一种膝关节手术万向支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗辅助器械，具体来说涉及一种膝关节手术万向支架，用于在膝关节手术中，可使麻醉患者的膝关节及膝关节以下部分根据医生手术具体要求进行灵活调整、可靠地定位和牢靠支撑，以便手术顺利进行。
【背景技术】
[0002]目前，在进行膝关节手术时，需要多位手术助理医师专门负责固定患者的脚，能够根据手术的要求将患者的小腿摆放到需要的姿态，而且要求保持这种姿势直至手术结束。
[0003]如此，上述手术过程会存在以下缺陷:⑴单独需要手术助理医师来固定患者的脚，增加了手术人员和劳动强度；⑵负责固定患者脚的医师由于长时间保持同一个姿势容易产生疲劳，可能导致手术过程中操作不平稳；⑶负责固定患者脚的医师距离患者很近，尤其是靠近需要患者动手术的部位，这样会妨碍主刀的医师操作手术器械，给手术带来诸多不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种手术强度降低、使手术操作更平稳、操作方便、安装简单的膝关节手术万向支架，在膝关节手术中具有重要的辅助功能，可灵活的在所需要范围全方位活动并可靠锁定，可使膝关节在手术中能够根据医生所希望的理想位置做相应调整。
[0005]本实用新型的目的通过以下的技术措施来实现:一种膝关节手术万向支架，其特征在于:包括用于承托患者小腿及脚部并可摆动的托腿机构、用于支撑患者大腿及膝关节的托架机构、用于调整托架机构上仰或者下俯角度的角度调节机构和用于固定在手术床床沿上的连接挂扣机构，所述连接挂扣机构和托架机构通过所述角度调节机构连接，所述角度调节机构使得托架机构可在竖向平面内转动以使其上仰或者下俯，所述托架机构中设有万向转动机构，所述托腿机构与万向转动机构相连，所述万向转动机构可实现万向转动以使所述托腿机构可在竖向平面内转动而使其左右摆动和上下摆动。
[0006]本实用新型可以取代膝关节相关手术过程中支托和调节膝关节及其周围人体结构的医疗器械，并且可以根据医生手术具体要求进行灵活调整、可靠地定位和牢靠支撑，并且操作简单方便；本实用新型安装简单，可降低手术劳动强度、手术操作更平稳。
[0007]作为本实用新型的一种实施方式，所述连接挂扣机构主要由用于与所述角度调节机构相连的第一连接板和用于夹持在手术床床沿上的可调节夹持机构组成，所述可调节夹持机构具有可调节大小的夹口以便夹持在不同尺寸的手术床床沿上；所述第一连接板可锁紧在可调节夹持机构上，以支撑起整个万向支架。
[0008]本实用新型所述连接挂扣机构的作用是:除了将自身连接锁扣到手术床的床沿上，同时通过锁紧固定第一连接板，从而让第一连接板支撑起整个万向支架。
[0009]作为本实用新型的一种实施方式，所述角度调节机构主要由用于与第一连接板连接固定的连接结构、第二连接板和转向机构组成，所述连接结构固定在转向机构上，所述第二连接板的一端与转向机构相连，所述转向机构可调节第二连接板的转动角度以带动所述托架机构上仰或者下俯。
[0010]本实用新型所述角度调节机构的作用是:对托架机构抬起或者放下一定角度，利于医生手术操作。
[0011]作为本实用新型的一种实施方式，所述转向机构包括调节手柄、轴承、筒形基座、角度调整轴和手柄加力杆，所述第二连接板的一端固定在角度调整轴的端面上，所述角度调整轴安装在基座内，所述调节手柄通过轴承安装在基座上且调节手柄伸入基座中并与基座和角度调整轴连接，调节手柄的外端面上设有用于插入手柄加力杆并将其限位于内的开槽，所述手柄加力杆可沿着所述开槽滑移，所述手柄加力杆的两端具有用于限位手柄加力杆滑移行程的限位件。主要是为了控制好手柄加力杆的伸出量不影响到手术操作。
[0012]作为本实用新型的一种实施方式，所述托架机构主要由用于与第二连接板连接的连接结构、机壳、位于机壳顶面的平台、设置于机壳内的驱动机构、限位机构和万向转动机构组成，所述万向转动机构与所述托腿机构相连，所述驱动机构驱动限位机构将万向转动机构限位使托腿机构定位于一定角度，或者所述驱动机构不工作，万向转动机构在外力作用下实现万向转动。
[0013]作为本实用新型的一种实施方式，所述限位机构包括主轴座和可供主轴座轴向移动的筒形腔，所述万向转动机构包括关节体球体和设置关节体球体的安装腔，主轴座的头部端面为与关节体球体相适应的球缺面，所述驱动机构包括动力机构和与之传动连接的推杆机构，所述推杆机构具有推杆，所述推杆沿轴向正对于主轴座，推杆机构的推杆在动力机构的驱动下推动主轴座紧压关节体球体使关节体球体的转动间隙减少实现锁紧；或者动力机构对推杆不动作，在外力推动下，关节体球体的转动间隙增大实现万向转动。
[0014]本实用新型所述托架主体的作用是:用于承托大腿，架体上方设有大腿的固定机构，在内部通过关节体球体的转动完成万向功能完成灵活定位，同时在推杆机构的作用下对主轴座与关节体球体之间受力压紧和推杆机构不工作时达到释放，从而完成这个装置的锁紧固定和复位。
[0015]本实用新型在所述平台上增设有块状的托板底座、卡槽连接板和仿形托板，所述托板底座的侧面设有卡槽，所述卡槽连接板是由倾斜板体和位于其端部的弯曲板体组成，所述弯曲板体插装在卡槽中，所述仿形托板的上表面呈下凹弧形面，与人体大腿下表面相适应，所述卡槽连接板的倾斜板体固定在仿形托板的下表面上使得仿形托板支撑起大腿。
[0016]作为本实用新型的一种实施方式，所述托腿机构主要由用于连接关节体球体的连接部、外套管、内套管、可伸缩机构、锁紧机构和设于内套管后端的踏板组成，所述连接部设于外套管的前端，所述内套管内置于外套管中且伸出外套管的后端，所述内套管通过可伸缩机构能够在外套管中伸缩从而增长或者缩短整体长度，并通过锁紧机构将内套管锁紧以定位在该长度上。
[0017]本实用新型所述托腿机构的作用是:在弹簧和释放杆的控制下，活塞在定位管内的运动实现托腿机构的伸缩调整，达到适应不同腿长和不同位置状态。
[0018]本实用新型所述可伸缩机构包括释放杆和弹簧，所述释放杆内置于内套管中，所述内套管的后端内设有后端开口的安装腔，所述释放杆的后端穿过安装腔固定有用于封堵安装腔的开口的封头，所述弹簧套装在释放杆的后端上并处于安装腔内，所述释放杆在弹簧伸缩带动下使得活塞在定位管内运动实现托腿机构的伸缩调整；所述锁紧机构包括定位管和活塞，所述活塞设于释放杆的前端上并位于内套管的前端之外，所述活塞的外壁周缘设有圆弧槽，所述定位管的内壁设有圆弧槽，所述活塞与定位管之间设有滚珠，所述滚珠与圆弧槽相适配实现锁紧功能。
[0019]本实用新型所述膝关节手术万向支架还包括电控系统，所述电控系统外接24V电源，所述电控系统与托架机构的动力机构驱动电路板无线连接，在遥控操作下完成整个万向转动机构的锁紧固定和释放复位运动。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具有如下显著的效果:
[0021]⑴本实用新型可以取代膝关节相关手术过程中支托和调节膝关节及其周围人体结构的医疗器械，并且可以根据医生手术具体要求进行灵活调整、可靠地定位和牢靠支撑，可使膝关节在手术中能够根据医生所希望的理想位置做相应调整，并且操作简单方便。
[0022]⑵本实用新型安装简单，无需单独需要一位手术助理医师来固定患者的脚，降低了手术成本，减轻了患者的经济负担，也避免了现有手术中由于负责固定患者脚的医师疲劳而引发的意外事故的发生，而且克服了负责固定患者脚的医师距离患者很近而给手术带来诸多不便的缺陷。
[0023]⑶本实用新型实用性强，可广泛推广普及应用于各级医院和医疗机构。
【附图说明】
[0024]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0025]图1是本实用新型的整体结构图；
[0026]图2是连接挂扣机构的立体结构图；
[0027]图3是连接挂扣机构的剖视图；
[0028]图4是图2的A向视图；
[0029]图5是角度调节机构的立体结构图；
[0030]图6是角度调节机构的剖视图；
[0031 ] 图7是托架机构的立体结构图；
[0032]图8是托架机构的剖视图；
[0033]图9是托腿机构的立体结构图；
[0034]图10