定块(46 )与上料轴承座(47 )连接，上料轴承座(47 )内设有两个上料轴承(48),两个上料轴承(48)间设有上料传动轴(49)，上料传动轴(49)的一端与上料步进电机(45)的转轴连接，上料传动轴(49)的另一端与内套上料盘(50)连接，内套上料盘(50)的圆周方向上连接有一个以上的内套固定装置(51)，内套固定装置(51)与设在上料轴承座(47)上的第一齿轮(52)连接；所述的内套固定装置(51)包括固定于内套上料盘(50)下表面的上导套(53 )，上导套(53 )经连接套(54)与校正套(55 )连接，校正套(55 )的外壁上设有第二齿轮(56)，第二齿轮(56)与第一齿轮(52)连接。5.根据权利要求1所述的新型药瓶自动组装物流线，其特征在于:所述的内套顶出装置(13)包括固定在机架(5)上的顶出气缸(57)，顶出气缸(57)经真空发生器(71)与顶出杆(58)连接，顶出杆(58)为内部中空的杆件，顶出杆(58)与固定在机架(5)工作台上表面的导向套(59)连接；所述的顶出杆(58)，导向套(59)和一个内套固定装置(51)的轴线在竖直方向上对齐；所述的挡料装置(12)包括固定在机架(5)工作台上表面的支撑架(60)，支撑架(60 )上设有挡料气缸(61)，挡料气缸(61)与挡块(62 )连接；所述的出料机构(8 )包括旋转气缸(63)，旋转气缸(63)经连杆(64)与旋转推板(65)。6.一种如权利要求1-5任一项所述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法，其特征在于:外套振动盘(I)内放置有外套(72)，内套振动盘(11)内放置有内套(73)，外套(72)经外套输送带(2 )输送至内外套分料旋转装置(6 )，内套(73 )经内套输送带(10 )输送至内套旋转上料装置(9 )，外套(72 )和内套(73 )分别在内外套分料旋转装置(6 )和内套旋转上料装置(9)的旋转作用下，旋转到内套顶出装置(13)的上端，此时挡料装置(12)将外套(72)固定，内套顶出装置(13)将内套(73)顶起，使外套(72)的线穿过内套(73)并使内套(73)、外套(72 )合并，合并后得栓剂，栓剂经内外套分料旋转装置(6 )旋转至三爪绕线机构(7 )上端，三爪绕线机构(7 )将外套(72 )的线卡在内套(73 )的卡线槽(74)内，完成栓剂的穿线和绕线工作；完成后，栓剂旋转至出料机构(8)处，并经出料机构(8)将栓剂取出，完成一个栓剂的组装，下一个栓剂的组装按照生产节拍重复上述步骤。7.如权利要求6所述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法，其特征在于:所述的栓剂经内外套分料旋转装置(6)旋转至三爪绕线机构(7)上端时，卡爪驱动电机(16)带动卡盘体(15)将卡爪收拢夹住内套(73)下端，夹线气缸(23)运动使夹紧块(24)打开，水平行程气缸(17)推动水平滑块(18)使与之连接的竖直行程固定块(19)到达预定位置，此时夹线气缸(23)再次运动使夹紧块(24)闭合将外套(72)的线夹住，水平行程气缸(17)缩回，之后，竖直行程气缸(20 )气缸向上运动，推动竖直滑块(21)向上运动，使夹线机构固定块(22)向上运动，并最终使夹线气缸(23)带动夹紧块(24)向上运动使外套(72)的线绷紧，，此时，主动电机(27)带动主动卡爪(25)上的主动轮(28)转动，从而使栓剂转动一定角度，使外套(72)的线顺利卡入内套的卡线槽(74)中，夹线气缸(23)运动使夹紧块(24)打开，释放外套(72)的线，完成栓剂的穿线和绕线工作。8.如权利要求6所述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法，其特征在于:所述的内外套分料旋转装置(6)的旋转具体为，分料步进电机(30)经同步带(31)带动同步轮(35)转动，同步轮(35 )带动分料传动轴(32 )转动，分料传动轴(32 )带动分料盘(36 )转动；外套(72)经外套输送带(2)输送至外套上料工位(66)，外套(72)水平放置在设在外套上料工位(66)处的外套托板(43)上，分料盘(36)继续旋转，将外套(72)转移至下一工位，在外套(72)旋转到外套导向垂直工位(67)前时，外套(72)离开外套托板(43)并沿着外套斜导槽(40 )下滑，并滑至外套校正环44内，外套(72 )转移至外套导向垂直工位(67 )时，经外套校正环(44)的校正处于竖直状态，外套72的开口端经外套台阶(41)托住，外套(72 )转移至内外套穿线组合工位(68)时，外套(72)与内套(73)组合成栓剂，且外套(72)的线穿过内套(73 )的孔，组合后的栓剂继续转移至内外套绕线工位(69 )，内外套绕线工位(69 )完成栓剂的绕线工作后，转移至出料工位(70)。9.如权利要求6所述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法，其特征在于:所述的内套旋转上料装置(9)的旋转具体为，上料步进电机(45)带动上料传动轴(49)转动，上料传动轴(49 )带动内套上料盘(50 )转动将内套(73 )转移到内外套穿线组合工位(68 )下方，内套顶出装置(13)将内套(73)顶入外套(72)制得栓剂；所述的内套上料盘(50)转动时，内套固定装置(51)的校正套(55)自传将内套(73)导入到校正套(55)的椭圆孔(75)中。10.如权利要求6所述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法，其特征在于:所述的内套(73)、外套(72)合并具体为，顶出气缸(57)向上运动将中空的顶出杆(58)向上推动，从而将顶出杆(58)上方的位于内套固定装置(51)内的内套(73)向上顶出，同时，启动真空发生器71，使顶出杆(58)的内腔产生吸力，将外套(72)的线吸入顶出杆(58)内腔中，最终内套(73)进入位于内外套穿线组合工位(68)上的外套(72)内，合成栓剂，合成完毕后，顶出杆(58)退出内套(73)，外套72的线留在内套(73)的内腔中；所述的挡料装置(12)将外套(72)固定具体为，挡料气缸(61)推动挡块(62)将外套(72)压住；所述的出料机构(8)将栓剂取出具体为，旋转气缸(63 )旋转带动连杆(64)旋转，连杆(64)旋转带动旋转推板(65 )旋转将栓剂取出。
【专利摘要】本发明公开了一种新型药瓶自动组装物流线及其组装方法。包括外套振动盘，外套振动盘经外套输送带与内外套绕线系统连接，内外套绕线系统与内套上料系统连接；所述的内外套绕线系统包括机架，机架上设有内外套分料旋转装置，内外套分料旋转装置旁设有三爪绕线机构，三爪绕线机构旁设有出料机构；所述的内套上料系统包括内套旋转上料装置，内套旋转上料装置经内套输送带与内套振动盘连接；所述的内套旋转上料装置上方设有挡料装置，内套旋转上料装置的一侧设有内套顶出装置。本发明在组装管制栓剂时，代替人工操作，工作强度小，生产效率高。
【IPC分类】B65G47/88, A61J3/08, B65G27/02, B65G29/00
【公开号】CN104958184
【申请号】CN201510269627
【发明人】靳志强, 杨旭东, 董维付, 田景涛
【申请人】贵州慧联科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月25日