此将参考附图详述发明器械的不同实施方式，其中:
[0017]图1是根据本发明的一个实施方式的手术钳的右侧立体图；
[0018]图2为图1的手术钳的分解图；
[0019]图3A为图1的手术钳的末端执行器组件的分解图；
[0020]图3B为图1的手术钳的末端执行器组件的横截面图；
[0021]图4A为移除了部分部件的图1的手术钳的侧视图，以显示出在开关和末端执行器组件之间的电连接；
[0022]图4B为图1的末端执行器组件的钳夹构件的左侧立体图；
[0023]图4C为图1的末端执行器组件的钳夹构件的左侧立体图；以及
[0024]图5A至5C为图1的手术钳的侧视图，图示说明了其在开启和闭合位置之间的动作；以及
[0025]图6是根据本发明的一个实施方式用于图1的手术钳的刀的侧视图。
【具体实施方式】
[0026]首先参考图1和图2，用于开放式外科手术的手术钳10包括细长的轴部12a和12b，其各自分别具有近侧端部14a、14b和远侧端部16a和16b。在下文的附图和说明书中，如常规使用的，术语“近侧”指的是手术钳10较靠近使用者的一端，而术语“远侧”指的是较远离使用者的一端。
[0027]手术钳10包括末端执行器组件100，其分别附着到轴12a和12b的远侧端部16a和16b上。末端执行器组件100包括一对相对的钳夹构件110和120，它们枢转连接并可以绕枢轴65(图2)相对于彼此运动以抓取组织。如下文详细所述，枢轴65布置在钳夹构件120的近侧端部上，并包括布置在槽126 (图4C)的相对两侧上的相对两半65a和65b，所述槽126被配置为便于切割机构或者刀85通过其往复运动(图2)。
[0028]每个轴12a和12b分别包括布置在其近侧端部14a和14b的手柄15和17。每个手柄15和17分别限定了指孔15a和17a，可以通过其容纳使用者的手指。手柄15和17便于轴12a和12b相对于彼此运动，进而使钳夹构件110和120由打开位置枢转到夹紧或闭合位置，在打开位置中钳夹构件110和120相对于彼此处于间隔关系，在夹紧或闭合位置中钳夹构件110和120配合以抓取其中的组织。
[0029]最佳如图2所示，轴12a由两个组件构成，即12al和12a2，它们联结在一起以形成轴12a。相似地，轴12b由两个组件构成，即12bl和12b2，它们联结在一起以形成轴12b。在一些实施方式中，半组件12al和12a2以及半组件12bl和12b2为在多个不同的焊接点超声焊接在一起的，和/或可以通过任何合适的方法(包括嵌合、粘合、扣紧等)机构联结在一起。
[0030]轴12b的配置与轴12a有些不同之处。特别地，轴12a通常是空心的以容纳刀85和致动机构40。致动机构40可操作地关联到具有位于轴12a的相对两侧的手柄构件45a和45b的扳机45，以便于扳机45的左手操作和右手操作。扳机45可操作地相关联到一系列合适的中间配合元件(例如，图2显示出扳机连杆43、推刀连杆41、弹簧49和反部署连杆(ant1-deployment link) 47)，所述中间配合元件配置为机械地配合(未清晰显示)以根据扳机45的致动而致动刀85通过在钳夹构件110和120之间抓取的组织。手柄构件45a和45b以相同的方式操作，从而使用手柄构件45a和45b之一即可操作扳机45以使刀85通过刀槽115往复运动(图5C)。此外，轴12b的近侧端部14b包括从轴12b的面向内侧的表面23b突出的开关腔13，且该开关腔13配置为在其中放置一可压下的开关50(以及与之相关联的电气组件)。开关50与轴12a的近侧端部14a的相对的面向内侧的表面23a对准，从而根据轴12a和12b彼此相互接近，开关50被压下至与轴12a的近侧端部14a的相对的面向内侧的表面23a偏置接合。
[0031]如图1所示，在其近侧端部具有插头200的高频电刀电缆210连接手术钳10与高频电刀发生器(未显示)。具体而言，电缆210的远侧端部通过近侧轴连接器19牢固地保持到轴12b上，且电缆210的近侧端部包括具有尖头202a、202b和202c的插头200，所述尖头配置为与高频电刀发生器电气地和机械地接合。
[0032]钳夹构件110和120的组织抓取部分通常是对称的，且包括相似的组件特征，其配合以允许绕枢轴65的较轻的旋转以实现抓取和密封组织。因此，除非另有提及，钳夹构件110和与其相关联的操作特征首先在此被详细描述，且关于钳夹构件120相关的相似组件特征以下将简单总结。
[0033]参考图3A和3B，钳夹构件110包括外壳116a，第一和第二非导电塑料绝缘体108a和114a，以及导电密封表面112a。第一和第二绝缘体108a和114a以两步包覆成型工艺围绕钳夹外壳116a包覆成型。具体而言，第一绝缘体108a是围绕钳夹外壳116a包覆成型以使钳夹外壳116a与密封表面112a电绝缘，且第二绝缘体114a是围绕钳夹外壳116a包覆成型以在其上固定导电密封表面112a。这可以通过冲压、包覆成型、在冲压的密封表面包覆成型和/或通过在金属注塑模制的密封表面包覆成型得到。钳夹构件I1和120是由导电材料制成的。在一些实施方式中，钳夹构件110和120是由绝缘涂层粉末涂覆的以减少密封期间的杂散电流集中。
[0034]最佳如图3B的横截面图所不，钳夹构件110的导电密封表面112a与钳夹外壳116a和第二绝缘体114a明显区别，从而在钳夹构件110和120处于闭合位置时，由相对的导电密封表面112a和112b抓取组织。
[0035]同样地，钳夹构件120包括与钳夹构件110相对应的相似元件，包括:外壳116b，第一和第二塑料绝缘体108b和114b，以及与钳夹外壳116b和第二绝缘体114b明显区别的导电密封表面112b。如上面关于钳夹构件110所述的，第一绝缘体108b使钳夹外壳116b和密封表面112b电绝缘，且第二绝缘体114b将密封表面112b固定至钳夹外壳116b。绝缘体114a和114b沿钳夹构件110和120的整个长度分别延伸，以减少密封期间的交流电流或者杂散电流路径。在一些实施方式中，各个密封表面112a和112b可包括具有这样的半径的外围边缘:各个绝缘体114a和114b沿相邻的边界接触各自的密封表面112a和112b，所述相邻的边界通常是与半径相切和/或沿半径接触。
[0036]如图3A和3B所示，至少一个钳夹构件，例如，钳夹构件120包括位于导电密封表面112b和/或112a的面向内侧的表面上的至少一个止挡构件750。可选地或者另外，止挡构件750也可以布置为与导电密封表面112a、112b相邻或者紧邻枢轴65。止挡构件750便于组织的抓取和操作，且在组织的密封和切割期间在相对的钳夹构件110和120之间限定了间隔。在一些实施方式中，止挡构件750在相对的钳夹构件110和120之间保持一段约0.001英寸(?0.03毫米)至约0.006英寸(?0.015毫米)范围内的间隔距离。
[0037]如图2所示，轴12b包括位于其中并在手柄15和钳夹构件110之间延伸的梁57。在一些实施方式中，梁57由有弹性的钢构成以允许使用者在钳夹构件110和120之间抓取的组织上产生额外的密封压力。具体而言，一旦末端执行器组件100绕组织闭合，轴12a和12b可以互相挤压以利用梁57的弹性在钳夹构件110和120之间产生足够的闭合压力。在此情况下，通过与梁57关联的压缩力而实现的机械利益促进并确保了围绕在钳夹构件110和120之间抓取的组织的一致、均勾和准确的闭合压力(例如，在约3kg/cm2至约16kg/cm2之间的工作压力范围内)。通过控制施加在组织上的高频电刀能量的强度、频率和时间，使用者可以密封组织。在一些实施方式中，在密封期间在相对的密封表面112a和112b之间的间隔距离为约0.001英寸至约0.005英寸之间。
[0038]在一些实施方式中，密封表面112a和112b是相对平坦的以防止在锐利边缘处的电流集中以及防止在最高点之间的电弧。此外，由于接合时组织的反作用力，各个钳夹构件110和120可以制造为抗弯曲的，例如，沿其长度方向为锥