装置。该固定装置可以是例如底座(例如，一块材料)，其包括具有中心轴线的非旋转特征(例如，六边形凸台等)，其中，该非旋转特征被构造成与PSTP的相应非旋转特征(例如，六边形插口等)配合。因此，PSTP到固定装置的附着自动地对PSTP进行定向(I)使得PSPT的非旋转特征与固定装置的非旋转特征的定向相对应；(2)使得PSTP的中心轴线与固定装置的非旋转特征的中心轴线相对应(例如，与之一致)；以及(3)使得PSTP的支持表面与固定装置的顶表面特征相对应。固定装置(及其非旋转特征)相对于用来扫描PSTP的扫描仪位于已知位置(例如，位置和定向)处。因此，PSTP到固定装置的附着自动地为扫描仪(和/或扫描软件)提供(I)PSTP的非旋转特征的定向；(2)PSTP的中心轴线的位置；(3)PSTP的支持表面的位置；以及(4)PSTP的螺钉接近孔的位置。同样地，可以通过减小需要拼接在一起以开发PSTP的虚拟三维模型的扫描数据(例如，图像数据)的量来改善PSTP的扫描(例如，与PSTP相关联的扫描数据的获取)的准确度。例如，PSTP的非旋转特征的定向的知识允许扫描软件自动地包括PSTP的界面几何结构(例如，非旋转特征)(例如，使用跟与固定装置配合的已知PSTP界面相关联的原料数据)。也就是说，不需要与PSTP的非旋转特征相关联的扫描数据部分，并且可以用与扫描数据的其余部分拼接的原料已知数据来替换。类似地，针对另一示例，PSTP的中心轴线的知识允许扫描软件以与上文参考界面几何结构所述的相同或类似方式自动地包括PSTP的螺钉接近孔(例如，用于接收从其中通过的螺钉以将PSTP附着到牙植入体的钻孔)。
[0084]遍及本公开，对扫描PSTP以生成捕捉PSTP的所有轮廓和细节的PSTP的扫描数据和/或虚拟三维模型进行参考。根据本文公开概念的某些实施方式，PSTP的扫描包括在扫描PSTP之前临时地将扫描辅助件(未示出)附着到PSTP。该扫描辅助件被设计成与PSTP的螺钉接近孔(例如，用于接收从其中通过的螺钉以将PSTP附着到牙植入体的钻孔)联接并从那里开始延伸，使得扫描辅助件的一部分从PSTP突出，并且相对于PSTP是可见的。扫描辅助件可以包括用于与PSTP的螺钉接近孔卡合(例如，以压配合式可滑动卡合)的第一部分和用于从PSTP的螺钉接近孔突出的突出体。该突出体包括在其外表面上的已知特征(例如，标记、点、草皮、小突起、凹痕、字符、线、凹口等)，其可以被扫描软件识别并用来将螺钉接近孔的细节(例如，螺钉接近孔的直径、螺钉接近孔的长度等)放大，该细节难以通过直接地扫描PSTP的螺钉接近孔而获得。通过将细节放大，意味着扫描辅助件(具体地，突出体及其上面的已知特征)相对于被扫描PSTP的其余部分的定向的知识允许扫描软件自动地包括PSTP的螺钉接近孔(例如，使用与已知PSTP螺钉接近孔相关联的原料数据)。也就是说，不需要与PSTP的螺钉接近孔相关联的扫描数据部分，并且可以用与扫描数据拼接的原料已知数据来替换。
[0085]此外，根据本文公开概念的某些实施方式，PSTP的扫描包括在扫描PSTP之前临时地将扫描辅助件(未示出)附着到PSTP的植入体连接件和/或支持表面。特别地，将扫描辅助件设计成与植入体连接件(例如，外部六边形凸台)联接以邻接PSTP的支持表面。同样地，扫描辅助件从PSTP的支持表面延伸，使得扫描辅助件相对于PSTP可见。该扫描辅助件可以包括用于与PSTP的植入体连接件卡合的第一部分(例如，以压配合式可滑动卡合，其中，扫描辅助件在PSPT的植入体连接件上滑动)和用于从PSTP的植入体连接件延伸的第二部分。第二部分(和/或第一部分)在其外表面上包括已知特征(例如，标记、点、草皮、小突起、凹痕、字符、线、凹口等)，其可以被扫描软件识别并用来将植入体连接件和/或支持表面的细节(例如，植入体连接件的类型、植入体连接件尺寸/直径、植入体连接件的长度/高度等)放大，该细节难以通过直接地扫描PSTP的植入体连接件和/或支持表面而获得。通过将细节放大，意味着扫描辅助件(具体地，第二部分及其上的已知特征)相对于被扫描PSTP的其余部分的定向的知识允许扫描软件自动地包括PSTP的植入体连接件和/或支持表面(例如，使用与已知PSTP植入体连接件和/或支持表面相关联的原料数据)。也就是说，不需要与PSTP的植入体连接件和/或支持表面相关联的扫描数据部分，并且可以用与扫描数据拼接的原料已知数据来替换。此外，一旦扫描辅助件的定向的知识允许扫描软件自动地包括PSTP的植入体连接件和/或支持表面，则还可以确定并自动地包括PSTP的螺旋接近孔。也就是说，不需要与PSTP的螺钉接近孔相关联的扫描数据部分，并且可以用与扫描数据拼接的原料已知数据来替换。
[0086]虽然已参考一个或多个特定实施例和实施方式描述了本公开，但本领域的技术人员将认识到在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对其进行许多修改。可设想这些实施例和实施方式中的每一个及其显而易见的变体落在本发明的精神和范围内，其在所附权利要求书中进行阐述。
【主权项】
1.一种制造永久性假体的方法，所述永久性假体用于附着到安装在病人的口中的牙植入体，所述方法包括: 扫描病人特定临时假体，以获得扫描数据； 将所述病人特定临时假体附着到病人的口中的所述牙植入体； 允许所述病人特定临时假体周围的齿龈组织在病人的口中愈合；以及 作为对病人的口中的所述病人特定临时假体周围的已愈合齿龈组织的美感是不能接受的响应，通过(i )从所述病人特定临时假体去除材料、(i i )向所述病人特定临时假体添加材料或者(iii)两者而在物理上修改所述病人特定临时假体。2.如权利要求1所述的方法，还包括从病人的口中去除所述病人特定临时假体。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述在物理上修改是在从病人的口中去除所述病人特定临时假体之后发生的。4.如权利要求2所述的方法，其中，所述在物理上修改是在从病人的口中去除所述病人特定临时假体之前、在从病人的口中去除所述病人特定临时假体之后或两者发生的。5.如权利要求2所述的方法，还包括扫描在物理上修改的所述病人特定临时假体以获得已修改扫描数据。6.如权利要求5所述的方法，还包括使用所述获得的已修改扫描数据将所述永久性假体制造为所述已修改病人特定临时假体的复制品。7.如权利要求1所述的方法，还包括作为对在病人的口中的所述病人特定临时假体周围的所述已愈合齿龈组织的美感是不能接受的响应，虚拟地修改所述获得的扫描数据。8.如权利要求7所述的方法，还包括使用所述虚拟修改的扫描数据来制造所述永久性假体。9.如权利要求1所述的方法，还包括作为对在病人的口中的所述病人特定临时假体周围的所述已愈合齿龈组织的美感是能接受的响应，使用所述获得的扫描数据将所述永久性假体制造为所述病人特定临时假体的复制品。10.如权利要求1所述的方法，还包括确定在病人的口中的所述病人特定临时假体周围的所述已愈合齿龈组织的美感是否是能接受的。11.如权利要求1所述的方法，还包括在所述扫描之前将所述病人特定临时假体附着到固定装置，所述固定装置相对于用来获得所述扫描数据的扫描仪而位于已知位置处。12.如权利要求11所述的方法，其中，所述固定装置包括用于与所述病人特定临时假体的非旋转特征配合的非旋转特征，所述病人特定临时假体到所述固定装置的附着包括使所述病人特定临时假体的所述非旋转特征与所述固定装置的所述非旋转特征配合。13.如权利要求1所述的方法，还包括在所述扫描之前将扫描辅助件附着到所述病人特定临时假体的钻孔，所述扫描辅助件包括具有已知特征的突出体以在识别所述病人特定临时假体的所述钻孔的位置时使用。14.如权利要求1所述的方法，还包括在所述扫描之前将扫描辅助件附着到所述病人特定临时假体的植入体连接件，所述扫描辅助件包括具有已知特征的部分以在识别所述病人特定临时假体的所述植入体连接件的位置时使用。15.—种制造永久性假体的方法，所述方法包括: 获取病人的口的扫描数据，包括计算机断层成像CT数据、口内扫描数据或两者； 使用所述扫描数据，确定病人的口中的位置以安装牙植入体； 使用所述扫描数据和病人的口中的所述确定的位置来安装所述牙植入体，虚拟地设计病人特定临时假体包括生成虚拟病人特定临时假体数据； 使用所述虚拟病人特定临时假体数据，制造所述病人特定临时假体； 基本上在所述确定的位置处将所述牙植入体安装在病人的口中； 将所述制造的病人特定临时假体附着到安装在病人口中的所述牙植入体； 允许所述病人特定临时假体周围的齿龈组织在病人的口中愈合；以及作为对病人的口中的所述病人特定临时假体周围的所述已愈合齿龈组织的美感是能接受的响应，使用所述虚拟病人特定临时假体数据将所述永久性假体制造为所述病人特定临时假体的复制品。16.如权利要求15所述的方法，还包括设计手术指导以便基本上在所述确定的位置处将所述牙植入体安装在病人的口中时来使用。17.如权利要求15所述的方法，还包括作为对病人的口中的所述病人特定临时假体周围的所述已愈合齿龈组织的美感是不能接受的响应，通过(i)从所述病人特定临时假体去除材料、(?)向所述病人特定临时假体添加材料或者(iii)两者而在物理上修改所述病人特定临时假体。18.如权利要求17所述的方法，还包括从病人的口中去除所述病人特定临时假体。19.如权利要求18所述的方法，其中，所述在物理上修改是在从病人的口中去除所述病人特定临时假体之前、在从病人的口中去除所述病人特定临时假体之后或两者发生的。20.如权利要求18所述的方法，还包括: 扫描所述在物理上修改的病人特定临时假体以获得已修改扫描数据；以及使用所述获得的已修改扫描数据将所述永久性假体制造为所述已修改病人特定临时假体的复制品。21.如权利要求20所述的方法，还包括在扫描在物理上修改的病人特定临时假体之前，将所述病人特定临时假体附着到固定装置，所述固定装置相对于用来获得所述已修改扫描数据的扫描仪而位于已知位置处，所述固定装置包括用于与所述病人特定临时假体的非旋转特征配合的非旋转特征，并且所述将所述病人特定临时假体附着到固定装置包括使所述病人特定临时假体的所述非旋转特征与所述固定装置的所述非旋转特征配合。22.如权利要求20所述的方法，还包括在扫描在物理上修改的病人特定临时假体之前，将扫描辅助件附着到所述病人特定临时假体的钻孔，所述扫描辅助件包括具有已知特征的突出体以在识别所述病人特定临时假体的所述钻孔的位置时使用。23.如权利要求20所述的方法，还包括在扫描在物理上修改的病人特定临时假体之前，将扫描辅助件附着到所述病人特定临时假体的植入体连接件，所述扫描辅助件包括具有已知特征的部分以在识别所述病人特定临时假体的所述植入体连接件的位置时使用。24.如权利要求15所述的方法，还包括作为对病人的口中的所述病人特定临时假体周围的所述已愈合齿龈组织的美感是不能接受的响应，通过(i)虚拟地从所述虚拟设计病人特定临时假体去除材料，(?)虚拟地向所述虚拟设计病人特定临时假体添加材料或者(iii)两者来虚拟地修改所述虚拟病人特定临时假体数据。25.如权利要求24所述的方法，还包括使用所述虚拟修改的虚拟病人特定临时假体数据来制造所述永久性假体。26.如权利要求15所述的方法，还包括确定在病人的口中的所述病人特定临时假体周围的所述已愈合齿龈组织的美感是否是能接受的。
【专利摘要】一种用于制造用于附着到安装在病人口中的牙植入体的永久性假体的方法包括扫描病人特定临时假体（PSTP）以获得扫描数据。将PSTP附着到病人口中的牙植入体。允许PSTP周围的齿龈组织在病人的口中愈合。响应于病人口中的PSTP周围的已愈合齿龈组织的审美是不可接受的，通过（i）从PSTP去除材料、（ii）向PSTP添加材料或者（iii）两者在物理上修改PSTP。扫描已修改的PSTP并使用从已修改PSTP的扫描生成的扫描数据将永久性假体制造为已修改PSTP的复制品。
【IPC分类】A61C13/00
【公开号】CN104955417
【申请号】CN201380059563
【发明人】Z.B.萨丁, S.M.赫林顿, R.W.托斯
【申请人】拜奥美特 3I 有限责任公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2013年9月9日
【公告号】CA2884009A1, EP2895104A2, US20140080092, US20140080095, WO2014043036A2