一种新型药瓶自动组装物流线及其组装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种药瓶组装线及其组装方法，特别是一种新型药瓶自动组装物流线及其组装方法。
【背景技术】
[0002]管制栓剂生产由灌装、插入棉线、冷却、人工组装、外包装等工位组成。由于管制栓剂药瓶外形的特殊性，组装要完成的穿线和绕线的过程。现有的管制栓剂组装主要有以下缺点:管制栓剂通过人工穿线和绕线，人工操作，工作强度大，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种新型药瓶自动组装物流线。本发明在组装管制栓剂时，代替人工操作，工作强度小，生产效率高。
[0004]本发明的技术方案:一种新型药瓶自动组装物流线，包括外套振动盘，外套振动盘经外套输送带与内外套绕线系统连接，内外套绕线系统与内套上料系统连接；所述的内外套绕线系统包括机架，机架上设有内外套分料旋转装置，内外套分料旋转装置旁设有三爪绕线机构，三爪绕线机构旁设有出料机构；所述的内套上料系统包括内套旋转上料装置，内套旋转上料装置经内套输送带与内套振动盘连接；所述的内套旋转上料装置上方设有挡料装置，内套旋转上料装置的一侧设有内套顶出装置。
[0005]前述的新型药瓶自动组装物流线中，所述的三爪绕线机构包括卡盘座，卡盘座上设有卡盘体，卡盘体与卡爪驱动电机连接，卡盘体上设有卡爪；所述的卡盘座上还设有机械手臂，机械手臂包括水平行程气缸，水平行程气缸与水平滑块连接，水平滑块经竖直行程固定块与竖直行程气缸连接，竖直行程气缸与竖直滑块连接，竖直滑块经夹线机构固定块与夹线气缸连接，夹线气缸与夹紧块连接；所述的卡爪包括一个主动卡爪和二个从动卡爪；所述的主动卡爪上设有主动电机，主动电机与主动轮连接；所述的从动卡爪上设有从动轮。
[0006]前述的新型药瓶自动组装物流线中，所述的内外套分料旋转装置包括分料步进电机，分料步进电机经同步带与分料传动轴连接，分料传动轴经分料轴承与分料轴承座连接，分料传动轴的一端设有同步轮，分料传动轴的另一端设有分料盘，分料盘上设有护栏；所述的分料轴承座设在机架的工作台上；所述的同步轮与同步带连接；所述的分料盘的圆周方向上设有一个以上的分料单元，分料单元上设有外套进料槽，外套进料槽下方设有外套斜导槽，外套斜导槽的下端设有外套台阶，外套台阶下设有内套导槽；所述的护栏上设有外套托板，外套托板旁设有外套校正环。
[0007]前述的新型药瓶自动组装物流线中，所述的内套旋转上料装置包括上料步进电机，上料步进电机经固定块固定于机架的工作台的底面上，固定块与上料轴承座连接，上料轴承座内设有两个上料轴承，两个上料轴承间设有上料传动轴，上料传动轴的一端与上料步进电机的转轴连接，上料传动轴的另一端与内套上料盘连接，内套上料盘的圆周方向上连接有一个以上的内套固定装置，内套固定装置与设在上料轴承座上的第一齿轮连接；所述的内套固定装置包括固定于内套上料盘下表面的上导套，上导套经连接套与校正套连接，校正套的外壁上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮连接。
[0008]前述的新型药瓶自动组装物流线中，所述的内套顶出装置包括固定在机架上的顶出气缸，顶出气缸经真空发生器与顶出杆连接，顶出杆为内部中空的杆件，顶出杆与固定在机架工作台上表面的导向套连接；所述的顶出杆，导向套和一个内套固定装置的轴线在竖直方向上对齐；所述的挡料装置包括固定在机架工作台上表面的支撑架，支撑架上设有挡料气缸，挡料气缸与挡块连接；所述的出料机构包括旋转气缸，旋转气缸经连杆与旋转推板。
[0009]前述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法为，外套振动盘内放置有外套，内套振动盘内放置有内套，外套经外套输送带输送至内外套分料旋转装置，内套经内套输送带输送至内套旋转上料装置，外套和内套分别在内外套分料旋转装置和内套旋转上料装置的旋转作用下，旋转到内套顶出装置的上端，此时挡料装置将外套固定，内套顶出装置将内套顶起，使外套的线穿过内套并使内套、外套合并，合并后得栓剂，栓剂经内外套分料旋转装置旋转至三爪绕线机构上端，三爪绕线机构将外套的线卡在内套的卡线槽内，完成栓剂的穿线和绕线工作；完成后，栓剂旋转至出料机构处，并经出料机构将栓剂取出，完成一个栓剂的组装，下一个栓剂的组装按照生产节拍重复上述步骤。
[0010]前述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法中，所述的栓剂经内外套分料旋转装置旋转至三爪绕线机构上端时，卡爪驱动电机带动卡盘体将卡爪收拢夹住内套下端，夹线气缸运动使夹紧块打开，水平行程气缸推动水平滑块使与之连接的竖直行程固定块到达预定位置，此时夹线气缸再次运动使夹紧块闭合将外套的线夹住，水平行程气缸缩回，之后，竖直行程气缸气缸向上运动，推动竖直滑块向上运动，使夹线机构固定块向上运动，并最终使夹线气缸带动夹紧块向上运动使外套的线绷紧，，此时，主动电机带动主动卡爪上的主动轮转动，从而使栓剂转动一定角度，使外套的线顺利卡入内套的卡线槽中，夹线气缸运动使夹紧块打开，释放外套的线，完成栓剂的穿线和绕线工作。
[0011 ] 前述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法中，所述的内外套分料旋转装置的旋转具体为，分料步进电机经同步带带动同步轮转动，同步轮带动分料传动轴转动，分料传动轴带动分料盘转动；外套经外套输送带输送至外套上料工位，外套水平放置在设在外套上料工位处的外套托板上，分料盘继续旋转，将外套转移至下一工位，在外套旋转到外套导向垂直工位前时，外套离开外套托板并沿着外套斜导槽下滑，并滑至外套校正环44内，外套转移至外套导向垂直工位时，经外套校正环的校正处于竖直状态，外套72的开口端经外套台阶托住，外套转移至内外套穿线组合工位时，外套与内套组合成栓剂，且外套的线穿过内套的孔，组合后的栓剂继续转移至内外套绕线工位，内外套绕线工位完成栓剂的绕线工作后，转移至出料工位。
[0012]前述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法中，所述的内套旋转上料装置的旋转具体为，上料步进电机带动上料传动轴转动，上料传动轴带动内套上料盘转动将内套转移到内外套穿线组合工位下方，内套顶出装置将内套顶入外套制得栓剂；所述的内套上料盘转动时，内套固定装置的校正套自传将内套导入到校正套的椭圆孔中。
[0013]前述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法中，所述的内套、外套合并具体为，顶出气缸向上运动将中空的顶出杆向上推动，从而将顶出杆上方的位于内套固定装置内的内套向上顶出，同时，启动真空发生器71，使顶出杆的内腔产生吸力，将外套的线吸入顶出杆内腔中，最终内套进入位于内外套穿线组合工位上的外套内，合成栓剂，合成完毕后，顶出杆退出内套，外套72的线留在内套的内腔中；所述的挡料装置将外套固定具体为，挡料气缸推动挡块将外套压住；所述的出料机构将栓剂取出具体为，旋转气缸旋转带动连杆旋转，连杆旋转带动旋转推板旋转将栓剂取出。
[0014]与现有技术相比，本发明将管制栓剂的外套经外套输送带输送到内外套分料旋转装置的分料盘的分料单元上，将内套经内套输送带输送到内套旋转上料装置的内套上料盘的内套固定装置上，外套在分料盘的旋转下到达下一分料单元，此时该工位处的外套校正环将外套导正(