取，进行从透射图像来检测半透明药片22的轮廓的处理。这样，通过对透射图像进行基于极值的细线化以及边缘抽取，从而除去噪声，药片的轮廓变得清楚。这里，如上所述，半透明药片22的外周部的亮度低、宽度固定。但是，在使用了不进行聚光的平行光的情况下，根据药片的姿势以及离摄像部11的相对位置，到达摄像部11的光的折射率改变。因此，即使是同种的药片，也产生亮度低的外周部的宽度宽的部分和窄的部分。另一方面，通过将平行光聚光，离摄像部11的相对位置的影响变小，亮度低的外周部的宽度变得均匀。在模式匹配等的半透明药片22的检测时，外周部的宽度变得均匀，由此能够使半透明药片22的轮廓中断这样的坏影响成为最小限度。半透明药片22从中心部至外周部的折射率阶段地变化，因此半透明药片22的外周部的亮度从中心部阶段地变化。但是，关于半透明药片22的最外侧，亮度极端地变化。因而，在通过微分处理来对透射图像进行边缘抽取时，进行只留下变化量大的极值的细线化，从而能够只留下最外侧的外周部。关于最外侧的外周部、即半透明药片22的轮廓，还根据各药片的大小来决定轮廓的大小，因此能够进行不受药片的位置、姿势影响的稳定的模式匹配处理。
[0073]这里，药包体20由为了进行印字而使透射率低于透明膜的衬纸区域20a、和透明膜的非衬纸区域20b构成。衬纸区域20a减弱照明部30的光，所以在衬纸区域20a与非衬纸区域20b的分界线上有半透明药片22时，I个半透明药片22的亮度在衬纸区域20a侧和非衬纸区域20b侧不同。其结果，当要检测出半透明药片22的轮廓时，有时引起误检测。因此，在从药包体20的透射图像检测出半透明药片22的轮廓的基础上，将药包体20的透射图像分为衬纸区域20a和非衬纸区域20b，使用从衬纸区域20a检测半透明药片22的轮廓的衬纸区域阈值和从非衬纸区域20b检测半透明药片22的轮廓的非衬纸区域阈值这2个阈值来检测半透明药片22的轮廓。
[0074]这样，图像处理部12通过使用用于检测半透明药片22的轮廓的2个阈值，即使半透明药片22存在于衬纸区域20a和非衬纸区域20b中，也能够将半透明药片22检测为I个药片。
[0075]此外，图像处理部12在进行边缘抽取时，将最长的线和第二长的线识别为衬纸区域20a的边界线，将该2根线之间识别为衬纸区域20a。衬纸区域20a形成在显著地宽的范围，因此通过检测最长的线和第2长的线，能够容易地识别衬纸区域20a。
[0076]接着，说明使用上述的药片检查装置进行的药片检查方法。
[0077]图5是表示使用了本实施例的药片检查装置的药片检查方法的流程图。
[0078]首先，药片检查装置通过聚光部33使来自平行光变换部32的平行光聚光到摄像部11，将该平行光照射到包含半透明药片22的药包体20，获取包含外周部的亮度低的半透明药片22的透射图像(步骤S01)。这里，透射图像包含不透明药片21的图像和半透明药片22的图像。
[0079]接着，药片检查装置从透射图像进行半透明药片22的检测。为了计算出用于检测半透明药片22的阈值，药片检查装置对药包体20的透射图像施以基于Canny法的边缘抽取处理。通过haugh变换从通过边缘抽取处理获得的边缘图像抽取直线。将通过直线抽取获得的直线中的、向衬纸区域20a的长度方向延伸的最长的2根直线设为组，将其内部作为衬纸区域20a而抽取。比较衬纸区域20a与衬纸区域20a以外的像素的最频值，根据其比率来计算出用于步骤S03的边缘抽取的阈值(步骤S02)。为了使不透明药片21以及半透明药片22的轮廓清楚，药片检查装置对药包体20的透射图像施以基于Canny法的边缘抽取以及基于极值的细线化(步骤S03)。从在步骤S03中施以边缘抽取的边缘抽取图像中，通过与样本图像的模式匹配来检测半透明药片22。详细地说，根据处方笺中所记的半透明药片22的大小由图像处理部12制作只有轮廓的样本图像，将该样本图像与药包体20的透射图像的边缘图像进行模式匹配，从透射图像中检测半透明药片22。然后，将该检测出的半透明药片22的个数计算为半透明药片22的个数(步骤S04)。通过步骤SOl?步骤S04，能够正确地计算出药包体20中包含的半透明药片22的个数。
[0080]接着，药片检查装置进行不透明药片21的检测。首先，从药包体20的透射图像除去半透明药片22 (步骤S05)。接着，对除去了半透明药片22的透射图像施以2值化(步骤S06)。然后，从施以2值化的透射图像通过角点抽取来计算出不透明药片21的个数。在施以了 2值化的药包体20的透射图像中残留不透明药片21，因此计算出的药片数成为不透明药片21的个数(步骤S07)。
[0081]接着，比较检测出的半透明药片22的个数以及不透明药片21的个数之和、与处方笺的药片数，判定恰当的药片数是否在药包体20内(步骤S08)。通过判定在步骤S04中计算出的半透明药片22的个数和在步骤S07中计算出的不透明药片21的个数之和是否为恰当的药片数来进行药片数的检查。通过步骤SOl?步骤S08，计算出药包体20中包含的药片的总数。
[0082]由此，药片检查装置能够与半透明药片22的透射率无关地进行半透明药片22的检查。
[0083]此外，在上述的药片检查装置中，为了向药包体20照射光，将发光部31、平行光变换部32以及聚光部33组合起来形成了照明部30。但是，这是一个例子，例如也可以通过将透明板设为菲涅耳透镜来作为聚光部33。另外，平行光变换部32除了百叶窗膜以外还可以使用蜂巢板(honeycomb board)。另外，也可以是不使用平行光变换部32、而是从药包体20离开Im以上从发光部31照射平行光的结构。
[0084]此外，当想要从透射图像通过模式匹配来检测半透明药片22时，在有外周部的形状相似的不透明药片21和半透明药片22的情况下，有时将不透明药片21检测为半透明药片22。因此，为了能够正确地检测出半透明药片22，希望图像处理部12将在透射图像中检测出的药片的中心部有亮度高的像素的药片检测为半透明药片22。
[0085]当使用本实施例中的药片检查装置时，在半透明药片22必然在中心部中存在亮度高的像素。因此，即使透明药片21的形状和半透明药片22的样本图像的形状是相同的，如果在药片的中心部不存在亮度高的像素，则药片检查装置将药片判定为不透明药片21，当在药片的中心部存在亮度高的像素时判定为半透明药片22即可。
[0086]由此，能够将不透明药片21和半透明药片22区别开来检测。
[0087]产业h的可利用件
[0088]本发明的药片检查装置以及药片检查方法在不得不进行配药作业的药店、医院设施等中是有用的。
【主权项】
1.一种药片检查装置，其特征在于，具备: 照明部，向至少封入有半透明药片的药包体照射光； 摄像部，获取被照射的所述药包体的透射图像；以及 图像处理部，使用所述透射图像将外周部的亮度低于中心部的药片检测为所述半透明药片， 所述照明部具有发光部，在所述发光部与所述药包体之间设置将所述光聚光的聚光部。2.根据权利要求1所述的药片检查装置，其特征在于， 通过所述发光部发出扩散光，在所述发光部与所述聚光部之间设置将所述扩散光变换为平行光的平行光变换部。3.根据权利要求2所述的药片检查装置，其特征在于， 所述聚光部设为凸透镜或者菲涅耳透镜。4.根据权利要求1?3中任一项所述的药片检查装置，其特征在于， 在所述药包体与所述摄像部之间具有穹顶照明部。5.一种药片检查方法，其特征在于， 向至少封入有半透明药片的药包体照射光来获取透射图像， 使用所述透射图像将外周部的亮度低于中心部的药片检测为所述半透明药片， 将来自照明部的所述光聚光到所述摄像部。
【专利摘要】本发明的药片检查装置，其特征在于具备：照明部(30)，向至少封入了半透明药片(22)的药包体(20)照射光；摄像部(11)，获取被照射的药包体(20)的透射图像；以及图像处理部(12)，使用透射图像将外周部的亮度低于中心部的药片检测为半透明药片(22)，照明部(30)具有发光部(31)，在发光部(31)与药包体(20)之间设置了将光聚光的聚光部(33)，能够通过与摄像位置无关地获得半透明药片(22)的均等的轮廓来与透射率无关地进行半透明药片(22)的检查。
【IPC分类】A61J3/00
【公开号】CN105208995
【申请号】CN201480025383
【发明人】谷本贵颂, 山下仁, 江原宏
【申请人】松下健康医疗控股株式会社
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年4月9日
【公告号】EP3000458A1, EP3000458A4, US20160109385, WO2014188650A1