，分料盘36上设有护栏37 ;所述的分料轴承座34设在机架5的工作台上；所述的同步轮35与同步带31连接。
[0022]分料步进电机30经同步带31带动同步轮35转动，同步轮35带动分料传动轴32转动，分料传动轴32带动分料盘36转动。
[0023]前述的分料盘36的圆周方向上分别设有外套上料工位66，外套导向垂直工位67，内外套穿线组合工位68，内外套绕线工位69和出料工位70 ;所述的外套上料工位66，外套导向垂直工位67，内外套穿线组合工位68，内外套绕线工位69和出料工位70上均设有分料单元38，分料单元38上设有外套进料槽39，外套进料槽39下方设有外套斜导槽40，外套斜导槽40的下端设有外套台阶41，外套台阶41下设有内套导槽42 ;所述的护栏37上设有外套托板43，外套托板43旁设有外套校正环44。
[0024]外套72经外套输送带2输送至外套上料工位66，外套上料工位66处设有外套托板43，外套托板43使外套72保持水平状态，分料盘36继续旋转，将外套72转移至下一工位，在外套72旋转到外套导向垂直工位67前时，外套72离开外套托板43并沿着外套斜导槽40下滑，此时外套72处于倾斜状态，并滑至外套校正环44内，当外套72转移至外套导向垂直工位67时，经外套校正环44的校正，外套72处于竖直状态，外套72的开口端经外套台阶41托住；当外套72转移至内外套穿线组合工位68时，外套72与内套73组合成栓剂，且外套72的线穿过内套73的孔，组合后的栓剂继续转移至内外套绕线工位69，在内外套绕线工位69完成栓剂的绕线工作，即将外套72的线卡入内套73的卡线槽74中，卡线完成后，转移至出料工位70出料。
[0025]前述的内套旋转上料装置9包括上料步进电机45，上料步进电机45经固定块46固定于机架5的工作台的底面上，固定块46与上料轴承座47连接，上料轴承座47内设有两个上料轴承48，两个上料轴承48间设有上料传动轴49，上料传动轴49的一端与上料步进电机45的转轴连接，上料传动轴49的另一端与内套上料盘50连接，内套上料盘50的圆周方向上连接有一个以上的内套固定装置51，内套固定装置51与设在上料轴承座47上的第一齿轮52连接；所述的内套固定装置51包括固定于内套上料盘50下表面的上导套53，上导套53经连接套54与校正套55连接，校正套55的外壁上设有第二齿轮56，第二齿轮56与第一齿轮52连接。
[0026]上料步进电机45带动上料传动轴49转动，上料传动轴49带动内套上料盘50转动将内套73转移到内外套穿线组合工位68下方，此时内套顶出装置13将内套73顶入外套72制得栓剂；在内套上料盘50转动时，内套固定装置51的校正套55在第一齿轮52和第二齿轮56作用下自传使内套73有序地导入到校正套55的椭圆孔75中。
[0027]前述的内套顶出装置13包括固定在机架5上的顶出气缸57，顶出气缸57经真空发生器71与顶出杆58连接，顶出杆58与固定在机架5工作台上表面的导向套59连接；所述的顶出杆58，导向套59和一个内套固定装置51的轴线在竖直方向上对齐；所述的顶出杆58为内部中空的杆件。
[0028]顶出气缸57向上运动将中空的顶出杆58向上推动，从而将顶出杆58上方的位于内套固定装置51内的内套73向上顶出，同时，启动真空发生器71，使顶出杆58的内腔(中空部位)形成负压，产生吸力，将外套72的线吸入顶出杆58内腔中，最终内套73进入位于内外套穿线组合工位68上的外套72内，合成栓剂；合成完毕后，顶出杆58退出内套73，此时外套72的线穿过内套73的孔留在内套73的内腔中。在顶出杆58的竖直运动过程中，导向套59可保证顶出杆58的竖直度。
[0029]前述的挡料装置12包括固定在机架5工作台上表面的支撑架60，支撑架60上设有挡料气缸61，挡料气缸61与挡块62连接。在内外套穿线组合工位68处，挡料气缸61推动挡块62将位于内外套穿线组合工位68的外套72压住，此时方便内套顶出装置13将内套73顶入外套72中制得栓剂。
[0030]前述的出料机构8包括旋转气缸63，旋转气缸63经连杆64与旋转推板65。
[0031]在栓剂组装完成出料时，旋转气缸63旋转带动连杆64旋转，连杆64旋转带动旋转推板65旋转将栓剂取出。
【主权项】
1.一种新型药瓶自动组装物流线，其特征在于:包括外套振动盘(1)，外套振动盘(I)经外套输送带(2)与内外套绕线系统(3)连接，内外套绕线系统(3)与内套上料系统(4)连接；所述的内外套绕线系统(3 )包括机架(5 )，机架(5 )上设有内外套分料旋转装置(6 )，内外套分料旋转装置(6)旁设有三爪绕线机构(7)，三爪绕线机构(7)旁设有出料机构(8);所述的内套上料系统(4)包括内套旋转上料装置(9)，内套旋转上料装置(9)经内套输送带(10)与内套振动盘(11)连接；所述的内套旋转上料装置(9)上方设有挡料装置(12)，内套旋转上料装置(9)的一侧设有内套顶出装置(13)。2.根据权利要求1所述的新型药瓶自动组装物流线，其特征在于:所述的三爪绕线机构(7)包括卡盘座(14)，卡盘座(14)上设有卡盘体(15)，卡盘体(15)与卡爪驱动电机(16)连接，卡盘体(15)上设有卡爪；所述的卡盘座(14)上还设有机械手臂，机械手臂包括水平行程气缸(17)，水平行程气缸(17)与水平滑块(18)连接，水平滑块(18)经竖直行程固定块(19)与竖直行程气缸(20)连接，竖直行程气缸(20)与竖直滑块(21)连接，竖直滑块(21)经夹线机构固定块(22)与夹线气缸(23)连接，夹线气缸(23)与夹紧块(24)连接；所述的卡爪包括一个主动卡爪(25)和二个从动卡爪(26);所述的主动卡爪(25)上设有主动电机(27)，主动电机(27)与主动轮(28)连接；所述的从动卡爪(26)上设有从动轮(29)。3.根据权利要求1所述的新型药瓶自动组装物流线，其特征在于:所述的内外套分料旋转装置(6)包括分料步进电机(30)，分料步进电机(30)经同步带(31)与分料传动轴(32)连接，分料传动轴(32 )经分料轴承(33 )与分料轴承座(34 )连接，分料传动轴(32 )的一端设有同步轮(35 )，分料传动轴(32 )的另一端设有分料盘(36 )，分料盘(36 )上设有护栏(37 );所述的分料轴承座(34)设在机架(5)的工作台上；所述的同步轮(35)与同步带(31)连接；所述的分料盘(36)的圆周方向上设有一个以上的分料单元(38)，分料单元(38)上设有外套进料槽(39 )，外套进料槽(39 )下方设有外套斜导槽(40 )，外套斜导槽(40 )的下端设有外套台阶(41)，外套台阶(41)下设有内套导槽(42 );所述的护栏(37 )上设有外套托板(43 )，外套托板(43)旁设有外套校正环(44)。4.根据权利要求1所述的新型药瓶自动组装物流线，其特征在于:所述的内套旋转上料装置(9 )包括上料步进电机(45 )，上料步进电机(45 )经固定块(46 )固定于机架(5 )的工作台的底面上，固