移动自助式升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种升降装置，具体涉及一种移动自助式升降装置。
【背景技术】
[0002]在我们日常生活中，有一些人由于生病瘫痪在床上，这给他们的生活带来了很多的不便。特别是体重比较重的人，一旦瘫痪在床上了，上厕所、洗澡等等都很不方便，需要照顾他的人帮忙移动，费力而且还特别的麻烦，给家庭带来了更沉重的负担，影响病人的心情，不利于康复。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种移动自助式升降装置，通过控制器控制驱动电机的转动，使得网兜升降，通过移动装置移动，达到瘫痪的人自己解决起床和移动的目的。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本发明的一种移动自助式升降装置，包含底座、与底座固定连接的第一支撑杆、与第一支撑杆铰接的第二支撑杆、与第二支撑杆活动连接的第三支撑杆和位于第三支撑杆上的网兜，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有驱动装置，底座下方设有移动装置，所述驱动装置包含支撑柱、位于支撑柱内的驱动电机、与驱动电机连接的传动轴和与传动轴连接的移动杆，所述传动轴设有外螺纹，移动杆套在传动轴上，移动杆设有与外螺纹配合的内螺纹，移动杆与第二支撑杆铰接，支撑柱与第一支撑杆铰接，移动装置通过第一无线传输模块与控制器连接，驱动电机通过第二传输模块与控制器连接。
[0005]作为优选，所述底座为U字形。
[0006]作为优选，所述移动装置包含四个车轮和带动车轮转动的车轮电机，所述车轮电机通过第二无线传输模块与控制器连接。
[0007]作为优选，四个车轮包含两个前车轮和两个后车轮，两个前车轮与转向系统连接，转向系统与控制器连接，两个后车轮与车轮电机连接。
[0008]有益效果:本发明的移动自助式升降装置，通过控制器控制驱动电机的转动，使得网兜升降，由于驱动装置与第一支撑杆和第二支撑杆呈三角形分布，稳定性好，通过控制器控制移动装置移动，达到瘫痪的人自己解决起床和移动的目的，更好的解决了瘫痪人的生活中的需求。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中驱动装置的结构示意图；
图3为图1中控制结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0011]如图1至图3所示，本发明的一种移动自助式升降装置，包含底座、与底座固定连接的第一支撑杆1、与第一支撑杆I铰接的第二支撑杆3、与第二支撑杆3活动连接的第三支撑杆4和位于第三支撑杆4上的网兜5，所述第一支撑杆I与第二支撑杆3之间设有驱动装置2，底座下方设有移动装置，所述驱动装置2包含支撑柱21、位于支撑柱21内的驱动电机22、与驱动电机22连接的传动轴24和与传动轴24连接的移动杆23，所述传动轴24设有外螺纹，移动杆23套在传动轴24上，移动杆23设有与外螺纹配合的内螺纹，移动杆23与第二支撑杆3铰接，支撑柱21与第一支撑杆I铰接，移动装置通过第一无线传输模块与控制器11连接，驱动电机22通过第二传输模块与控制器11连接。
[0012]在本发明中，所述底座为U字形，所述移动装置包含四个车轮6和带动车轮6转动的车轮电机12，所述车轮电机12通过第二无线传输模块与控制器11连接，四个车轮6包含两个前车轮6和两个后车轮6，两个前车轮6与转向系统连接，转向系统与控制器11连接，两个后车轮6与车轮电机12连接。
[0013]控制器11上安装有升起、降落、前进、后退、左转和右转六个按钮，其中升起、降落通过第一无线传输模块控制驱动电机22，前进、后退两个按钮通过第二无线传输模块控制车轮电机12，左转和右转两个按钮通过第二传输模块控制转向系统。
[0014]在本发明中，控制器11采用80c51单片机作为控制芯片，控制器11为手持式的，第一无线传输模块和第二无线传输模块为nRF905。当瘫痪在床的病人需要起床时，手握控制器11，按下降落按钮，当网兜5落入到合适的高度时，松开降落按钮，取下网兜5，病人挪入到网兜5内，将网兜5挂在第三支撑杆4上，按下升起按钮，当达到合适的高度时，松开升起按钮；综合利用前进、后退、左转或右转达到目的地，按住降落按钮，降落到目的地内。
[0015]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种移动自助式升降装置，其特征在于:包含底座、与底座固定连接的第一支撑杆、与第一支撑杆铰接的第二支撑杆、与第二支撑杆活动连接的第三支撑杆和位于第三支撑杆上的网兜，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有驱动装置，底座下方设有移动装置，所述驱动装置包含支撑柱、位于支撑柱内的驱动电机、与驱动电机连接的传动轴和与传动轴连接的移动杆，所述传动轴设有外螺纹，移动杆套在传动轴上，移动杆设有与外螺纹配合的内螺纹，移动杆与第二支撑杆铰接，支撑柱与第一支撑杆铰接，移动装置通过第一无线传输模块与控制器连接，驱动电机通过第二传输模块与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的移动自助式升降装置，其特征在于:所述底座为U字形。
3.根据权利要求1或2所述的移动自助式升降装置，其特征在于:所述移动装置包含四个车轮和带动车轮转动的车轮电机，所述车轮电机通过第二无线传输模块与控制器连接。
4.根据权利要求3所述的移动自助式升降装置，其特征在于:四个车轮包含两个前车轮和两个后车轮，两个前车轮与转向系统连接，转向系统与控制器连接，两个后车轮与车轮电机连接。
【专利摘要】本发明公开了一种移动自助式升降装置，包含底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和位于第三支撑杆上的网兜，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有驱动装置，底座下方设有移动装置，所述驱动装置包含支撑柱、位于支撑柱内的驱动电机、与驱动电机连接的传动轴和与传动轴连接的移动杆，所述传动轴设有外螺纹，移动杆套在传动轴上，移动杆设有与外螺纹配合的内螺纹，移动杆与第二支撑杆铰接，支撑柱与第一支撑杆铰接，移动装置通过第一无线传输模块与控制器连接，驱动电机通过第二传输模块与控制器连接。本发明通过控制器控制驱动电机的转动，使得网兜升降，通过移动装置移动，达到瘫痪的人自己解决起床和移动的目的。
【IPC分类】A61G7-14
【公开号】CN104825296
【申请号】CN201510196076
【发明人】陈菊芳
【申请人】陈菊芳
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月23日