切除装置和相关使用方法_2

文档序号:9475247阅读:来源:国知局
包括大致为圆形的横截面或其可具有类似于体腔的横截面。当给定的应用有要求时,罩盖组件100可包括椭圆形、半圆形、菱形或矩形轮廓。此外,罩盖组件100的直径可基于其在其中运行的体腔的大小而发生变化。例如,如果罩盖组件100是通过尿道插入的,其直径则可能相对较小。相反地,如果罩盖组件100是通过直肠插入的,其直径则可能相对较大。此外,罩盖组件100的尺寸可沿其长度变化。例如,罩盖组件100的远端部分可相对于近端102而成锥形。此外,罩盖组件100的横截面几何形状可沿其长度变化。例如,如在图1A中所示,罩盖组件100的近端部分可包括大致为圆形的横截面几何形状,而罩盖组件的远端部分则可具有不同的横截面几何形状。
[0036]罩盖组件100可适于便于切除被拉至腔室110中的组织。腔室110可由开口 108所限定,其中该开口 108可与罩盖组件100的纵轴线成一个角度。倾斜的开口 108提供了在罩盖组件100和靶组织之间更大的表面积接触。此外,开口 108的倾斜的角度可基于器官或过程而发生变化。例如,较窄的身体器官,如食道可能需要开口 108以比用于更宽的身体器官,如胃的角度更大的角度倾斜。在其他实施例中,开口 108可大致垂直于罩盖组件的纵轴线,从而创建面向远端的开口。在更进一步的实施例中,开口 108可大致平行于罩盖组件100的纵轴线。在这种实施例中,开口 108可从罩盖组件100的远端104延伸至近端102。此外,本领域的普通技术人员将容易认识到开口 108可沿罩盖组件100延伸任何合适的距离。
[0037]开口 108的配置可根据需要发生变化。在所示的实施例中,罩盖组件100包括大致为矩形的开口 108。开口 108的配置也可以取决于罩盖组件100的横截面或远端的倾斜角度。例如,正方形或矩形罩盖可限定矩形开口。圆柱形罩盖可限定圆形或椭圆形的开口。此夕卜,开口 108可具有一个或多个直边以,例如,协助进行组织的曲面细分(tessellat1n),如将在下面更详细的描述。
[0038]任何合适的材料均可用于制造罩盖组件100。例如,可使用刚性或半刚性材料,如金属(包括超弹性材料如镍钛诺)、聚合物、树脂或塑料。在一些实施例中,罩盖组件100的远端部分,例如远端104可由柔性材料制成,而剩下的部分则可能是刚性的。可替代地,仅近端可以是柔性的。柔性端可允许罩盖组件100形成与所接触的组织和内窥镜装置的密封。进一步地,罩盖组件100的远端部分可被配置成相对于罩盖组件100的近端部分进行铰接。罩盖组件100也可以是光学透明的,这允许医师看见被布置在罩盖组件100内和/或在其周围的组织。进一步地,不刺激体腔的生物相容性材料可作为涂层被施加在罩盖组件100的外表面上。涂层还可防止血液沉积并附着至罩盖的表面。此外,涂层可以是光滑涂层,其可有助于便于将罩盖组件100插入患者的体内。
[0039]此外,罩盖组件100的外表面包括标记。例如,不透射线的或索诺反光标记(未示出)可被添加至罩盖组件100的外表面。这些标记便于检测在患者身体内的罩盖组件100的位置和/或取向,且外科医生在合适的成像设备的协助下可跟踪内窥镜系统所沿行的路径并避免了对敏感组织的潜在损害。在一些实施例中,开口 108周边的一部分或实质性的全部可包括不透射线的或索诺反光标记。
[0040]本发明的罩盖组件100提供了两个功能-用于改变被拉至罩盖中的组织的体积的体积控制机构以及用于切割所拉组织的切割机构。为此,罩盖组件100可包括由一些纵脊118制成的格栅112。该脊118从罩盖组件100的内表面延伸给定的距离,且由脊的上表面所限定的平面确定了组织可被拉进至罩盖组件100内的深度,其反过来限定了要切除的组织的体积。罩盖组件100还包括集成的切割工具116,可采用其以在格栅112内切除所拉进的组织。下列部分详细描述了这些元素中的每一个。
[0041 ] 罩盖组件100的内部可包括合适的体积控制机构,如格栅112。在某些情况下,体积控制机构可包括改变开口 108的大小。在一些情况下,体积控制机构可还包括带有孔的表面,从而使孔可被配置成获取该组织。本领域中的技术人员将理解,也可考虑使用其他合适的体积控制机构,如可调的柱或类似物。
[0042]格栅112可包括大致类似于开口 108的面积的面积,从而使格栅112可限定用于开口 108的基部。在所示的实施例中,格栅112包括平行布置且彼此间隔开的多个脊118,其形成了网格状结构。此外,脊118在罩盖组件100内沿纵向运行。应理解的是,脊118可呈现任何所需的配置。例如,脊可沿横向而非纵向运行,或其可以是倾斜的或与罩盖组件100成角度的。在其他实施例中,脊118可包括两个或多个纵向、横向或倾斜的脊。
[0043]如图所示,每个脊118可以是具有矩形横截面的细长构件。其他合适的横截面可包括圆形、三角形、不规则的或本领域技术人员已知的其他合适的横截面。脊118的横截面的形状可以是在其整个长度上为均匀的。可替代地,横截面的形状可根据需要发生变化。在替代的实施例中,格栅112可以是平板状构件,其可形成罩盖组件100的基部。
[0044]此外,格栅112可按平行于罩盖组件100的开口的方式平放。在其他实施例中,格栅112可位于与开口 108成任何角度的位置上。脊118可由合适的材料,如金属、聚合物或纤维制成。
[0045]基于组织的厚度,本发明的实施例可合适地选择格栅112的配置。在一个实施例中,可选择均匀的格栅112。均匀的格栅112可在其整个面积中提供腔室110的相等的深度。该配置可产生不均匀的组织深度切除,其在一些情况下可能是不合需要的。例如,在开口 108边缘附近被拉至罩盖组件100中的组织深度可能小于在开口 108的中心被拉入的组织深度。
[0046]为此,在本发明的一些实施例中,在格栅112内可拉入具有不均匀深度的组织。通常,格栅112可进行设计以使罩盖组件100在边缘周围的深度大于其在中心处的深度。例如,脊118可在端部成锥形并在中心部分周围变厚。使用这种配置,罩盖组件100可穿过其开口 108接收均匀深度的组织。可替代地,格栅112可倾斜一个角度以改变穿过其表面而拉拉入的组织的厚度。应理解的是,深度模式可基于所需的应用和预期用途而发生变化。
[0047]在一些实施例中,除了格栅112的配置外,格栅112的位置也可确定被拉至罩盖组件100内的组织的体积。为了控制腔室110的体积,本发明的实施例允许在罩盖组件100内调整格栅112的位置。格栅112可作为整体进行移动以控制被拉入组织的体积。在一些实施例中,格栅112可保持静止且脊118可适于移动,从而控制被拉入组织的体积。
[0048]在一个示例性实施例中,体积控制机构可包括可充气的装置(未示出),其可在充气时减少腔室110的大小,从而减少腔室110的体积。可替代地,装置可按需要进行放气以增加腔室110的体积。
[0049]通常,格栅112可沿罩盖组件100的内表面移动以改变罩盖的腔室的大小。基于要切除的组织的所需厚度,格栅112可选择性地在罩盖组件100内的所需位置上进行移动和固定。例如,格栅112可远离开口 108移动或向开口 108移动。罩盖组件100的表面可包括不透射线的或合适的标记,其可有助于测量被拉至罩盖组件100内的组织厚度。
[0050]各种已知的机构均可用于改变格栅112的位置。例如,格栅112可被连接至拉线以控制位置。在一个实施方案中,罩盖的内表面可包括突起或横杆,其可允许格栅112被固定在变化的位置上。可替代地,也可考虑已知的跨度配合连接、磁连接或其他已知的机构。在一些实施例中,可考虑采用气动装置,如气压缸、气动致动器和本领域的技术人员已知的其他合适的装置以改变格栅112的位置。更进一步地,本发明的一些实施例可包括马达,如电动马达以改变格栅112的位置。
[0051]除了格栅112以外,深度调整机构可按多个形式进行具体化,所有的形式均可使操作者基于要移除组织的所需量而选择性地控制腔室110的体积。例如,可从近端在罩盖组件100的腔室内可缩回地导入限制构件(未示出)。构件的位置可限定开口 108的大小,从而限定被拉至罩盖组件100中的组织的体积。限制构件可呈现任何所需的形状,包括但不限于杆、圆盘、长方体或选择性地可扩张的笼状结构。在上述实施例中的每一个中,可使用已知的缩回机构控制限制构件或罩盖组件100的轴向位置。例如,用户可从其近端推动或拉动限制构件或罩盖组件100。在一个实施例中,限制构件可在完全或部分地沿罩盖组件1
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