复用器32及分别连接于多路复用器32输出端的第一输出 通道、第二输出通道、第三输出通道、第四输出通道，
[0026] 所述主控处理器电路1对外部输入的触发通道信号处理并产生通道选择信号，用 于控制多路复用器32的选通，所述主控处理器电路1还根据外部输入的触发通道信号和外 部输入的幅度控制信号产生原始通道刺激小信号，
[0027] 所述四通道功能电刺激装置还包括刺激电路驱动级2和H型桥31，
[0028] 所述刺激电路驱动级2包括压控电流源21和互补型电流源22,所述互补型电流 源22包括镜像电流源221和镜像电流漏222,镜像电流源221的参考电流端与压控电流源 21的电流输入端连接，镜像电流漏222的参考电流端与压控电流源21的电流输出端连接， 主控处理器电路1产生的原始通道刺激小信号作为压控电流源21的电压输入控制信号经 过压控电流源21产生用于控制镜像电流源221和镜像电流漏222的参考电流，所述镜像电 流源221根据参考电流产生源电流并于源电流端输出，镜像电流漏222根据参考电流产生 灌电流并于灌电流端输入，所述镜像电流源221和镜像电流漏222的晶体管分别使用集电 极-发射极耐压范围为正负350V的PNP型三极管2N6520和NPN型2N6517,但不限于此类 型号三极管，
[0029] 所述H型桥31的一个桥臂中点与所述的互补型电流源22中镜像电流源221的源 电流端连接，H型桥31的另一个桥臂中点与所述的互补型电流源22中镜像电流漏222的 灌电流端连接，H型桥31桥臂的一端与所述的多路复用器32中各输出通道的一端相连接， H型桥31桥臂的另一端与所述的多路复用器32中各输出通道的另一端相连接，镜像电流 源221为H型桥31提供互补型电流中的源电流，镜像电流漏222为H型桥31提供互补型 电流中的灌电流，主控处理器电路1通过控制H型桥31的两个桥臂开关的选通产生双相电 流脉冲，H型桥31经过主控处理器电路1控制多路复用器32,在选通相应通道完成功能电 刺激脉冲的产生。
[0030] 在本实施例中，所述的压控电流源21包括第一运算放大器211、第一耦合三极管 212、串联电阻213、第二运算放大器214、第二耦合三极管215和去运放漂移电路216,第一 运算放大器211的正相输入端与主控处理器电路1用于接收原始通道刺激小信号，第一运 算放大器211的反相输入端同时与第一耦合三极管212的集电极和串联电阻213的一端连 接，第一运算放大器211的输出端与第一耦合三极管212的基极连接，第一耦合三极管212 的集电极与镜像电流源221的参考电流端连接并作为压控电流源21的输入电流端，第二运 算放大器214的正相输入端与去运放漂移电路216相连接，第二运算放大器214的反相输 入端同时与第二耦合三极管215的集电极和串联电阻213的另一端连接，第二运算放大器 214的输出端与第二耦合三极管215的基极连接，第二耦合三极管215的集电极与镜像电流 漏222的参考电流端连接并作为压控电流源21的输出电流端，主控处理器电路1产生的原 始通道刺激小信号经过第一运算放大器211和第一耦合三极管212,为串联电阻213与第一 耦合三极管212集电极相连接一端提供稳定跟随电压信号，去运放漂移电路216为第二运 算放大器214提供去除漂移的地电压信号，第二运算放大器214和第二耦合三极管215为 串联电阻213与第二耦合三极管215集电极相连接一端提供稳定的零值电压信号，串联电 阻213及其上的电压用于确定压控电流源21的输入和输出电流。
[0031] 所述镜像电流源221和镜像电流漏222的晶体管分别使用集电极-发射极耐压范 围为正负350V的PNP型三极管2N6520和NPN型2N6517,但不限于此类型号三极管。
[0032] 以下参照附图对本发明作进一步详细描述。
[0033] 参照图1，本发明包括：主控处理器电路1、刺激电路驱动级2、H型桥31、多路复用 器32及分别连接于多路复用器32输出端的第一输出通道、第二输出通道、第三输出通道、 第四输出通道。主控处理器电路1内部数字模拟转换器11与刺激电路驱动级2连接，主控 处理器电路1根据外部输入的触发通道信号和外部输入的幅度控制信号，由其内部的数字 模拟转换器11产生原始通道刺激小信号，刺激电路驱动级2利用接收到的刺激小信号经过 处理输出高压单相刺激电流脉冲，并将该高压单相刺激电流脉冲与H型桥31连接，主控处 理器电路1产生H型桥电路控制信号，用于控制H型桥31产生高压双相刺激电流脉冲，H型 桥31输出的双相刺激电流脉冲与多路复用器32的输入端连接，主控处理器电路1对外部 输入的触发通道信号处理并产生通道选择信号，用于控制多路复用器32的选通，H型桥31 产生的高压双相刺激电流脉冲与经过多路复用器32选通后的输出通道直接连接，高压双 相刺激电流经过该输出通道的一个电极流入皮肤，并经输出通道的另一个电极流回刺激装 置，完成整个刺激功能。此实施例采用锂电池为整个装置提供供电电源，电池电压为12V但 不限于12V，电量为3000mAh但不限于3000mAh。主控处理器电路1实施例中选择处理器型 号为STM32F103ZET6,但不限于此型号处理器。在H型桥31和多路复用器32的实施例中， 由主控处理器电路1控制单个高压模拟开关芯片MAX14803实现，但不限于高压模拟开关芯 片MAX14803实现。
[0034] 参照图2,刺激电路驱动级2包括压控电流源21和互补型电流源22,互补型电流 源22包括镜像电流源221和镜像电流漏222,镜像电流源221的参考电流端与压控电流源 21的电流输入端连接，镜像电流漏222的参考电流端与压控电流源21的电流输出端连接， 主控处理器电路1产生的原始通道刺激小信号作为压控电流源21的电压输入控制信号，经 过压控电流源21可产生用于控制镜像电流源221和镜像电流漏222的参考电流，镜像电流 源221根据该参考电流产生源电流并于源电流端输出，镜像电流漏222根据该参考电流产 生灌电流并于灌电流端输入。
[0035] 参照图3,在本实施例中，压控电流源21包括第一运算放大器211、第一耦合三极 管212、串联电阻213、第二运算放大器214、第二耦合三极管215和去运放漂移电路216， 第一运算放大器211的正相输入端与主控处理器电路1用于接收原始通道刺激小信号，第 一运算放大器211的反相输入端同时与第一親合三极管212的集电极和串联电阻213的一 端连接，第一运算放大器211的输出端与第一耦合三极管212的基极连接，第一耦合三极管 212的集电极与镜像电流源221的参考电流端连接并作为压控电流源21的输入电流端，第 二运算放大器214的正相输入端与去运放漂移电路216相连接，第二运算放大器214的反 相输入端同时与第二耦合三极管215的集电极和串联电阻213的另一端连接，第二运算放 大器214的输出端与第二耦合三极管215的基极连接，第二耦合三极管215的集电极与镜 像电流漏222的参考电流端连接并作为压控电流