第四铰接部D的连线的上方，仅是视角不同而已。本文中的“上方”、“下方”、“顺时针“、“逆时针”是基于所提供的附图的方位说明，便于描述本实用新型实施方式，不作为本实用新型的限制。
[0049]由于在未摆动的第一状态下，销槽3211中的V型贯通空间的近端到第三铰接部C与第四铰接部D之间连线的垂直距离大于其中部到该连线的垂直距离，从而不仅钉头部2在一次摆动期间就可以获得相对较大的摆动角度，并且可有效缓解第一枢接部A的应力集中，防止连杆组件32与操作杆31在第一枢接部A断裂脱离。
[0050]同理，销槽3211中的V型贯通空间可以进一步设计成:销槽3211的远端到第三铰接部C与第四铰接部D之间连线的垂直距离小于销槽3211的中部到该连线的距离。当然，也可以是销槽3211的远端到第三铰接部C与第四铰接部D之间连线的垂直距离等于销槽3211的中部到该连线的距离。
[0051]在本实用新型的实施方式中，在第一转接件332上固定设置定位销3321，在第一连杆321上开设供定位销3321滑动的销槽，但并不限于此；同理，在本实用新型的一个变形实施方式中，也可以在连杆组件32上固设定位销，在第一转接件332上开设供定位销滑动的销槽。例如，连杆组件32可以只有一根连杆，第一转接件332上开设的销槽具有V字型贯通空间，定位销滑动地设置在销槽内；V字型贯通空间的远端、中部和近端，三者到第三铰接部与第四铰接部之间连线的垂直距离依次增大，当然，根据运动的需要，销槽也可以被设置为不规则形状，只要能实现钉头部2和第一转接件332相对于本体I发生转动即可。连杆组件32也可以包括两根连杆，其中一根连杆上固定设有定位销，第一转接件332上开设的销槽具有V字型贯通空间，定位销滑动地设置在销槽内，V字型贯通空间的近端与中部相比，到第三铰接部与第四铰接部之间连线的垂直距离更大。
[0052]在本实用新型的另一个变形实施方案中，在连杆组件的任意一根连杆上以及第一转接件332上都对应地开设滑槽，设置一个活动销，活动销的两端分别滑动地设置在连杆和第一转接件332的滑槽内。
[0053]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种腔镜外科手术用缝切装置，其包括: 本体，钉头部，以及连杆机构，所述钉头部通过所述连杆机构相对于所述本体的轴向可摆动地连接于所述本体的远端；其特征在于， 所述连杆机构包括: 操作杆，其具有作动端和连动端； 连杆组件，其一端通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接，另一端通过第二铰接部与所述钉头部铰接；以及 联接组件，其包括第一联接件、第一转接件和第二联接件；所述第一联接件固定连接于所述本体；所述第一转接件的一端通过第四铰接部与所述第一联接件铰接，另一端与所述第二联接件固定连接；所述第二联接件的一端通过第三铰接部与所述钉头部铰接； 向所述操作杆的作动端施加作用力，使得所述操作杆的连动端移动，并经过所述连杆组件和所述联接组件的传动，使得所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向作同向摆动。
2.如权利要求1所述的腔镜外科手术用缝切装置，其特征在于， 所述连杆组件至少包括第一连杆； 所述第一转接件上设有定位销，所述第一连杆上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内； 或者，所述第一连杆上设有定位销，所述第一转接件上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内。
3.如权利要求2所述的腔镜外科手术用缝切装置，其特征在于， 所述定位销固定设置在所述第一转接件上，所述第一连杆上开设的销槽具有V字型贯通空间； 在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态下，所述V字型贯通空间的远端、中部和近端，三者到第三铰接部与第四铰接部之间连线的垂直距离依次增大。
4.如权利要求2所述的腔镜外科手术用缝切装置，其特征在于，所述连杆组件还包括第二连杆；所述第二连杆与第一连杆通过第五铰接部铰接。
5.如权利要求4所述的腔镜外科手术用缝切装置，其特征在于， 所述定位销固定设置在所述第一转接件上，所述第一连杆上开设的销槽具有V字型贯通空间； 在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态下，所述V字型贯通空间的近端与中部相比，到第三铰接部与第四铰接部之间连线的垂直距离更大。
6.如权利要求5所述的腔镜外科手术用缝切装置，其特征在于， 所述第一连杆通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接，所述第二连杆通过第二铰接部与所述钉头部的铰接； 或者，所述第二连杆通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接，所述第一连杆通过第二铰接部与所述钉头部的铰接。
7.如权利要求3或5所述的腔镜外科手术用缝切装置，其特征在于，所述钉头部和所述第一转接件相对于本体的轴向没有发生摆动的状态是指所述钉头部、所述第一转接件和所述本体的中轴线共轴。
8.如权利要求3或5所述的腔镜外科手术用缝切装置，其特征在于，在所述钉头部和所述第一转接件相对于本体的轴向没有发生摆动的状态时，所述定位销位于所述V字型贯通空间的中部。
9.如权利要求1至6中任意一项所述的腔镜外科手术用缝切装置，其特征在于，所述联接组件还包括固定设置在所述钉头部内的第二转接件，所述第二转接件通过所述第三铰接部与所述第二联接件铰接，所述第二转接件通过所述第二铰接部与所述连杆组件铰接。
10.如权利要求9所述的腔镜外科手术用缝切装置，其特征在于，所述钉头部内固设有钉仓架，所述第二转接件沿所述钉仓架的中轴线固定设置在所述钉仓架上。
11.如权利要求1至6中任意一项所述的腔镜外科手术用缝切装置，其特征在于，所述钉头部相对于所述第一转接件摆动的角度大于所述第一转接件相对于所述本体摆动的角度。
12.如权利要求1至6中任意一项所述的腔镜外科手术用缝切装置，其特征在于，所述本体的壳体的远端处设有开口，当所述操作杆的连动端移动到所述开口处时，所述连动端和所述第一铰接部外露出所述开口。
【专利摘要】本实用新型涉及一种腔镜外科手术用缝切装置，其包括：本体，钉头部，以及连杆机构，钉头部通过连杆机构相对于本体的轴向可摆动地连接于本体的远端；连杆机构包括：操作杆，连杆组件以及联接组件。该装置在本体和钉头部之间增设了一个转接件，转接件一端与本体铰接，另一端与钉头部铰接。向操作杆施加作用力，经连杆组件和联接组件的传动，钉头部相对于本体的轴向进行一次摆动，并且再通过转接件相对于本体的轴向继续作同向摆动，实现了钉头部相对于本体的二次摆动，摆动角度可以更大，可以更好地满足腔镜外科手术的需求。
【IPC分类】A61B17-068, A61B17-03
【公开号】CN204428095
【申请号】CN201420859395
【发明人】陈望东, 舒拓, 叶艳平
【申请人】苏州天臣国际医疗科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月30日