形的以对于平行处恒定的组织厚度提供恒定的压力，且钳夹构件110和120的较厚的近侧部分可以防止由于组织的反作用力导致的弯曲。
[0039]如图3A、3B、4B和4C所示，钳夹构件110和120的至少一个分别包括位于其间的刀槽115a和/或115b，配置为允许刀85通过其中往复运动。在所示的实施方式中，当与各自的钳夹构件110和120相关联的两个相对的半刀槽115a和115b在抓取组织时合并到一起时形成了完整的刀槽115。每个塑料绝缘体108a和108b分别包括凹槽121a和121b，其分别与相对的半刀槽115a和115b垂直对准，从而刀85在通过刀槽115往复运动时并不接触或者切割塑料绝缘体108a和108b。在一些实施方式中，刀槽115a和115b和它们相应的凹槽121a和121b的宽度可以沿其整个长度上相等。
[0040]最佳如图4A中所示，电缆210的内部容纳导线71a、71b和71c。导线71a、71b和71c由插头200通过电缆210延伸并从轴12b的近侧连接器19内引出电缆210的远侧端部。具体而言，导线71a使尖头202b和开关50的第一端子75a互相连接。导线71b使尖头202c和焊接套管73a互相连接，其转而连接导线71b和RF导线71d，并通过连接导线71f连接到开关50的第二端子75b。RF导线71d携带了从导线71b向密封表面112a的高频电刀能量的第一电压。导线71c使尖头202a和焊接套管73b互相连接，其转而连接导线71c和RF导线71e。RF导线71e携带了从导线71c向密封表面112b的高频电刀能量的第二电压。
[0041]参考图4B，导线槽77限定在钳夹构件110的近侧端部内以提供导线71d的通道以连接到由密封表面112a的近侧端部延伸出的交叉点311a(图3A)。导线槽77的近侧端部开向电缆管70，其包括常规的具有狭窄的近侧端部72和较宽的远侧端部74的细长配置，所述较宽的远侧端部74限定了弧形侧壁68。导线71d的路线为沿通过电缆管70的近侧端部72且进一步通过导线槽77以连接到交叉点311a的路径。
[0042]参考图4C，半枢轴65a和65b布置在槽126的相对侧以便于刀85通过其中平移(图5A?5C)。半枢轴65a和65b布置为剖分的球面配置，且各自包括相应的基部165a和165b，所述基部165a和165b在其上分别支撑有延伸部分166a和166b。延伸部分166a和166b配置为分别接合相应尺寸的孔67a和67b，所述孔67a和67b布置为穿过枢转板66以可枢转地将钳夹构件110固定到钳夹构件120上。在钳夹构件120的近侧端部内限定导线槽109以提供导线71e的通道从而连接到由密封表面112b的近侧端部延伸出的交叉点311b。导线71e的路线为沿通过电缆管70，且进一步在相对的半枢轴65a和65b之间并通过导线槽109以连接交叉点311b的路径。
[0043]参考图5A至5C，随着使用者在轴12a和12b上施加闭合压力以压下开关50 (图5B)，满足了对应于施加在开关50上的闭合力的第一个阈值，作为开关50的移动功能引起开关50产生对应于位于钳夹构件110和120之间组织被完全抓取的第一触觉反应。第一触觉反应以后，随着使用者在轴12a和12b上施加额外的闭合压力(图5C)，满足了对应于施加在开关50上的闭合力的第二个阈值，作为开关50的移动功能引起开关50产生第二触觉反应，所述第二触觉反应对应于向高频电刀发生器产生信号以向密封表面112a和112b提供高频电刀能量。具体而言，第二触觉反应表明在开关端子75a和75b之间通常是开路的电路已闭合，从而在导线71a和71b之间确立了电连接。作为在导线71a和71b之间的电连接的结果，高频电刀发生器感应到在尖头202b和202c之间的电压降，从而响应于此，通过导线71d和71e分别向密封表面112a和112b供应高频电刀能量。
[0044]在一个实施方式中，第一触觉反应向使用者表明，在末端执行器100通电之前，已经达到了最大抓取压力，使用者可以按需求自由接近、操作并抓取组织。在此情况下，第二触觉反应向使用者表明末端执行器100的高频电刀的激活。如以下详述的，在上述的第一和第二触觉反应之间和/或在第二触觉反应之后，开关50可包括多个其他的触觉反应，它们对应于手术钳10的特别的功能，如刀85和/或致动组件40的操作，与致动组件40相关联的安全锁定机构的操作。
[0045]如图4A所示，手术钳10可包括布置在轴12a、12b中的一个或两个中的计量器或者传感器元件87，从而通过末端执行器100施加到目标组织上的夹紧力或抓取力可以被测量和/或检测到。例如，在一些实施方式中，传感器元件87可以为可操作地与一个或者两个钳夹构件110、120相关联的应变计量器87。传感器元件87可以是一个或多个霍尔效应传感器或者应变计量器，例如，金属应变计量器、压阻应变计量器，其可能布置在轴12a和12b的一个或两个中和/或布置在钳夹构件110和120的一个或两个中以检测组织压力。金属应变计量器是基于这样的原理运行:由于机械应力，导电材料的几何形状(例如，长度、宽度、厚度等)发生变化，从而导电材料的电阻作为其函数改变。此电阻的改变被用来检测应变或者施加的机械应力，如通过钳夹构件110和120施加到组织上的机械应力。压阻应变计量器是基于这样的原理运行:半导体的电阻率由于施加的机械应力而变化。
[0046]可以并入霍尔效应传感器以根据检测到的磁场强度(在钳夹构件110和120之间的)和距离(在钳夹构件110和120之间的)之间的关系，确定在钳夹构件110和120之间的间隔。
[0047]在一些实施方式中，如图4A中所示，可以在轴12a和12b中并入一个或多个簧片开关81a、81b以确定其相对于彼此接近。具体而言，簧片开关可以由位于一个轴(例如，轴12a)中的开关81a和位于相对轴(例如，轴12b)中的磁性元件81b (例如，电磁铁、永磁铁、线圈等)组成，从而根据轴12a和12b的接近，簧片开关81a通过磁性元件81b的磁场被激活或关闭，同样地，随着轴12a和12b彼此相互远离，磁场的缺乏导致簧片开关81a的去激活或打开。在此情况下，轴12a和12b的接近，以及由此的钳夹构件110和120的接近可以根据簧片开关81a对磁性元件81b的反应而确定。
[0048]可以在电路中并入任何上述的传感器、开关和/或应变计量器，从而由应变计量器检测的应变改变通过电路的电信号。由此目的，应变计量器和开关50和/或高频电刀发生器(未显示)之间的电路允许信息的通信，例如其中所需的组织压力。此信息可以与开关50的激活联系，从而直到根据应变计量器的检测，实现了在钳夹构件110和120之间抓取的组织上的想要的和/或预定的压力时，该开关才被激活。因此，可以计划在手术钳10上，例如，在钳夹构件110、120的一个或多个上设置应变计量器，从而在钳夹构件110和120之间抓取的组织上施加的压力影响所述应变计量器。
[0049]在使用时可以校准手术钳10，从而使开关50的特定的触觉反应(例如，第一触觉反应)对应于通过上述的传感器、开关和/或应变计量器的一个或多个的使用而确定的在组织上的预定的抓取压力。在一个实施方式中，围绕组织的预定的抓取压力在约3kg/cm2至约16kg/cm2的范围内，在另一个实施方式中，为约7kg/cm2至约13kg/cm 2的范围内。在一些实施方式中，开关50可以产生多个触觉反应，每一个各自对应于不同的预定的抓取力。对于力的感测和/或测量装置，例如测力传感器、应变计量器等的更详细的讨论，可以参考2006年4月21日提交的共有的美国申请第11/409，154号。
[0050]如图2、4B和4C中所示，枢轴65通过穿过钳夹构件120限定的孔125连接并与位于围绕孔125的外围限定的圆周边缘或者凸缘78 (图4B)中的枢转板66配对接合，从而枢轴65在孔125中可旋转运动，以使钳夹构件110和120在打开位置和闭合位置之间运动。
[0051]在一些实施方式中，刀85的致动是与开关50的激活相关联的。例如，传感器87可以表现为位置传感器，配置为检测刀85相对于钳夹构件110和120和/或相对于其中抓取的组织的位置。另