筒154的周壁部的局部范围的长槽166插入。
[0108]由此，旋转筒154的绕轴150x旋转自如的旋转角度范围被限制在，从长槽166的一方的端部166a(参照图5)与限位构件164抵接时的旋转角度至另一方的端部166b(参照图5)与限位构件164抵接时的旋转角度的旋转角度范围。
[0109]并且，立起操作杆74的能够旋转操作的旋转角度范围、即立起操作杆7的能够操作的操作范围也被限制为与旋转筒154的旋转自如的旋转角度范围对应的范围。
[0110]在此，将立起操作杆74移动至绕轴150x的旋转角度θ 1的位置时的立起操作杆74的位置表示为角度位置Θ1。另外，若将立起操作杆74的旋转自如的旋转角度范围、SP能够操作的操作范围设为整个操作范围，则旋转筒154的端部166a与限位构件164抵接时的立起操作杆74的角度位置θ 1作为整个操作范围中的最小角度位置而用Θ lmin表示，旋转筒15的端部166b与限位构件164抵接时的立起操作杆74的角度位置作为整个操作范围中的最大角度位置而用Θ lmax( > Θ lmin)表示。
[0111]此时，如与图4同样地从下表面13D示出操作部12的图8的放大图那样，立起操作杆74 (手指钩挂部158)在角度位置dl为最小角度位置Θ lmin时成为整个操作范围的最基端侧的基端位置，在角度位置θ 1为最大角度位置Θ lmax时成为整个操作范围的最前端侧的前端位置，并在从基端位置至前端位置的范围内移动。
[0112]另外，在立起操作杆74位于整个操作范围的基端位置(最小角度位置Θ lmin)时、即在图5中旋转筒154的长槽166的端部166a与限位构件14抵接时，操作线98向前端侧前进最远，在立起操作杆74位于整个操作范围的前端位置(最大角度位置Θ lmax)时、即在图5中旋转筒154的长槽166的端部166b与限位构件164抵接时，操作线98向基端侧后退最远。
[0113]因而，通过使立起操作杆74从整个操作范围的基端位置朝向前端位置移动，增大立起操作杆74的角度位置Θ 1，由此能够使操作线98向基端侧后退。
[0114]需要说明的是，立起操作杆74的操作范围可以被操作部12中的任意机构限制，不限于如本实施方式那样使限位构件164抵接于旋转筒154的长槽166而进行限制。例如，也能够采用利用与立起操作杆74抵接的限位构件等直接限制立起操作杆74的操作范围的方式。另外，也能够采用通过限制任意方式的操作部内动力传递机构90中的与立起操作杆74连动地移动的任意构件的动作范围来限制立起操作杆74的操作范围的方式。
[0115]另一方面，在图6中，经由旋转轴构件122与立起台60连结的立起杆126绕穿过旋转轴构件122的中心的轴122x旋转，立起杆126的绕轴122x旋转自如的旋转角度范围被限制在从立起杆126与划分杆收容体120的杆收容空间部124的前端侧的壁面124a抵接时的旋转角度至立起杆126与划分杆收容空间部124的基端侧的壁面124b抵接时的旋转角度的旋转角度范围。
[0116]由此，立起台60的旋转自如的旋转角度范围、即立起台60的立起动作范围被限制在立起杆126的旋转自如的旋转角度范围。
[0117]在此，将立起台60设定在绕轴122x的旋转角度Θ 2的位置时的立起台60的位置表示为角度位置Θ 2。另外，若将立起台60的旋转自如的旋转角度范围、即能够进行起伏动作的动作范围设为立起动作范围，则立起杆126与杆收容空间部124的壁面124a抵接时的立起台60的角度位置Θ 2作为立起动作范围中的最小角度位置而用0 2min表示，立起杆126与杆收容空间部124的壁面124b抵接时的立起台60的角度位置Θ 2作为立起动作范围中的最大角度位置而用Θ 2max( > Θ 2min)表示。
[0118]此时，如从侧面侧表示立起台60整体的图9所示，立起台60在角度位置Θ2为最小角度位置Θ2π?η时达到立起动作范围的最大倒伏的最大倒伏位置，在角度位置Θ2为最大角度位置Θ 2max时达到立起动作范围的最大立起的最大立起位置，在从最大倒伏位置至最大立起位置的范围内进行立起动作。
[0119]另外，在操作线98向前端侧前进时，立起杆126向与杆收容空间部124的前端侧的壁面124a抵接的方向旋转，因此立起台60向倒伏的方向旋转，立起台60的角度位置Θ 2变小。在操作线98向基端侧后退时，立起杆126向与杆收容空间部124的基端侧的壁面124b抵接的方向旋转，因此立起台60向立起的方向旋转，立起台60的角度位置Θ 2增大。
[0120]因而，当如上述那样将操作部12的立起操作杆74从整个操作范围的基端位置朝向前端位置操作，立起操作杆74的角度位置θ 1增大时，操作线98向基端侧后退，前端部34的立起台60向立起的方向进行立起动作，立起台60的角度位置Θ 2增大。
[0121]需要说明的是，立起台60的立起动作范围可以被前端部34内的任意机构限制，不限于如本实施方式那样基于立起杆126的动作范围的限制。例如，也能够采用利用与立起台60抵接的限位构件等直接限制立起台60的立起动作范围的方式。另外，也能够采用通过限制任意方式的前端部内动力传递机构100中的与立起台60连动地移动的任意构件的动作范围来限制立起台60的立起动作范围的方式。
[0122]接着，在图10中示出不从前端部34(处理器具导出部58)导出处理器具的状态下的、立起操作杆74的操作范围与立起台60的立起动作范围的关系图。立起操作杆74的操作范围与立起台60的立起动作范围的关系取决于立起操作杆74的操作范围和立起台60的立起动作范围各自的大小以及操作线98的长度等，在本实施方式中，将这些值设定为形成图10那样的关系。
[0123]如该图所示，在立起操作杆74的角度位置θ 1为整个操作范围中的最小角度位置Θ lmin的情况下，立起台60的角度位置Θ 2成为立起动作范围中的最小角度位置Θ 2min。即，在立起操作杆74位于整个操作范围的基端位置的情况下，立起台60成为最大倒伏的最大倒伏位置。
[0124]并且，当朝向使立起台60立起的方向操作立起操作杆74，立起操作杆74的角度位置θ 1逐渐增大时，与之相伴，立起台60逐渐立起，角度位置Θ2也逐渐增大。但是，也可以构成为，在立起操作杆74的角度位置θ 1从最小角度位置Θ lmin变化规定角度量之前的范围内，立起台60的角度位置Θ 2不产生变化。例如，在对立起杆126设置少量间隙时，实际上，在立起操作杆74的角度位置θ 1比Θ lmin大的角度位置处，立起台60的角度位置Θ 2成为最小角度位置Θ 2min。
[0125]需要说明的是，将立起操作杆74的操作方向(移动方向)上的使立起台60立起的方向称为立起侧，将使立起台60倒伏的方向称为倒伏侧。
[0126]接着，在立起操作杆74的角度位置θ 1移动至整个操作范围中的比最大角度位置Θ lmax小的规定的角度位置Θ la时，立起台60的角度位置Θ 2成为立起动作范围中的最大角度位置Θ 2maxo
[0127]由此，在不从处理器具导出部58导出处理器具的状态下，立起操作杆74具有在立起台60的立起动作范围内牵引操作线98的、从最小角度位置Θ lmin到角度位置Θ la的第一操作范围。并且，在将立起操作杆74向比第一操作范围靠立起侧的位置大幅操作的情况下，立起操作杆74具有进一步牵引操作线98的、从角度位置0 1a到最大角度位置Θ lmax的第二操作范围。当在第二操作范围内对立起操作杆74进行操作时，立起台60维持最大角度位置Θ 2maxo
[0128]这样，通过使立起操作杆74具有第二操作范围，即便在经由处理器具贯通通道从前端部34导出的处理器具的弯曲刚性较大的情况(难以弯曲的情况)下，通过将立起操作杆74向比第一操作范围靠立起侧的位置大幅操作并操作至第二操作范围，能够使立起台60立起至最大角度位置Θ 2maxo
[0129]例如，在从被检体的体内的目标部位采集细胞组织的情况下，如图11那样，使前端部34的超声波换能器50的超声波收发面与目标部位T附近的壁面S (体壁)抵接或者接近，利用通过超声波换能器50获取的超声波图像来确认目标部位T的位置。然后，作为处理器具而使穿刺针180 (组织采集装置)贯通处理器具贯通通道，从前端部34的处理器具导出部58导出。需要说明的是，穿刺针180例如由筒状的护套构件182与贯通配置在护套构件182内的针管184构成，在使穿刺针180从处理器具导出部58导出时，将针管184收容于护套构件182的内部。
[0130]接着，通过立起操作杆74的操作来调整立起台60的角度位置Θ 2，调整穿刺针180从处理器具导出部58导出的导出方向(导出角度)，使穿刺针180朝向目标部位T的方向。然后，通过穿刺针180的操作部的操作使针管184的前端从护套构件182导出，将其前端从壁面S刺入至目标部位T。由此，能够向针管184的前端的内部获取目标部位T的细胞组织，在将穿刺针180从处理器具贯通通道拔取之后，能够从针管184采集目标部位T的细胞组织。
[0131]在这样的手术中，穿刺针180通常是外径越大，弯曲刚性越大，若弯曲刚性大，会产生操作线98的伸长或引线管99的缩短。因此，与不从处理器具导出部58导出处理器具的情况相比，存在立起台60的角度位置Θ 2相对于立起操作杆74的角度位置θ 1变小的情况。需要说明的是，即便是立起台60的角度位置Θ 2相对于立起操作杆74的角度位置θ 1在初期设定为与不从处理器具导出部58导出处理器具的情况相同的角度位置的情况，也存在因穿刺针180欲恢复直线状的复原力而使得立起台60的角度位置Θ 2逐渐变小的情况。
[0132]在这种情况下，例如，在立起操作杆74仅将上述的第一操作范围(参照图10)作为整个操作范围时，立起台60的立起动作范围变小，无法使立体台60立起至原本的最大角度位置Θ 2maxo
[0133]另一方面，立起台60的角度位置Θ 2越小、即穿刺针180的导出角度越小，在超声波图像内显现的被观察部位中的、从处理器具导出部58导出的穿刺针180能够穿刺的部位越小，并且限制在靠近超声波换能器50的位置。因此，若立起台60的立起动作范围小，在目标部位T距离壁面S远等情况下，有时也难以进行前端部34的位置、朝向等的调整，使得目标部位T映入超声波图像内，并且使穿刺针180朝向目标部位T的方向。因而，为了容易进行前端部34的位置、朝向的调整，优选立起台60处于能够立起至最大角度位置Θ 2max的状态。
[0134]尤其是，在使立起台60立起至最大角度位置Θ 2max而使用的情况下，由于能够预先指定从处理器具导出部58导出的穿刺针180的朝向，因此无须确认在超声波画像等中显现的穿刺针180的朝向就能够在超声波图像上预测穿刺针180 (针管184)通过的位置。因而，无须确认在超声波图像等中显现的穿刺针180的朝向，仅通过确认在超声波图像中显现的目标部位T的位置，就能够以使目标部位T存在于穿刺针180的朝向上的方式调整前端部34的位置、朝向等。另外，能够不省略立起台60的角度位置Θ 2的微调，能够使立起台60的操作变容易。需要说明的是，在作为处理器具而使用穿刺针180以外的器具的情况下，也是相同的。
[0135]基于上述情况，如图10所示，对本实施方式的立起操作杆74设置有第一操作范围和第二操作范围，在该第一操作范围中，在不从前端部34导出处理器具的状态下，在立起台60的立起动作范围内牵引操作线98，在该第二操作范围中，在比第一操作范围更大幅度操作立起操作杆74的情况下，进一步牵引操作线。
[0136]图12示出从前端部34(处理器具导出部58)导出弯曲刚性大的处理器具的状态下的、立起操作杆74的操作范围与立起台60的立起动作范围的关系图。
[0137]根据该图，当向立起侧操作立起操作杆74，立起操作杆74的角度位置θ 1从最小角度位置Θ lmin逐渐增大时，立起台60逐渐立起，处理器具的导出角度也与立起台60的角度位置Θ 2—起逐渐增大。但是，也有在立起操作杆74的角度位置Θ1从最小角度位置Θ lmin变化规定角度量之前的范围内，立起台60的角度位置Θ 2不发生变化的情况。
[0138]然后，在立起操作杆74的角度位置θ 1达到成为上述的第一操作范围与第二操作范围的分界线的角度位置9 1a时，立起台60的角度位置Θ 2不达到立起动作范围中的最大角度位置Θ 2max，而是达到比最大角度位置0 2max小的角度位置0 2a。
[0139]因而，在仅能够在第一操作范围内对立起操作杆74进行操作的情况下，无法使立起台60立起至最大角度位置Θ 2max，而限制为立起至角度位置Θ 2a。
[0140]另一方面，如上述那样，由于立起操作杆74在比第一操作范围靠立起侧的部分具有第二操作范围，因此若向立起侧进一步操作立起操作杆74，立起操作杆74的角度位置θ 1从角度位置Θ la逐渐增大，则立起台60进一步立起，处理器具的导出角度也与立起台60的角度位置Θ 2 一起逐渐增大。
[0141]并且