项实施方式的药片检查装置中，在药包体与摄像部之间具有穹顶照明部。根据本实施方式，即使在具有穹顶照明的情况下，也能够不影响穹顶照明地获得半透明药片的均等的轮廓。
[0043]本发明的第5实施方式的药片检查方法，向至少封入了半透明药片的药包体照射光来获取透射图像，使用透射图像将外周部的亮度比中心部低的药片检测为半透明药片，将来自照明部的光聚光到摄像。根据本实施方式，能够通过与拍摄位置无关地获得半透明药片的均等的轮廓来与透射率无关地进行半透明药片的检查。
[0044]实施例
[0045]以下参照【附图说明】本发明的实施例。
[0046]图1是表示本发明的一个实施例的药片检查装置的结构图，图2是用于该药片检查装置的平行光变换部的立体图。此外，对相同的结构要素附加相同的标记，有时省略说明。另外，为了容易理解附图，主体地示意性地示出各个结构要素。
[0047]药片检查装置检查药包体20是否如处方笺那样包含恰当的药片。此外，药包体20是未图示的药片分包机包装符合处方笺的药片的药包体。
[0048]如图1所示，药片检查装置为了进行检查作业，通过摄像部11获取包含不透明药片以及半透明药片的药包体20的图像。并且，图像处理部12根据由摄像部11获取的药包体20的图像对药片进行计数，对照计数出的个数和处方笺中所记的药片的个数，判定是否在药包体20中恰当地封入了药片。在摄像部11中例如使用照相机部，摄像部11获取从照明部30照射了光的药包体20的透射图像。摄像部11具有图像元件和透镜。载置台13搬送药包体20。
[0049]载置台13具有设置在载置药包体20的载置面的端部的引导部15以及通过照明部30的光的透明板16。引导部15在内部具有驱动辊和引导辊(未图示)。并且，在驱动辊与引导辊之间夹住药包体20的端部而使驱动辊旋转，由此使药包体20沿着引导部15移动。另外，载置台13配置在摄像部11与照明部30之间。
[0050]摄像部11与载置药包体20的载置台13的载置面相对置地位于照明部30的上方。摄像部11从上方拍摄从载置面的下方照射了光的药包体20，从而获取药包体20的透射图像。
[0051]显示部14通过与图像处理部12连接来显示由图像处理部12检测出的药片的图像。由此，检查者还能够使用显示部14通过目视来进行检查。
[0052]在摄像部11的下方、透明板16的上方具备有穹顶照明部40。通过从穹顶照明部40照射光来由摄像部11拍摄药包体20。
[0053]照明部30向封入了半透明药片22以及不透明药片21的药包体20照射光。照明部30具有发出扩散光的发光部31、将扩散光变换为平行光的平行光变换部32以及将平行光聚光的聚光部33。发光部31例如使用安装了扩散板的LED。聚光部33例如使用凸透镜或者菲涅耳透镜。
[0054]从摄像部11至聚光部33的距离设为与聚光部33的焦点距离相等。此外，在本实施例中，说明了在将扩散光经由平行光变换部32变换为平行光之后由聚光部33进行聚光的情况，但是也可以将从单一光源扩散的光进行聚光。在这种情况下，从摄像部11至聚光部33的距离设为与聚光部33的焦点距离的1/2相等。
[0055]在药包体20中封入了遮蔽光的不透明药片21和以固定的透射率透射光的半透明药片22。
[0056]不透明药片21是遮蔽光的药片。一般大多数药片是不透明药片21。
[0057]半透明药片22是将药液用透明膜包起来的药片。由此，光的透射程度根据该药液的透射程度而不同。另外，半透明药片22为了将药液包起来而设为球、旋转椭圆体、胶囊等含有圆的形状。
[0058]药包体20由为了进行印字使透射率低于透明膜的衬纸区域20a和透明膜的非衬纸区域20b构成。
[0059]如图1所示，摄像部11获取药包体20的透射图像。该透射图像包含所获得的外周部的亮度低的半透明药片22。在图像处理部12中，利用半透明药片22的外周部的亮度低，从药包体20的透射图像中检测出半透明药片22的轮廓。
[0060]并且，药片检查装置在由摄像部11获取到药包体20的透射图像之后，检测包含在药包体20的透射图像中的半透明药片22，并且检测包含在药包体20的透射图像中的不透明药片21。并且，比较检测出的半透明药片22的个数以及不透明药片21的个数之和与处方笺的药片数，判定恰当的药片数是否在药包体20内，由此进行药片数的检查。药片检查装置以这样的方法进行药片的检查。关于由药片检查装置进行的药片数的检查的细节，在图7的流程图中后述。
[0061]如图2所示，平行光变换部32是将扩散光变换为平行光的部件。平行光变换部32由将透过可见光的透射带32a和吸收可见光的吸收带32b交互地层叠的层叠体32c、32d形成。这里，如成为层叠体32c的透射带32a和吸收带32b的层叠方向与层叠体32d的透射带32a和吸收带32b的层叠方向正交的关系那样，层叠体32c与层叠体32d重叠。平行光变换部32只透射由发光部31发光的扩散光中的以规定的入射角入射的光，吸收以除此之外的入射角入射的光。平行光变换部32为了只使规定的入射角的光通过，从平行光变换部32发射的光成为平行光。将该平行光由聚光部33进行聚光。此外，平行光变换部32能够使用百叶窗膜(louver film)。
[0062]接着，说明能够使用由摄像部11获取的药包体20的透射图像来正确地检测半透明药片22的理由。
[0063]图3(a)是使光聚光到摄像部11的情况下的半透明药片22的透射的概念图，图3(b)是表示拍摄的半透明药片22的透射图像的图。
[0064]在图3(a)中示出了位于摄像部11的垂直正下方的半透明药片22A和位于从摄像部11的垂直正下方偏离的位置的半透明药片22B。
[0065]半透明药片22是含有圆的药片。因此，半透明药片22成为透镜的作用，通过半透明药片22的外周部的透射光发生折射，通过中心部的透射光直线行进。
[0066]在位于摄像部11的垂直正下方的半透明药片22A中，与平行光同样地，通过中心部的透射光到达摄像部11从而亮度变高，但是通过外周部的透射光入射到摄像部11的光变弱，亮度变低。半透明药片22是球、旋转椭圆体、胶囊等含有圆的形状，从半透明药片22的外周部至中心部，折射率逐渐变化，因此亮度变低的外周部有某程度的宽度。而且，亮度低的区域与透明药片22的轮廓形状一致，因此比较形状的图像处理、例如模式匹配等的图像处理变得容易。
[0067]在位于从摄像部11的垂直正下方偏离的位置的半透明药片22B中，在平行光的情况下如图9所示地在轮廓中产生偏差。但是，在本实施例中，通过半透明药片22B的透射光全部朝向摄像部11，在轮廓中不产生偏差地，通过中心部的透射光到达摄像部11从而亮度变高，通过外周部的透射光入射到摄像部11的光变弱，亮度变低。
[0068]图4是具有图1所示的穹顶照明的情况下的半透明药片的透射的概念图。图4(a)是使光聚光到摄像部的本实施例的情况，图4(b)示出了半透明药片的透射图像。另外，图4(c)是使用了扩散光的比较例，图4(d)是使用了平行光的比较例。在图中，箭头粗细表示光的强度。
[0069]在图4(a)中，通过聚光部33使光聚光到摄像部11，因此来自聚光部33的光被穹顶照明部40反射少。来自穹顶照明部40的反射光少，因此强调使用了平行光的照明的特征、即半透明药片22的中心部的亮度高、外周部的亮度低这样的特征。
[0070]与此相对，在使用了图4(c)所示的扩散光的比较例、使用了图4(d)所示的平行光的比较例中，对穹顶照明部40的周边照强的光，因此这些光由于穹顶照明部40而反射。因此，来自穹顶照明部40的反射光也均匀地照到半透明药片22，半透明药片22整体的亮度变高。由此，使用了平行光的照明的特征、即半透明药片22的中心部的亮度高、外周部的亮度低这样的特征由于半透明药片22整体的亮度变高而变弱，半透明药片22的检测变得困难。
[0071]如以上那样，如果是将光聚光到摄像部11所获得的本实施例的透射图像，则在位于从摄像部11的垂直正下方离开的位置的不透明药片21中轮廓清楚，并且半透明药片22的外周部的轮廓也均匀、清楚。由此，图像处理部12能够从透射图像容易地检测不透明药片21以及半透明药片22的轮廓。在本实施例中，半透明药片22的检测是通过透射图像与半透明药片22的样本图像的模式匹配来进行的，计算出所检测出的半透明药片22的个数。另外，根据透射率不同，不透明药片21和半透明药片22的图像不同，因此在本实施例中还能够明确地区别不透明药片21和半透明药片22。
[0072]另外，在图像处理部12中，在进行透射图像与半透明药片22的样本图像的模式匹配之前，对透射图像进行基于极值的细线化以及边缘抽