药片检查装置以及药片检查方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检查封入药包体的药片的药片检查装置以及药片检查方法。
【背景技术】
[0002]在医院设施、药店等中，需要对处方笺进行正确的配药作业。为此，在配药作业之后进行配药的检查。作为该配药作业，首先药片分包机进行将不同种类的药片包入作为药袋的药包体中的分包作业。然后，作为配药的检查，药片检查装置将拍摄该药包体所获得的图像进行2值化后，对处于2值化图像中的药片个数进行计数来进行药片检查。
[0003]药片中有透过光的半透明药片和遮蔽光的不透明药片。
[0004]另外，半透明药片根据其种类而具有透射率的偏差，半透明药片在图像上的亮度也不同。根据半透明药片的种类，也有半透明药片的亮度分布与背景的亮度分布部分重复的情况。因而，难以正确地进行检查。
[0005]图6中表示作为照明使用了扩散光的情况下的半透明药片的透射的概念图和拍摄图像。
[0006]如图6(a)所示，能够由摄像部11接受的光限于沿着线35a、35b、35c、35d、35e、35f、35g行进的光。通过半透明药片22的中心部的光沿着线35d直线行进，按照线35c、35b、35a的顺序，越是接近外周部，半透明药片22中的折射变得越大。这样，当由发光部31照射的光为扩散光时，光的照射角各种各样，因此无论在线35a、35b、35c、35d、35e、35f、35g的哪个角度中由发光部31照射的光都到达摄像部11。由此，不生成表示半透明药片22的亮度低的像素，在由摄像部11获取的透射图像中不会清楚地映出半透明药片22的轮廓。
[0007]在作为照明使用了扩散光的情况下，如图6(b)所示的透射图像那样不会清楚地映出药包体20内的不透明药片21。但是，成为背景的药包体20的透明膜透射光，半透明药片22也根据透射率而同样地透射光。因此，背景和半透明药片22的亮度成为相同程度。由此，即使对撮像图像进行2值化、边缘抽取等处理也只能抽取若干半透明药片22的外周部，与背景的明确的切分困难。在这种情况下，撮像图像的2值化的阈值的调整困难，另外半透明药片22的轮廓中断的情况也多。而且，通过为了其它噪声除去处理而对撮像图像施以平滑化处理，导致与噪声同样地半透明药片22的轮廓被除去。因此，即使进行图像处理也无法正确地检测为半透明药片22。此外，这里，背景表示在撮像图像中不存在药片的区域，是只透射透明膜的区域。
[0008]图7中示出了作为照明使用了平行光的情况下的半透明药片的透射的概念图和拍摄图像。
[0009]在图7中，照明部30为了发出平行光而具有将扩散光变换为平行光的平行光变换部32和发光部31。
[0010]如图7(a)所示，当通过照明部30照射的光为平行光时，照射角的偏差小，因此在半透明药片22中产生不能透射光的地方。如线35d那样接近照射角的角度的光到达摄像部11。但是，如线35a、35b、35c、35e、35f、35g那样具有角度的光通过平行光变换部32照射的照射光具有角度，因此入射到摄像部11的光变弱，半透明药片22的外周部的亮度变低。
[0011]由此，如图7(b)所示，半透明药片22的中心部的亮度变高，外周部的亮度变低，因此在由摄像部11获取的透射图像中清楚地映出半透明药片22的轮廓。
[0012]另外，图8是说明从照明部照射的平行光的图。
[0013]如图8所示，从照明部30照射的平行光中的透射药包体的光(线36a、36g)不会引起折射，因此直线行进。但是，透射透明药片的光(线36b?36f)中的透射半透明药片22的外周部的光显著地折射，因此该光不到达摄像部11，半透明药片22的外周部的亮度下降。另一方面，透射半透明药片22的中心部付近的光的折射量少，因此由摄像部11接受光从而亮度变高。
[0014]这里，根据半透明药片22的曲率来决定折射率，因此与半透明药片22的透射率无关地，半透明药片22的外周部的亮度变低。利用由于平行光使半透明药片22的外周部的亮度变低，能够将半透明药片22与背景明确地切分，从而正确地进行检测。
[0015]此外，专利文献I记载了照射平行光。
[0016]专利文献1:日本特开2008-18230号公报
【发明内容】
[0017]如以上那样，与使用扩散光的情况相比在使用平行光的情况下，能够使半透明药片22的轮廓明确。
[0018]但是，在摄像部11的垂直下方存在半透明药片22的情况下，虽然能够使轮廓明确，但是在半透明药片22存在于从摄像部11的垂直方向偏离的位置的情况下，轮廓产生偏差。
[0019]图9(a)是半透明药片22存在于从摄像部11的垂直下方偏离的位置的情况下的说明图，图9(b)是拍摄图像。
[0020]如图9 (b)所示，在拍摄位置从摄像部11的垂直下方偏离的情况下，半透明药片22的轮廓产生偏差，产生由于该偏差不能识别轮廓的情况。
[0021]因此为了解决上述以往的课题，本发明的目的在于提供一种能够通过与拍摄位置无关地获得半透明药片的均等的轮廓来与透射率无关地进行半透明药片的检查的药片检查装置以及药片检查方法。
[0022]权利要求1所述的本发明的药片检查装置，其特征在于，具备:照明部，向至少封入有半透明药片的药包体照射光；摄像部，获取被照射的所述药包体的透射图像；以及图像处理部，使用所述透射图像将外周部的亮度低于中心部的药片检测为所述半透明药片，所述照明部具有发光部，在所述发光部与所述药包体之间设置将所述光聚光的聚光部。
[0023]权利要求2所述的本发明，其特征在于，在权利要求1所述的药片检查装置中，在所述发光部中发出扩散光，在所述发光部与所述聚光部之间设置将所述扩散光变换为平行光的平行光变换部。
[0024]权利要求3所述的本发明，其特征在于，在权利要求2所述的药片检查装置中，所述聚光部设为凸透镜或者菲涅耳透镜。
[0025]权利要求4所述的本发明，其特征在于，在权利要求1?3中的任一项所述的药片检查装置中，在所述药包体与所述摄像部之间具有穹顶照明部。
[0026]权利要求5所述的本发明的药片检查方法，其特征在于，向至少封入有半透明药片的药包体照射光来获取透射图像，使用所述透射图像将外周部亮度低于中心部的药片检测为所述半透明药片，将来自照明部的所述光聚光到所述摄像部。
[0027]本发明能够提供一种能够通过与拍摄位置无关地获得半透明药片的均等的轮廓来与透射率无关地进行半透明药片的检查的药片检查装置以及药片检查方法。
【附图说明】
[0028]图1是表示本发明的一个实施例的药片检查装置的结构图。
[0029]图2是用于该药片检查装置的平行光变换部的立体图。
[0030]图3(a)是使光聚光到摄像部的情况下的半透明药片的透射的概念图，(b)是表示所拍摄的半透明药片的透射图像的图。
[0031]图4是具有图1所示的穹顶照明的情况下的半透明药片的透射的概念图。
[0032]图5是表示使用本实施例的药片检查装置进行药片检查的方法的流程图。
[0033]图6是作为照明使用了扩散光的情况下的半透明药片的透射的概念图和拍摄图像。
[0034]图7是作为照明使用了平行光的情况下的半透明药片的透射的概念图和拍摄图像。
[0035]图8是说明从照明部照射的平行光的图。
[0036]图9是半透明药片存在于从摄像部的垂直下方偏离的位置的情况下的说明图和拍摄图像。
[0037]附图标记说明
[0038]11:摄像部；12:图像处理部；13:载置台；14:显不部；15:引导部；16:透明板；20:药包体；20a:衬纸区域；20b:非衬纸区域；21:不透明药片；22:半透明药片；30:照明部；31:发光部；32:平行光变换部；33:聚光部；40:穹顶照明部。
【具体实施方式】
[0039]本发明的第I实施方式的药片检查装置在发光部与药包体之间设置了将光进行聚光的聚光部。根据本实施方式，能够通过与拍摄位置无关地获得半透明药片的均等的轮廓来与透射率无关地进行半透明药片的检查。
[0040]本发明的第2实施方式在第I实施方式的药片检查装置中，通过发光部产生扩散光，在发光部与聚光部之间设置将扩散光变换为平行光的平行光变换部。根据本实施方式，能够通过将扩散光变换为平行光之后将平行光聚光来获得半透明药片的均等的轮廓。
[0041]本发明的第3实施方式在第2实施方式的药片检查装置中，将聚光部设为凸透镜或者菲涅耳透镜。根据本实施方式，能够通过使用菲涅耳透镜来构成为缩短照明部与药包体的距离。
[0042]本发明的第4实施方式在第I?第3中任一