一种新型残疾人用的助力智能假腿的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于残疾人体器官智能替代品领域，具体涉及一种新型残疾人用的助力智能假腿。
【背景技术】
[0002]假腿研宄的重点是对于仿生手的控制源的选择。目前用于假腿控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假腿控制还处于实验室研宄阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上第一个实用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。现有假腿多为人工控制，在其智能化方面还具有很大的发展空间，若实现助理自动化控制，可节约劳动力，提高劳动效率，降低生产成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型残疾人用的助力智能假腿。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]一种新型残疾人用的助力智能假腿，包括助力器，动力安置器，调压仪，弯曲调节器，所述助力器上方设置有支架，所述支架上方设置有助力活塞，所述助力活塞设置在所述支架与动力安置器之间，所述动力安置器上方设置有抗压梁，所述抗压梁上方设置有动力液压腔，所述动力液压腔下方设置有曲变轴，所述曲变轴下方设置在所述弯曲调节器上方，所述弯曲调节器上方设置有气压控制装置，所述气压控制装置下方设置有承重轴，所述承重轴下方设置有机械连杆，所述机械连杆下方设置有抗干扰装置，所述抗干扰装置下方设置有助力开关。上述结构中，肌体发出信号传达至所述动力安置器产生肌电信号，信号再传至所述弯曲调节器产生动力弯曲信号，之后信号会传递至所述助力活塞，由所述助力活塞发出指令，装置发生动作。
[0006]为了进一步提高其智能协调能力，所述支架与所述助力活塞之间相连接。
[0007]为了进一步提高其智能协调能力，所述抗压梁与所述曲变轴之间相连接，所述曲变轴与所述弯曲调节器之间相连接。
[0008]为了进一步提高其智能协调能力，所述抗压梁外侧设置有卡子，所述动力液压腔与所述气压控制装置之间使用导线连接。
[0009]为了进一步提高其智能协调能力，所述弯曲调节器与所述承重轴之间使用导线连接，所述承重轴与所述机械连杆之间使用导线连接。
[0010]本实用新型的有益效果在于:结构简单，设计合理，其智能协调能力出众，弯曲自如，美观，实用，在智能操作上面简单，方便，不易产生错误信息传达，体型小，能够适时调整速度频率，起到了一键式工作的效果，很大程度地提高了其智能化，节约体力，降低生产成本，且增加了生产效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型所述的一种新型残疾人用的助力智能假腿的主视剖视图；
[0012]图2是本实用新型所述地一种新型残疾人用的助力智能假腿的俯视剖视图；
[0013]1、助力器；2、支架；3、助力活塞；4、动力安置器；5、抗压梁；6、动力液压腔；7、曲变轴；8、弯曲调节器；9、气压控制装置；10、承重轴；11、机械连杆；12、抗干扰装置；13、助力开关。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1-图2所示，一种新型残疾人用的助力智能假腿，包括助力器1，动力安置器4，调压仪6，弯曲调节器8，助力器I上方设置有支架2，可控制起步高度，支架2上方设置有助力活塞3，可加大动力，助力活塞3设置在支架2与动力安置器4之间，动力安置器4上方设置有抗压梁5，能抵抗外部大的冲击，抗压梁5上方设置有动力液压腔6，使装置内部动力更足，动力液压腔6下方设置有曲变轴7，可方便调节弯曲程度，曲变轴7下方设置在弯曲调节器8上方，弯曲调节器8上方设置有气压控制装置9，可与外部联通，控制内部压力，气压控制装置9下方设置有承重轴10，可使承重能力增加，承重轴10下方设置有机械连杆11，可以进行机械化操作，机械连杆11下方设置有抗干扰装置12，可抵抗内部压力对装置的干扰，抗干扰装置12下方设置有助力开关13，可开启助力功能，协助进行运动。
[0016]上述结构中，肌体发出信号传达至动力安置器4产生肌电信号，信号再传至弯曲调节器8产生动力弯曲信号，之后信号会传递至助力活塞3，由助力活塞3发出指令，装置发生动作。为了进一步提高其智能协调能力，支架2与助力活塞3之间相连接，可发生制动力，助力器I与抗压梁5之间相连接，调整内部器械的内压力，抗压梁5与曲变轴7之间相连接，可以使装置自由弯曲，曲变轴7与弯曲调节器8之间相连接，可自由调节弯曲程度，抗压梁5外侧设置有卡子，固定抗压梁5，动力液压腔6与气压控制装置9之间使用导线连接，调节外部与内部的气压差，弯曲调节器8与承重轴10之间使用导线连接，可使承重能力增大，承重轴10与机械连杆11之间使用导线连接，可进行机械化智能操控。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种新型残疾人用的助力智能假腿，其特征在于:包括助力器，动力安置器，调压仪，弯曲调节器，所述助力器上方设置有支架，所述支架上方设置有助力活塞，所述助力活塞设置在所述支架与动力安置器之间，所述动力安置器上方设置有抗压梁，所述抗压梁上方设置有动力液压腔，所述动力液压腔下方设置有曲变轴，所述曲变轴下方设置在所述弯曲调节器上方，所述弯曲调节器上方设置有气压控制装置，所述气压控制装置下方设置有承重轴，所述承重轴下方设置有机械连杆，所述机械连杆下方设置有抗干扰装置，所述抗干扰装置下方设置有助力开关。2.根据权利要求1所述的一种新型残疾人用的助力智能假腿，其特征在于:所述支架与所述助力活塞之间相连接。3.根据权利要求1所述的一种新型残疾人用的助力智能假腿，其特征在于:所述抗压梁与所述曲变轴之间相连接，所述曲变轴与所述弯曲调节器之间相连接。4.根据权利要求1所述的一种新型残疾人用的助力智能假腿，其特征在于:所述抗压梁外侧设置有卡子，所述动力液压腔与所述气压控制装置之间使用导线连接。5.根据权利要求1所述的一种新型残疾人用的助力智能假腿，其特征在于:所述弯曲调节器与所述承重轴之间使用导线连接，所述承重轴与所述机械连杆之间使用导线连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型残疾人用的助力智能假腿：包括助力器，动力安置器，调压仪，弯曲调节器，所述助力器上方设置有支架，所述支架上方设置有助力活塞，所述助力活塞设置在所述支架与动力安置器之间，所述动力安置器上方设置有抗压梁，所述抗压梁上方设置有动力液压腔，所述动力液压腔下方设置有曲变轴。本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，其智能协调能力出众，弯曲自如，美观，实用，在智能操作上面简单，方便，不易产生错误信息传达，体型小，能够适时调整速度频率，起到了一键式工作的效果，很大程度地提高了其智能化，节约体力，降低生产成本，且增加了生产效率。
【IPC分类】A61F2/72, A61F2/60
【公开号】CN204671328
【申请号】CN201520130951
【发明人】沈昌余
【申请人】衢州市立掏智能科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年3月9日