来看正面202a，在左侧的端面202b设置有抽气开关18。
[0160](1-2.药剂注入装置102的内部结构)
[0161]图12是表示本实施方式2的药剂注入装置102的内部结构的示意图。
[0162]如图12所示，本实施方式2的药剂注入装置102构成为注射器外罩204如图9那样设置于药剂注射器安装部I。本实施方式2的注射器外罩204与实施方式I的注射器外罩4不同，未设置有杆7。也就是说，在本实施方式2的药剂注入装置102中，与实施方式I不同，而未设置有用于直接检测注射针6的安装的针检测开关8、杆7以及施压部件51。
[0163]此外，在本实施方式2的药剂注入装置102中，与实施方式I不同，也未设置有检测帽203的安装的帽检测开关10、杆9以及施压部件52。
[0164]在将上述注射器外罩204安装于药剂注射器安装部I之前，如图12所示，在该注射器外罩204内设置有药剂注射器5。接下来，在帽203被从主体箱202取下的状态下，收纳有药剂注射器5的注射器外罩204被从前端侧安装到药剂注射器装置部I。
[0165]接着，帽203被安装于主体箱202，接下来，设置于主体箱202的前端侧的开口部37的外罩38如图8至图9所示那样滑动，开口部37被打开。
[0166]在该状态下，如图9所示，通过将保护帽39与注射针6 —起安装于注射器外罩204的前端侧的针安装部204b (参照图10)，从而对于药剂注射器5，变为注射针6被安装了的状态。
[0167]此外，如图12所示，在主体箱202内的药剂注射器5的后方，与实施方式I的图2同样地设置有活塞11。活塞11被活塞驱动电机12驱动，由此，药剂注射器5内的密封垫13被向前方(前端侧)按压。通过该密封垫13的移动，变为药剂经由注射针6而向药剂注射器5外推出的结构。
[0168]此外，在本实施方式2中，如图12所示，也与实施方式I的图2同样地设置有对注射器外罩204的后方外周、活塞11以及活塞驱动电机12进行收纳的移动体14。该移动体14为通过扎针/拔针驱动电机15，而被在前后方向上驱动的结构。
[0169]换句话说，在本实施方式中，也与实施方式I同样地，从图12的状态起，首先，驱动扎针/拔针驱动电机15，则移动体14与注射针6 —起向前方移动。其结果，注射针6从主体箱202的开口部37向前方突出，由此穿刺到人体。
[0170]接着，若驱动活塞驱动电机12，则密封垫13通过活塞11而向前方移动。其结果，药剂注射器5内的药剂经由注射针6而被注入到人体。
[0171]另外，由于在本实施方式2中，未设置本实施方式I的帽3，因此如上所述，在注射针6安装有保护帽39 (参照图10)。通过将该保护帽39从注射针6取下，从而如图11所示，变为注射针6露出了的状态。
[0172]因此，在使注射针6向前方移动，并穿刺到人体之前，如图10至图11所示，保护帽39被取下。然后，在图11的状态下使注射针6向前方移动，使其穿刺到人体，药剂注射器5内的药剂被从注射针6注入到人体。
[0173]为了使以上的动作进行，在主体箱202的外周面设置有如上述那样的电源开关
16、药剂注入开关17、抽气开关18以及显示部19。进一步地，在本实施方式2的药剂注入装置102的主体箱202的外周面，与实施方式I同样地设置有充电端子20。该充电端子20是与图2相同的部件，被设置于主体箱2的下面侧，因此虽然在图8至图11中未图示，但在图12中图示了。
[0174](1-3.药剂注入装置102的控制结构)
[0175]图13是表示本实施方式2的药剂注入装置102的控制结构的框图。
[0176]如图13所示，活塞驱动电机12、扎针/拔针驱动电机15、电源开关16、药剂注入开关17、抽气开关18、显示部19以及充电端子20与控制部21连接。
[0177]其中，活塞驱动电机12经由编码器22来与控制部21连接。
[0178]此外，活塞驱动电机12以及扎针/拔针驱动电机15经由电机驱动电路23来与控制部21连接。
[0179]进一步地，电机驱动电路23经由电流检测电路24来与控制部21连接。
[0180]此外，充电端子20经由充电电路25来与充电池26连接。
[0181]此外，充电端子20经由充电检测部27来与控制部21连接。
[0182]同样地，充电电路25也与控制部21连接。
[0183]进一步地，控制部21与对控制程序等进行保存的存储器28连接。
[0184]此外，取代实施方式I所示的帽检测开关10，控制部21与对外罩38的开闭状态进行检测的滑动检测部40连接。
[0185](1-4.滑动检测部40)
[0186]图14是表示滑动检测部40的附近结构的剖视图。如图14所示，滑动检测部40具备:磁铁41、轭42、和磁传感器43。磁铁41被设置于外罩38的背面38a，在相对于外罩38的滑动方向大致垂直的方向(也可以称为相对于背面38a大致垂直的方向)上被着磁。
[0187]轭42由硅钢、电磁软铁这种软磁性材料形成。所谓软磁性材料，是指透磁率高且保磁力小的磁性材料。轭42被配置为其前端侧的一端42a在外罩38已被关闭的状态(开口部37被外罩38覆盖着的状态)下与磁铁41对置，其后端侧的另一端42b与磁传感器43对置。通过这样配置，轭42将外罩38被关闭时磁铁41产生的磁束如图中箭头P所示那样导向磁传感器43。
[0188]磁传感器43与图13所示的控制部21连接，若检测到磁场，则向控制部21输出信号。
[0189]也就是说，如图14所示，在关闭外罩38的状态下，由于轭42的一端与磁铁41对置，因此来自磁铁41的多数磁束流过与该轭42的另一端侧对置配置的磁传感器43，其结果，磁传感器43能够检测到外罩38关闭。
[0190]控制部21对磁传感器43的输出为接通状态进行检测，并判断为帽203被安装于主体箱202，并且外罩38关闭。
[0191](1-5.保管箱)
[0192]这样结构的本实施方式2的药剂注入装置102也与实施方式I同样地被保管于图4以及图5所示的保管箱29，在该保管时，也进行向充电池26的充电。另外，由于本实施方式2的保管箱只是安装凹部30的形状不同，功能与实施方式I相同，因此利用图4以及图5的保管箱29来进行说明。
[0193]具体来讲，如图4所示，保管箱29具有:形成有用于安装药剂注入装置102的主体箱202的安装凹部30的装载部53、和盖32。安装凹部30形成为沿着在主体箱202安装有帽203的状态下的药剂注入装置102的外形的形状。若将安装有帽203的主体箱202安装于该安装凹部30，则与图6同样地设置于该安装凹部30的电源端子31与主体箱202的充电端子20接触，进行向充电池26的充电。
[0194]另外，在本实施方式2中，也为了在充电时使药剂注入装置102收纳于保管箱29，在图5的状态下，盖32构成为按照覆盖安装凹部30和药剂注入装置102的方式与装载部53嵌合地关闭。
[0195]此外，与图3同样地，电源端子31经由电源电路33、输入电压保护电路34来与电源输入部35连接。该电源输入部35具有插入插头等，能够插入到插座等。
[0196]〈2.动作〉
[0197]图15A以及图15B是表示本实施方式2的药剂注入装置102的动作的流程图。
[0198]在以上的结构中，注入药剂时，如图9所示，药剂注入装置102在主体箱202的药剂注射器安装部I安装有内置了药剂注射器5的注射器外罩204，并且由保护帽39覆盖的注射针6被安装于注射器外罩204。
[0199]接下来，如图11所示，保护帽39被拔出并且注射针6露出。
[0200]另外，在将由保护帽39覆盖的注射针6安装于注射器外罩204时、拔出保护帽39并使注射针6露出时，使外罩38滑动来将开口部37设为打开状态，经由开口部37来进行安装、拔出。
[0201]然后，在该状态下，首先，电源开关16(在图15A以及图15B中，记载为电源SW)被按下并设为接通状态。
[0202]然后，控制部21经由充电电路25来检测充电池26的电压(图15A的S201)。
[0203]然后，在该充电池26的电压较低的情况下，控制部21从如图13所示那样与控制部21连接的音响器36发出警报音(图15A的S202)，接下来，在显示部19显示由于充电不足而催促充电的消息(图15A的S203)。具体来讲，在显示部19显示“充电不足。请进行充电。”的消息。消息的显示后，由使用者按下电源开关16，进行电源断开操作，结束控制。
[0204]此外，在充电池26的电压处于适当的状态时，首先，通过滑动检测部40来间接地检测注射针6是否被安装于药剂注射器5的状态(图15A的S204)。
[0205]换句话说，在实施方式I中，通过针检测开关8来直接地检测注射针6被安装于药剂注射器5，但在本实施方式2中，通过滑动检测部40来间接地检测注射针6是否被安装于药剂注射器5的状态。
[0206]更详细说明的话，在外罩38被滑动从而开口部37变为打开状态的状态下，由于是将注射针6安装于药剂注射器5的状态，因此在此时，控制部21间接地判断为注射针6被安装于药剂注射器5。
[0207]此外，注射针6是即使在移动体14位于最后端侧的状态下也比开口部37突出的长度。因此，在注射针6被安装于药剂注射器5的状态下，由于注射针6的存在，导致不能使外罩38滑动并将开口部37设为关闭状态。
[0208]因此，在实施方式2中，通过滑动检测部40来间接地检测注射针6是否被安装于药剂注射器5的状态(图15A的S204)。
[0209]然后，若判断为注射针6被安装，则控制部21从音响器36发出警报音(图15A的S205)，接下来，在显示部19显示催促注射针6的取下的消息(图15A的S206)。具体来讲，控制部21使显示部19进行“请关闭外罩”的直接显示。通过该显示，最终(间接)指示取下注射针6。
[0210]在图15A的S204中，若判断为外罩38被关闭，则控制部21使显示部19显示菜单(图15A的S207)。另外，在S206的显示之后，在检测到外罩38被关闭的情况下(S237)，控制也进入到S207。
[0211]具体来讲，在S207中，进行如图16(a)所示的显示。在图16(a)中，作为菜单，显示有“注射”、“履历确认”以及“设定”。然后，在其下侧显示“确定”键，在“确定”键显示的左右显示有上下箭头键。在该上下箭头键的下方，配置有选择开关54a、54b，通过按下该选择开关54a、54b，能够选择“注射”、“履历确认”或者“设定”，通过按下被配置于“确定”键的下侧的药剂注入开关17能够进行确定。
[0212]这里，若注射被选择，则控制部21再次确认外罩38的开闭状态(图15A的S208)。
[0213]具体来讲，若外罩38未被关闭，则控制部21从音响器36发出警报音(图15A的S209)，接下来，使显示部19显示催促注射针6的取下的消息(图15A的S210)。控制部21使显示部19进行“请关闭外罩”的间接显示。通过该显示，间接地指示取下注射针6。
[0214]在上述图15A的S208中，若判断为外罩38关闭，则控制部21使显示部19进行“请进行摇动”的显示(图15A的S211)。另外，在S210的显示之后，在检测出外罩38被关闭的情况(S238)下，控制也进入到S211。
[0215]换句话说，通过搅拌被安装于主体箱202内的药剂注射器5内的药剂，来提高均匀性。
[0216]然后，若经过了 10秒，则控制部21使显示部19进行“进行了混合吗？ ”的显示。这里，具体来讲，在S212中，进行图16(b)所示的显示。在图16(b)中，与“进行了混合吗？ ”的显示同时地，显示“0K”和“重做”的菜单。此外，在这些显示的下侧显示有“确定”键，在“确定”键显示的左右显示有上下箭头键。能够与上述同样地操作选择开关54a、54b以及药剂注入开关17来选择“0K”和“重做”的任意一个。另外，设置有例如确认窗55 (参照图14)，以使得能够确认药剂注射器5内的状态，使用者能够通过确认窗55来判断药剂是否混入口 ο
[0217]在S212中，若与“进行了混合吗？ ”的显示同时被显示的“0K”键被操作，则控制部21使显示部19进行催促抽气操作的显示(图15B的S227)。另一方面，在“重做”被选择的情况下，控制返回到S208，再次进行“请进行摇动”的显示。
[0218]此时，若图11所示的抽气开关18被按下，则控制部21通过滑动检测部40来检测外罩38是否打开(图15B的S213)。
[0219]换句话说，为了进行抽气，注射针6被安装于药剂注射器5变得重要，该注射针6向药剂注射器5的安装是根据外罩38的开闭状态而被间接检测的。
[0220]因此，若外罩38为关闭状态，则控制部21从音响器36发出警报音(图15B的S214)，接下来，使显示部19显示催促注射针6的安装的消息(图15B的S215)。虽然此时的显示是进行“请安装针”的直接显示，但作为间接的显示，也可以将注射针6的图形作为图像来显示于显示部19。另外，在S215中显示“请安装针”的消息之后，在通过滑动检测部40检测到外罩38打开的情况下(S239)，控制返回到S227，再次显示“请进行抽气”的消息。
[0221]接着，在图15B的S213中，若根据外罩38被打开操作，间接地检测到注射针6向药剂注射器5的安装，则控制部21使显示部19显示“抽气中”(图15B的S216)。接着该显示，接下来，扎针/拔针驱动电机15首先被驱动。接下来，活塞驱动电机12被驱动，由此，执行抽气。
[0222]然后，若该抽气动作结束，则扎针/拔针驱动电机15反转，注射针6返回到图11的状态(图15B的S217)。
[0223]虽然在该实施方式2中，使用扎针/拔针驱动电机15来进行刺针和拔针，但即使在拔针状态下，也如图10所示，注射针6为比主体箱202的开口部37突出的状态。
[0224]这样，若将注射针6从开口部37的突出长度设为较长的状态，则患者或医疗从业者等也能够抓住主体箱202来手动进行刺针动作，因此在将主体箱2