内窥镜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种内窥镜装置，且是具备通过操作线的牵引使前端部的处理器具立起台立起的立起操作构件的内窥镜装置。
【背景技术】
[0002]在超声波内窥镜的超声波检查中，根据需要在超声波内窥镜下通过穿刺针进行组织采集、吸引。
[0003]穿刺针从内窥镜的处理器具导入口插入，经由处理器具贯通通道，从设于内窥镜的前端部的处理器具导出口导出。在处理器具导出口设有处理器具立起台(以下简称为立起台)，立起台通过操作立起操作构件而牵引操作线，能够使立起台从倒伏状态向立起状态动作。由此，从处理器具导出口导出的穿刺针能够以期望的角度靠近体壁。
[0004]在专利文献1中公开了，设置用于限制立起台的最大立起角度的止动机构，通过使立起台立起至由该止动机构限制的最大立起角度，从处理器具导出口导出的穿刺针进入超声波探头的良好图像范围内。而且，根据上述情况，只要使立起台立起至由止动机构限制的角度，就能够容易预想穿刺针的导出方向，且穿刺针的导出角度也难以变化，因此能够安全地在超声波引导下进行穿刺。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开平05-344973号公报
[0008]上述穿刺针在其构造方面弯曲刚性高且较硬，因此在将立起台设定为最大立起角度(立起动作范围的最大角度位置)并导出穿刺针的情况下，穿刺针欲恢复直线状态，对立起台施加朝向倒伏方向的较大的力。
[0009]因此，存在如下问题:即便如专利文献1那样欲将立起台设定为立起动作范围的最大角度位置，例如因线少量伸出等，尽管将立起操作构件向立起侧操作至最大限度，也无法将立起台设定在最大角度位置。另外，通常而言，穿刺针随着外径增大(变粗)而弯曲刚性也增大，因此，在使用外径较大的穿刺针时，无法将立起台设定于最大角度位置的现象明显。
[0010]另外，不限于超声波内窥镜，并且也不限于穿刺针的情况，在内窥镜中使用弯曲刚性较大的处理器具的情况下，无法使立起台立起至最大角度位置会导致立起台的立起动作范围变小，因此存在导致操作性降低的问题。
【发明内容】
[0011]发明要解决的课题
[0012]本发明是鉴于这样的情况而作出的，其目的在于提供一种内窥镜装置，该内窥镜装置在使弯曲刚性较大的处理器具立起的情况下，也能够按照手术人员的意愿操作立起台ο
[0013]用于解决课题的手段
[0014]为了实现上述目的，本发明的一技术方案的内窥镜装置具备:插入部，其向体内插入；操作部，其与插入部的基端侧连接设置；处理器具立起台，其以立起自如的方式设置于插入部的前端部，具有从最小角度位置至最大角度位置的立起动作范围，该处理器具立起台引导从前端部导出的处理器具；操作线，该操作线的一端与处理器具立起台连结，该操作线贯通插入部的内部；以及立起操作构件，其设于操作部，与操作线的另一端连结，该立起操作构件通过牵引操作线而使处理器具立起台立起，立起操作构件具有第一操作范围以及第二操作范围，在该第一操作范围中，在形成不从前端部导出处理器具的状态时，在处理器具立起台的立起动作范围内牵引操作线，在该第二操作范围中，在比第一操作范围更大幅度地操作立起操作构件的情况下，进一步牵引操作线。
[0015]根据本技术方案，相对于在不从前端部未导出处理器具的状态下足以使处置器具立起台从最小角度位置立起至最大角度位置的第一操作范围，具有能够进一步牵引操作线的第二操作范围，因此，即便在使弯曲刚性较大的处理器具立起的过程之，仅通过第一操作范围内的操作无法立起至最大立起角度时，通过在第二操作范围中进行操作，也能够使处置器具立起台立起至最大角度位置。
[0016]在本发明的一技术方案的内窥镜装置的基础上，也可以是，在将立起操作构件的整个操作范围设为由第一操作范围以及第二操作范围构成的范围时，第一操作范围占立起操作构件的整个操作范围的40%以上且70%以下。
[0017]在本发明的一技术方案的内窥镜装置的基础上，也可以是，在操作部上设有用于识别立起操作构件的操作范围处于第一操作范围与第二操作范围中的哪一者的标识。
[0018]根据本技术方案，在不从前端部导出处理器具的情况、或者导出弯曲刚性较小的处理器具的情况下，能够掌握将处理器具立起台设定于最大角度位置的情况。
[0019]在本发明的一技术方案的内窥镜装置的基础上，也可以是，在操作部上设有标识，该标识在处理器具立起台位于最小角度位置时被立起操作构件遮挡，并且在处理器具立起台位于从最小角度位置立起的状态的位置时露出。
[0020]根据本技术方案，在操作者无意中使处理器具立起台立起的情况下，能够促使处理器具立起台倒伏。另外，由于是利用了立起操作构件的操作状态的简单结构，因此能够低价地实现。
[0021]在本发明的一技术方案的内窥镜装置的基础上，也可以是，该内窥镜装置还具备弯曲操作旋钮，该弯曲操作旋钮以转动自如的方式配置于操作部，对设于插入部的前端侧的弯曲部进行弯曲操作，立起操作构件以转动自如的方式与弯曲操作旋钮的旋转轴同轴配置。
[0022]发明效果
[0023]根据本发明，在使弯曲刚性较大的处理器具立起的情况下，也能够按照手术人员的意愿操作立起台。
【附图说明】
[0024]图1是应用本发明的内窥镜装置的一实施方式的超声波内窥镜的整体图。
[0025]图2是放大示出前端部的立体图。
[0026]图3是放大示出操作部的侧视图。
[0027]图4是放大示出操作部的仰视图。
[0028]图5是简单示出立起台驱动机构的整体结构的结构图。
[0029]图6是简单示出前端部内动力传递机构的结构图。
[0030]图7是简单示出操作部内动力传递机构的结构图。
[0031]图8是放大示出操作部的仰视图。
[0032]图9是示出立起台整体的侧视图。
[0033]图10是示出不从前端部(处理器具导出部)导出处理器具的状态下的、立起操作杆的操作范围与立起台的立起动作范围之间的关系的关系图。
[0034]图11是示出从前端部(处理器具导出部)导出穿刺针而采集细胞组织时的状况的图。
[0035]图12是示出从前端部(处理器具导出部)导出弯曲刚性大的处理器具的状态下的、立起操作杆的操作范围与立起台的立起动作范围之间的关系的关系图。
[0036]图13是放大示出在操作部的下表面的与立起操作杆对置配置的部分设置的标识的图。
[0037]图14是示出标识的其他形态的图。
[0038]图15是示出设于操作部内传递机构的卡定机构的图。
[0039]图16是放大示出设于操作部内传递机构的卡定机构的立体图。
[0040]图17是将卡定机构的固定部与可动部的沿周向的结构展开成平面并简单示出的图，且是示出与立起操作杆的角度位置之间的关系的图。
[0041]图18是示出关于卡定销的位置的具体例的图，且是将卡定机构的固定部与可动部的沿周向的结构展开成平面并简单示出的图。
[0042]图19是示出关于卡定销的位置的具体例的图，且是将卡定机构的固定部与可动部的沿周向的结构展开成平面并简单示出的图。
[0043]图20是示出卡定机构的可动部的变形例的图。
[0044]图21是示出卡定机构的固定部的变形例的图，且是将多个卡定销分散配置的图。
[0045]图22是示出卡定机构的固定部的变形例的图，且是将多个卡定销连续配置的图。
[0046]图23是构成图22中的卡定销的锁定板的立体图。
[0047]图24是示出卡定机构的固定部的变形例的图，且是替代卡定销而配置有摩擦板的图。
[0048]图25是示出使卡定机构的可动板相对于固定板接近或者分离的机构的示意愿。
[0049]图26是示出使卡定机构的可动板相对于固定板接近或者分离的机构的示意愿。
[0050]图27是示出使卡定机构的固定板相对于可动板接近或者分离的机构的示意愿。
[0051]图28是示出在卡定机构中使可动部朝向倒伏侧移动所要求的力量比朝向立起侧移动所要求的力量大的情况下的、可动部的卡定突起的形状的图。
[0052]图29是示出在卡定机构中使可动部朝向立起侧移动所要求的力量比朝向倒伏侧移动所要求的力量大的情况下的、可动部的卡定突起的形状的图。
[0053]图30是示出在卡定机构中使可动部朝向倒伏侧移动所要求的力量比朝向立起侧移动所要求的力量大的情况下的、固定部的卡定销的结构的图。
[0054]图31是示出图30的固定部的卡定销旋转的状况的图。
[0055]图32是示出在进行内窥镜的操作时通过普通方法保持操作部并对立起操作杆进行操作的状况的图。
[0056]图33是示出在进行内窥镜的操作时通过普通方法保持操作部并对立起操作杆进行操作的状况的图。
[0057]附图标记说明
[0058]1…超声波内窥镜(内窥镜)；10…插入部；12…操作部；13…壳体；13a…贯通孔；13b…支承部；13R…右侧面；13U…上表面；13D…下表面；14…通用线缆；24…处理器具导入口 ；30...软质部；32...弯曲部；34...前端部；40...基部；42…延伸设置部；41R…右侧斜面；41L...左侧斜面;44…观察窗;46R、46L."照明窗;48…送气/送水喷嘴;50…超声波换能器；58…处理器具导出口；60…处理器具立起台(立起台)；60a…引导面；62…处理器具起立空间；64…处理器具导出口 ；66...开口部；70…左右角度旋钮；72…上下角度旋钮；74…起立操作杆；76…左右锁定钮；78…上下锁定杆；80…送气/送水按钮；82...吸引按钮；90…操作部内动力传递机构;92…曲柄部材;94…滑块引导件;96…滑块;98…操作线；99...引线管；100…前端部内动力传递结构；120…杆收容体；122…旋转轴构件；122ν.轴；124…杆收容空间部;124a、124b...壁面;126…立起杆;130…管构件;150…主轴；152…固定轴；152a…粗径部；152b…细径部;152c…台阶部;154…旋转筒;155…凸部;156…连结构件;15a…固定部;156b…连接部；158…手指钩挂部；158e…基端;160…框架构件;162…限制筒;164…限位构件；166…长槽；180…穿刺针；182…护套构件;184…针管;200、202、204…标识;200a…小宽度部；200b…大宽度部;200e、200m…基端;210…卡定机构；212…固定部；213…板状构件；213a…贯通孔；213b…板面；214…可动部；220、220a、220b、220c、220d…卡定销;220u、220d."倾斜面;240、242…板状构件;240a…板面；244…卡定突起;244u、244d…倾斜面;260…摩擦板;262…板簧;270…锁定板;272…锁定齿;280…摩擦板;282…板黃；290、292…槽；296…球塞;300…支承构件;302…切换杆；310…卡定销;310a…凸部;310t…突出部;310u…第二面;310d…第一面;312…支承构件；312a…孔；312b—定部；314…弹黃
【具体实施方式】
[0059]以下，根据附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。
[0060]图1是应用本发明的内窥镜装置的一实施方式的超声波内窥镜1的整体图。
[0061]该图中的超声波内窥镜1 (以下简称为内窥镜1)包括插入到被检体的体内的插入部10、与插入部10的基端侧连接设置且由手术人员把持而进行各种操作的操作部12、与操作部12连接设置且构成内窥镜系统的未图示的处理装置、以及用于向光源装置等系统构成装置连接内窥镜1的通用线缆14。
[0062]插入部10整体为细径且形成为长条状，随着从基端侧朝向前端侧依次连接设置具有挠性的软质部30、通过操作部12的操作能够弯曲的弯曲部32、以及供拍摄装置、超声波换能器(electromagnetic acoustic transducer)等的前端部 34 而构成。
[0063]在操作部12设置有由手术人员操作的各种操作构件，如后述那样设置有作为弯曲操作旋钮的左右角度旋钮70以及上下角度旋钮72、作为立起操作构件的立起操作杆74、送气/送水按钮80、吸引按钮82等。
[0064]另外，在操作部12设置有向贯通插入部10内的处理器具贯通路(处理器具贯通通道)插入处理器具的处理器具导入口 24。
[0065]通用线缆14将电缆、光导件、流体管包覆在内部。在该通用线缆14的未图示的端部设置有连接器。通过将该连接器与处理装置、光源装置等构成内窥镜系统的规定的系统构成装置连接，从系统构成装置向内窥镜1供给内窥镜1的运用所需要的电力、控制信号、照明光、液体/气体等，并且将通过前端部34的拍摄装置获取的观察图像的数据、通过超声波换能器获取的超声波