置，其中，所述装置包括第一控制器、图像获取模块、第一图像传输模块和定位标记生成模块，
[0006]所述图像获取模块用于获取目标人员身体上需要确定穴位的部分的目标图像；
[0007]所述第一图像传输模块用于将所述目标图像发送至远程设备；
[0008]所述第一图像传输模块还用于将接收到的标注有第一标记的目标图像发送至所述第一控制器，所述第一控制器根据标注有第一标记的目标图像确定所述穴位的位置坐标，并根据所述位置坐标控制定位标记生成模块在所述穴位的位置坐标处生成第二标记。
[0009]优选地，所述穴位的位置坐标为三维坐标，所述第一控制器包括控制单元和三维坐标转换单元，所述控制单元能够控制所述三维坐标转换单元将所述第一标记在标注有该第一标记的图像中的二维坐标转换为目标人员所处空间内的三维坐标。
[0010]优选地，所述图像获取模块还能够实时获取目标人员身体上需要确定穴位的部分的参照图像，所述第一控制器还包括判断单元，该判断单元用于判断所述参照图像与所述目标图像是否一致，当所述参照图像与所述目标图像一致时向所述控制单元发出一致信号，所述控制单元接收到所述一致信号后向所述三维坐标转换单元发出转换开始信号，所述三维坐标转换单元在接收到所述转换开始信号后将所述第一标记的二维坐标转换为所述三维坐标。
[0011]优选地，所述第一控制器还包括关系换算单元，当所述参照图像与所述目标图像不一致时，所述判断单元向所述控制单元发送不一致信号，当所述控制单元接收到所述不一致信号之后，能够向所述关系换算单元发送转换开始信号，所述关系换算单元根据所述转换开始信号确定所述目标图像中的二维坐标系与所述目标人员所处的三维空间之间的关系，所述三维坐标转换单元根据所述关系获得所述第二标记的三维坐标。
[0012]优选地，所述定位标记生成模块包括驱动电机和光指示件，所述光指示件能够发出光信号，所述驱动电机的控制端与所述第一控制器相连，所述驱动电机能够在接收到所述穴位的位置坐标后驱动所述光指示件进行移动，以使得所述光指示件在所述穴位的位置生成所述第二标记。
[0013]优选地，所述光指示件包括投影仪或激光指示器。
[0014]作为本发明的另一个方面，提供一种用于远程确定穴位的系统，其中，所述系统包括本发明所提供的上述用于远程确定穴位的装置和远程设备，所述远程设备包括第二图像传输模块和标记写入模块，所述第二图像传输模块用于与所述第一图像传输模块进行通信，所述标记写入模块用于在接收到的所述目标图像上添加所述第一标记。
[0015]优选地，所述第一图像传输模块能够将所述图像获取模块获取的目标图像发送至所述第二图像传输模块，所述第二图像传输模块用于接收所述目标图像，且所述第二图像传输模块能够将具有所述第一标记的目标图像发送至所述第一图像传输模块。
[0016]在本发明中，无法确定穴位具体位置的护理人员使用本发明所提供的装置也可以正确地确定目标人员的穴位，所以，目标人员无需离开自己的住所前往医院。
【附图说明】
[0017]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0018]图1是本发明所提供的用于远程确定穴位的装置的模块示意图；
[0019]图2是本发明所提供的用于远程确定穴位的远程系统的示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]100:用于远程确定穴位的装置110:第一控制器
[0022]111:控制单元112:三维坐标转换单元
[0023]113:判断单元114:关系换算单元
[0024]120:图像获取模块130:第一图像传输模块
[0025]140:定位标记生成模块141:驱动电机
[0026]142:光指示件200:远程设备
[0027]210:第二图像传输模块220:标记写入模块
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0029]如图1和图2中所示，作为本发明的一种实施方式，提供一种用于远程确定穴位的装置，其中，所述装置包括第一控制器110、图像获取模块120、第一图像传输模块130和定位标记生成模块140。
[0030]图像获取模块120用于获取目标人员身体上需要确定穴位的部分的目标图像，第一图像传输模块130用于将图像获取模块120获得的所述目标图像发送至远程设备200。
[0031]在本发明中，将所述用于远程确定穴位的装置设置在目标人员端，由处于目标人员端的护理人员或者目标人员本人对所述装置100进行操作。在本发明中，对图像获取模块120的具体结构并没有特殊的规定，例如，图像获取模块120可以是高清摄像头等图像获取装置。处于目标人员端的护理人员可以对所述用于远程确定穴位的装置进行操作，例如，护理人员在开启了用于远程确定穴位的装置后，利用图像获取模块120对目标人员需要进行针灸的部位进行拍照，以获得所述目标图像。容易理解的是，在护理人员利用图像获取模块120获取所述目标图像之前，需要先与医生进行沟通，将目标人员的具体情况告知医生，由医生判断需要对目标人员的哪些穴位进行治疗，然后再告知护理人员上述穴位在人体上的大体位置。
[0032]当利用图像获取模块120获取到所述目标图像之后，利用第一图像传输模块130将所述目标图像传递至远程设备200。处于远程设备端200的医生对该远程设备200接收到的目标图像进行分析，以确定目标图像上需要进行施针的穴位的具体位置，随后医生在目标图像上标注出穴位的具体位置(即，第一标记)，然后将标注有穴位位置(即，第一标记)的图像发送至处于目标人员端的所述用于远程确定穴位的装置。
[0033]在所述用于远程确定穴位的装置中，第一图像传输模块130还用于将接收到的标注有第一标记的目标图像发送至第一控制器110，该第一控制器110根据标注有第一标记的目标图像确定所述穴位的位置坐标，并根据所述位置坐标控制定位标记生成模块140在所述穴位的位置坐标处生成第二标记。
[0034]需要指出的是，此处的第二标记是位于目标人员身上的，护理人员在第二标记处施针。
[0035]通过上述描述可知，无法确定穴位具体位置的护理人员使用本发明所提供的装置也可以正确地确定目标人员的穴位，所以，目标人员无需离开自己的住所前往医院。
[0036]优选地，第一控制器110所确定的所述穴位的位置坐标为三维坐标，定位标记生成模块140可以在上述代表穴位的位置的三维坐标处形成定位标记。容易理解的是，所述目标图像以及标注有所述第一标记的目标图像均是以二维图像的方式进行传输的，也就是说，在远程设备端的医生将所述第一标记标注在二维的目标图像上，形成一个新的二维图像，远程设备200将上述新的二维图像传输至所述用于远程确定穴位的装置中。为了在目标人员所处的三维立体空间内形成所述第二标记，因此，如图1中所示，第一控制器110可以包括控制单元111和三维坐标转换单元112。控制单元111能够控制三维坐标转换单元111将所述第一标记在标注有该第一标记的图像中的二维坐标转换为目标人员所处空间内的三维坐标。控制单元111进一步控制定位标记生成模块140形成具有上述三维坐标的第——ι?? ο
[0037]一般情况下，人很难在长时间维持一个动作不变。也就是说，当标注有第一标记的目标图像回传至目标人员端时，目标人员可能已经不再是目标图像中的姿势。
[0038]优选地，在本发明中，还应对接收到标注有所述第一标记的目标图像后目标人员的实时姿势进行判断。当接收到标注有所述第一标记的目标图像后目标人员的实时姿势与目标图像中的姿势一致时，直接将第一标记在所述目标图像中的二维坐标转换为其在目标人员所处的三维空间中的三维坐标。相应地，图像获取模块120还应当可以实时获取目标人员身体上需要确定穴位的部分的参照图像，如图1中所示，第一控制器110还包括判断单元113，该判断单元113用于判断所述参照图像与所述目标图像是否一致，当所述参照图像与所述目标图像一致时向控制单元111发出一致信号，该控制单元111接收到所述一致信号后向三维坐标转换单元112发出转换开始信号，该三维坐标转换单元112在接收到所述转换开始信号后将所述第一标记的二维坐标转换为