让外套竖直)，内套也在内套上料盘的旋转下旋转，当内套、外套均旋转至内套顶出装置上端时，内套顶出装置的顶出杆将内套顶入外套进行合并，且外套的线穿过内套上端的孔进入到内套的内腔，合并后的内外套(栓剂)被分料盘旋转至三爪绕线机构的上方，此时三爪绕线机构的卡爪闭合抓住栓剂的内套下部，机械手臂上的夹紧块打开并在水平行程气缸的驱动下向前运动，到达预设位置时夹紧块夹住外套的线，并在水平行程气缸的驱动下回缩，之后，竖直行程气缸气缸向上运动，推动竖直滑块向上运动，使夹线机构固定块向上运动，并最终使夹线气缸带动夹紧块向上运动使外套的线绷紧，此时，主动电机带动主动卡爪上的主动轮转动，从而使栓剂转动一定角度，使外套的线顺利卡入内套的卡线槽中，夹线气缸运动使夹紧块打开，释放外套的线，完成栓剂的穿线和绕线工作，穿线和绕线完成后，经出料机构将栓剂从分料盘中取出；通过该结构，代替了人工的穿线和绕线，不仅大大降低了劳动强度，而且极大提高了生产效率。使用人工操作，需8-10秒钟完成一个栓剂的穿线和绕线动作；使用本发明操作，约需5秒钟完成一个栓剂的穿线和绕线动作。人工操作时，在进行穿线操作前，需要将内外套按顺序整齐排列才可以快速工作，因为外套的线，如果不整齐排列棉线很容易缠绕在一起，拿取外套时将会耗费更多的时间，降低生产效率；本发明采用振动盘自动上料，不需人工排列，不仅提高了生产效率，而且避免了外套的线互相缠绕，进一步提高了生产效率。人工操作时，工人长时间重复一个动作，劳动强度大；本发明采用自动化生产代替人工生产，大大降低了劳动强度。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图；
图2是三爪绕线机构的结构示意图；
图3是内外套分料旋转装置的结构示意图；
图4是分料盘的结构示意图；
图5是分料盘上的工位的位置示意图；
图6是护栏的结构示意图；
图7是内套旋转上料装置的结构示意图；
图8是校正套的结构示意图；
图9是挡料装置的结构示意图；
图10是内套顶出装置的结构示意图；
图11是出料机构的结构示意图。
[0016]附图中的标记为:1_外套振动盘，2-外套输送带，3-内外套绕线系统，4-内套上料系统，5-机架，6-内外套分料旋转装置，7-三爪绕线机构，8-出料机构，9-内套旋转上料装置，10-内套输送带，11-内套振动盘，12-挡料装置，13-内套顶出装置，14-卡盘座，15-卡盘体，16-卡爪驱动电机，17-水平行程气缸，18-水平滑块，19-竖直行程固定块，20-竖直行程气缸，21-竖直滑块，22-夹线机构固定块，23-夹线气缸，24-夹紧块，25-主动卡爪，26-从动卡爪，27-主动电机，28-主动轮，29-从动轮，30-分料步进电机，31-同步带，32-分料传动轴，33-分料轴承，34-分料轴承座，35-同步轮，36-分料盘，37-护栏，38-分料单元，39-外套进料槽，40-外套斜导槽，41-外套台阶，42-内套导槽，43-外套托板，44-外套校正环，45-上料步进电机，46-固定块，47-上料轴承座，48-上料轴承，49-上料传动轴，50-内套上料盘，51-内套固定装置，52-第一齿轮，53-上导套，54-连接套，55-校正套，56-第二齿轮，57-顶出气缸，58-顶出杆，59-导向套，60-支撑架，61-挡料气缸，62-挡块，63-旋转气缸，64-连杆，65-旋转推板，66-外套上料工位，67-外套导向垂直工位，68-内外套穿线组合工位，69-内外套绕线工位，70-出料工位，71-真空发生器，72-外套，73-内套，74-卡线槽，75-椭圆孔。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0018]实施例。一种新型药瓶自动组装物流线，构成如图1-11所示，包括外套振动盘1，外套振动盘I经外套输送带2与内外套绕线系统3连接，内外套绕线系统3与内套上料系统4连接；所述的内外套绕线系统3包括机架5，机架5上设有内外套分料旋转装置6，内外套分料旋转装置6旁设有三爪绕线机构7，三爪绕线机构7旁设有出料机构8 ;所述的内套上料系统4包括内套旋转上料装置9，内套旋转上料装置9经内套输送带10与内套振动盘11连接；所述的内套旋转上料装置9上方设有挡料装置12，内套旋转上料装置9的一侧设有内套顶出装置13。
外套振动盘I内放置有管制栓剂的外套72，内套振动盘11内放置有管制栓剂的内套73，外套72经外套输送带2输送至内外套分料旋转装置6 (如图3)，内套73经内套输送带10输送至内套旋转上料装置9 (如图7)，外套72和内套73分别在内外套分料旋转装置6和内套旋转上料装置9的旋转作用下，旋转到内套顶出装置13的上端，此时挡料装置12将外套72固定，内套顶出装置13将内套73顶起，使外套72的线穿过内套73并使内套73、外套72合并(内套73进入外套72的腔体)，合并后得栓剂，栓剂在内外套分料旋转装置6的旋转作用下旋转至三爪绕线机构7上端，三爪绕线机构7将外套72的线卡在内套73的卡线槽74内，完成后，栓剂旋转至出料机构8处，并经出料机构8将栓剂取出，完成一个栓剂的组装，下一个栓剂的组装按照生产节拍重复上述步骤。
[0019]前述的三爪绕线机构7包括卡盘座14，卡盘座14上设有卡盘体15，卡盘体15与卡爪驱动电机16连接，卡盘体15上设有卡爪；所述的卡盘座14上还设有机械手臂，机械手臂包括水平行程气缸17，水平行程气缸17与水平滑块18连接，水平滑块18经竖直行程固定块19与竖直行程气缸20连接，竖直行程气缸20与竖直滑块21连接，竖直滑块21经夹线机构固定块22与夹线气缸23连接，夹线气缸23与夹紧块24连接；所述的卡爪包括一个主动卡爪25和二个从动卡爪26 ;所述的主动卡爪25上设有主动电机27，主动电机27与主动轮28连接；所述的从动卡爪26上设有从动轮29。
[0020]当内套73和外套72合并得栓剂，且旋转到三爪绕线机构7时，卡爪驱动电机16带动卡盘体15将卡爪收拢夹住内套73下端，夹线气缸23运动使夹紧块24打开，水平行程气缸17推动水平滑块18使与之连接的竖直行程固定块19到达预定位置，此时夹线气缸23再次运动使夹紧块24闭合将外套72的线夹住，水平行程气缸17做缩回运动，之后，竖直行程气缸20气缸向上运动，推动竖直滑块21向上运动，使夹线机构固定块22向上运动，并最终使夹线气缸23带动夹紧块24向上运动使外套72的线绷紧，此时，主动电机27带动主动卡爪25上的主动轮28转动，从而使栓剂转动一定角度，使外套72的线顺利卡入内套的卡线槽74中，夹线气缸23运动使夹紧块24打开，释放外套72的线，完成栓剂的穿线和绕线工作。
[0021]前述的内外套分料旋转装置6包括分料步进电机30，分料步进电机30经同步带31与分料传动轴32连接，分料传动轴32经分料轴承33与分料轴承座34连接，分料传动轴32的一端设有同步轮35，分料传动轴32的另一端设有分料盘36