药剂注入装置及其保管箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于注入例如胰岛素或生长激素等药剂的药剂注入装置及其保管箱。
【背景技术】
[0002]现有的这种药剂注入装置具备:具有药剂注射器安装部的主体箱、相对于被安装于该药剂注射器安装部的药剂注射器可自如移动地设置的活塞、驱动该活塞的驱动部、与该驱动部电连接的控制部、与该控制部电连接的显示部以及电源开关，在主体箱上设置对注射针向药剂注射器的安装状态进行检测的针检测开关，并且该针检测开关为与控制部连接的结构(例如，参照专利文献I。)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:国际公开第2012/066767号
【发明内容】
[0006]-发明要解决的课题-
[0007]在现有例子中，由于能够对注射针向药剂注射器的安装进行检测，因此能够防止在药剂注入时忘记安装注射针。
[0008]但是，在该现有例子中，没有进行在药剂注入后，针对从药剂注射器取下注射针的注意唤起，其结果，可能下一次还使用在上一次的药剂注入时使用过的注射针，需要改善这方面。
[0009]也就是说，不优选下一次还使用用过一次的注射针，需要改善这方面。
[0010]因此，本发明的目的在于，提供一种能够催促恰当的使用的药剂注入装置及其保管箱。
[0011]-解决课题的手段-
[0012]然后，为了达到该目的，本发明具备:主体箱、活塞、驱动部、电源开关、显示部、针检测部、和控制部。主体箱具有用于安装药剂注射器的药剂注射器安装部。活塞设置为相对于被安装于药剂注射器安装部的药剂注射器能够移动自如。驱动部用于驱动活塞。电源开关用于进行电源的接通或者断开。显示部设置于主体箱。针检测部直接或者间接地检测注射针的安装状态。控制部在电源开关的断开操作时，在通过针检测部检测到注射针已被安装的状态的情况下，使显示部显示直接或者间接地催促取下注射针的消息。
[0013]也就是说，在本发明中，控制部在电源开关的断开操作时，在通过针检测部检测到注射针已被安装的状态的情况下，使显示部显示直接或者间接地催促取下注射针的消息。
[0014]由此，使用完的注射针被取下，在下次药剂的注入时，新的注射针被安装于药剂注射器，并进行药剂的注入。
[0015]-发明效果-
[0016]根据本发明的药剂注入装置及其保管箱，能够催促恰当的使用。
【附图说明】
[0017]图1是本发明涉及的实施方式I中的药剂注入装置的立体图。
[0018]图2是图1所示的药剂注入装置的剖视图。
[0019]图3是示意性地表示图1所示的药剂注入装置及其保管箱的电结构的控制框图。
[0020]图4是对图1所示的药剂注入装置进行保管的保管箱的立体图。
[0021]图5是表示将图1所示的药剂注入装置收纳在保管箱的状态的立体图。
[0022]图6是示意性地表示图5的状态的剖视图。
[0023]图7A是表示图1所示的药剂注入装置的动作控制的流程图。
[0024]图7B是表示图1所示的药剂注入装置的动作控制的流程图。
[0025]图8是本发明涉及的实施方式2中的药剂注入装置的立体图。
[0026]图9是表示打开了图8所示的药剂注入装置的外罩的状态的立体图。
[0027]图10是表示图8所示的药剂注入装置的注射针与保护帽一起被安装的状态的立体图。
[0028]图11是表示取下了图10所示的药剂注入装置的保护帽的状态的立体图。
[0029]图12是图8所示的药剂注入装置的示意剖视图。
[0030]图13是示意性地表示图8所示的药剂注入装置及其保管箱的电结构的控制框图。
[0031]图14是图8所示的药剂注入装置的局部放大剖视图。
[0032]图15A是表示图8所示的药剂注入装置的动作控制的流程图。
[0033]图15B是表示图8所示的药剂注入装置的动作控制的流程图。
[0034]图16(a)?(C)是表示图8所示的药剂注入装置的显示部的显示例的图。
[0035]图17是本发明涉及的实施方式3中的药剂注入装置的立体图。
[0036]图18是图17所示的药剂注入装置的剖视图。
[0037]图19是表示打开了图18所示的药剂注入装置的外罩的状态的剖视图。
[0038]图20是表示取下了图19所示的药剂注入装置的帽的状态的剖视图。
[0039]图21是表示安装了图18所示的药剂注入装置的注射针的状态的剖视图。
[0040]图22是示意性地表示图17所示的药剂注入装置及其保管箱的电结构的控制框图。
[0041]图23A是表示图17所示的药剂注入装置的动作控制的流程图。
[0042]图23B是表示图17所示的药剂注入装置的动作控制的流程图。
【具体实施方式】
[0043]以下，使用添加附图来对本发明的一实施方式进行说明。
[0044](实施方式I)
[0045]〈1.结构〉
[0046](1-1.药剂注入装置101的外观结构)
[0047]图1是本实施方式I的药剂注入装置101的外观立体图。图2是本实施方式I的药剂注入装置101的示意剖视图。
[0048]如图1以及图2所示，本实施方式的药剂注入装置101具备:在前端侧具有药剂注射器安装部I的大致为圆筒形状的主体箱2、和装卸自如地设置在该主体箱2的药剂注射器安装部I的外周部的帽3。另外，在以下的说明中，将配置有帽3的一侧设为前端侧或者前方侧，将与其相反的一侧(设置有后述的电源开关16的一侧)设为后端侧。
[0049]在主体箱2的外观，设置有电源开关16、药剂注入开关17以及抽气开关18等。
[0050]电源开关16对药剂注入装置101的电源进行接通或者断开，被设置在与主体箱2的帽3相反的一侧的端面(后端面)。药剂注入开关17被设置在主体箱2的侧面，通过按下药剂注入开关17来执行药剂注入动作。显示部19被设置在药剂注入开关17的后端侧，显示测定结果等各种消息等。抽气开关18在图1中被设置在靠显示部19的下侧，通过按下抽气开关18来执行抽气动作。
[0051](1-2.药剂注入装置101的内部结构)
[0052]如图2所示，在药剂注射器安装部I设置有注射器外罩4。在该注射器外罩4内配置有药剂注射器5，在注射器外罩4的前端侧设置有安装了注射针6的针安装部4b。
[0053]在将该注射器外罩4安装于药剂注射器安装部I之前，在该注射器外罩4内设置药剂注射器5，接着，将注射针6安装于注射器外罩4的前端侧的针安装部4b，从而变为对药剂注射器5安装了注射针6的状态。另外，详细来讲，注射针6被固定于安装部50，通过安装部50与针安装部4b螺合，从而注射针6被安装于注射器外罩4。
[0054]然后，这样在药剂注射器安装部I中安装有药剂注射器5的状态下，如图1以及图2所示，在药剂注射器安装部I的外周即主体箱2的前方安装帽3。
[0055]另外，注射针6向药剂注射器5的安装是经由杆7，通过主体箱2内的针检测开关8来直接检测的。
[0056]详细说明的话，注射器外罩4具有:覆盖药剂注射器5的外侧的外筒4a、和在外筒4a的内侧从前端向后端沿着外筒4a而被配置的杆7。
[0057]杆7的前端部7a从外筒4a向前端侧突出。此外，在杆7的比外筒4a更靠近后侧的部分形成突起部7b。在注射器外罩4被安装于药剂注射器安装部I的状态下，设置有将突起部7b向前端侧施压的弹簧等施压部件51。通过该施压部件51，杆7整体相对于外筒4a，被向前端侧施压。此外，针检测开关8在注射器外罩4被安装于药剂注射器安装部I的状态下，被配置于杆7的后端7c的后侧。
[0058]若安装部50被安装于针安装部4b，则杆7的前端部7a被安装部50向后端侧按压，杆7与施压部件51的施压力相反地被向后端侧按压。通过该杆7向后端侧的移动，从而杆7的后端7c按下针检测开关8，针检测开关8变为接通状态，注射针6的安装被检测到。
[0059]此外，帽3向主体箱2的安装是经由杆9，通过主体箱2内的帽检测开关10而被检测的。详细说明的话，杆9沿着主体箱2的外壁2s的前端部分，被配置于其内侧。在杆9的后端9c附近形成突起部％。设置有将该突起部9b向前端侧施压的施压部件52。通过该施压部件52，杆9整体相对于主体箱2，被向前端侧施压。此外，在杆9的后端9c的后侧配置有帽检测开关10。
[0060]若帽3被安装，则通过帽3将前端部9a向后端侧按压，从而杆9与施压部件52的施压力相反地被向后端侧按压。通过该杆9向后端侧的移动，从而杆9的后端9c按下帽检测开关10，帽检测开关10变为接通状态，帽3向主体箱2的安装被检测到。
[0061]此外，在主体箱2内的药剂注射器5的后方设置有活塞11，活塞11被活塞驱动电机12驱动。由此，药剂注射器5内的密封垫13被向前方按压，由此，经由注射针6，药剂被向药剂注射器5外推出。
[0062]此外，在本实施方式中，设置有对注射器外罩4的后方外周以及活塞11、活塞驱动电机12进行收纳的移动体14，该移动体14为被扎针/拔针驱动电机15在前后方向上驱动的结构。
[0063]换句话说，从图2的状态起，首先，驱动扎针/拔针驱动电机15，则注射针6与移动体14 一起向前方移动，其结果，注射针6经由帽3的前端开口部3a，向前方突出，由此，被穿刺到人体。
[0064]接着，若驱动活塞驱动电机12，则密封垫13通过活塞11而向前方移动，其结果，药剂注射器5内的药剂经由注射针6而被注入到人体。
[0065]为了进行以上的动作，如上所述，如图1所示，在主体箱2的外周面设置有电源开关16、药剂注入开关17、抽气开关18、显示部19以及充电端子20。
[0066](1-3.药剂注入装置101的控制结构)
[0067]图3是表示本实施方式的药剂注入装置101的控制结构的框图。
[0068]如图3所示，针检测开关8、帽检测开关10、活塞驱动电机12、扎针/拔针驱动电机
15、电源开关16、药剂注入开关17、抽气开关18、显示部19以及充电端子20与控制部21连接。
[0069]其中，活塞驱动电机12经由编码器22来与控制部21连接。
[0070]此外，活塞驱动电机12以及扎针/拔针驱动电机15经由电机驱动电路23来与控制部21连接。
[0071]进一步地，电机驱动电路23经由电流检测电路24来与控制部21连接。
[0072]此外，充电端子20经由充电电路25来与充电池26连接。
[0073]此外，充电端子20经由充电检测部27来与控制部21连接。
[0074]同样地，充电电路25也与控制部21连接。
[0075]进一步地，控制部21与保存了控制程序等的存储器28连接。
[0076](1-4.保管箱 29)
[0077]图4是对本实施方式I的药剂注入装置101进行保管的保管箱29的立体图。图5是表示在图4所示的保管箱29中装载有药剂注入装置101的状态的立体图。图6是药剂注入装置101以及保管箱29的剖面示意图。
[0078]上述结构的药剂注入装置101被保管于图4以及图5所示的保管箱29，在该保管时也进行向充电池26的充电。
[0079]具体来讲，如图4所示，保管箱29具有:形成有用于安装药剂注入装置101的主体箱2的安装凹部30的装载部53、和盖32。安装凹部30形成为沿着在主体箱2安装有帽3的状态下的药剂注入装置101的外形的形状。如图6所示，在安装凹部30的底面设置有电源端子31。若将主体箱2安装于安装凹部30，则如图6所示，设置于该安装凹部30的电源端子31与主体箱2的充电端子20接触，进行向充电池26的充电。
[0080]另外，为了在充电时使药剂注入装置101收纳于保管箱29，在图5的状态下，盖32构成为按照覆盖安装凹部30和药剂注入装置101的方式与装载部53嵌合地关闭。
[0081]此外，如图3所示，电源端子31经由电源电路33以及输入电压保护电路34来与电源输入部35连接。该电源输入部35具有插入插头等，能够插入到插座等中。
[0082]<2.动作〉
[0083]图7A以及图7B是表示本实施方式I的药剂注入装置101的动作的流程图。
[0084]在以上的结构中，当注入药剂时，如图1以及图2所示，药剂注入装置101为如下状态:药剂注射器5被安装于主体箱2的药剂注射器安装部1，并且注射针6也被安装，其外周被帽3覆盖。
[0085]然后，在该状态下，首先，电源开关16(在图7A以及图7B中记载为电源SW)被按下并设为接通状态。
[0086]然后，控制部21通过充电电路25来检测充电池26的电压(图7A的SI)。
[0087]然后，在该充电池26的电压较低的情况下，控制部21从与图3所示的控制部21连接的音响器36发出警报音(图7A的S2)，接下来，在显示部19显示由于充电不足而催促充电的消息(图7A的S3)。具体来讲，在显示部19显示“充电不足。请进行充电。”的消息。消息显示后，由使用者按下电源开关16，进行电源断开操作，结束控制。
[0088]此外，在充电池26的电压处于合适的状态时，首先，通过针检测开关8来检测注射针6是否是已被安装的状态(图7A的S4)。
[0089]然后，若判断为注射针6是非安装的，则从音响器36发出警报音(图7A的S5)，接下来，在显示部19显示催促注射针6的安装的消息(图7A的S6)。
[0090]换句话说，在显示部19显示“请安装针”这一催促注射针6的安装的直接消息(图7A的S6)。在该S6的状态下待机，直到检测到注射针6的安装为止，将注射针6的安装的检测(S40)作为触发来使控制向S4迀移。
[0091]接下来，通过帽检测开关10来检测帽3是否如图2所示那样按照覆盖药剂注射器5和注射针6的方式而被安装于主体箱2的药剂注射器安装部I (图7A的S7)。
[0092]然后，若判断为帽3是非安装的，则从音响器36发出