、固定圈；14、充气阀门与放气嘴；15、调角片；16、机械手；17、踝关节固定垫；18、贴带；19、导杆；20、长槽孔；21、锯齿结构；22、强化钢条；23、固定螺母；24、扣带。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0042]如图1所示，本实用新型提供一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置，包括大腿护具、延伸架、导引架、柔性机械手和充气装置。
[0043]延伸架安装在大腿护具上，导引架与延伸架转动连接，所述柔性机械手为可拆卸装置，工作时，安装在所述导引架内侧且位于所述延伸架下端，所述延伸架可以沿大腿方向拉伸，所述充气装置用于给柔性机械手充气。
[0044]大腿护具包括上固定架1、下固定架6、大腿护板3、固定带5和连杆2，上固定架I和下固定架6均呈孤形框式结构，固定架下面与腿接触的地方均设有软垫；连杆2为三根且为可伸缩结构，可以根据不同人的大腿长度进行调节，其两端分别固定在上固定架I和下固定架6的上；上固定架I上侧封闭，上固定架I上有卡条，卡条用于将收起的延伸杆固定，下固定架6中部有两个金属隔7，金属隔7上面各有三个通孔；延伸架中的延伸杆10穿在通孔中，大腿护板3、上固定架I和下固定架6下方设有大腿护垫4。
[0045]延伸架包括2-3根延伸杆10、上半圆形弧片8和下半圆形弧片11 ;延伸杆10两端分别固定在上半圆形弧片8和下半圆形弧片11上，延伸杆10分别穿在大腿护具金属隔7的三个通孔中，延伸杆10可以在通孔中滑动，使用时可以把延伸杆10从大腿护具中拉伸出来，当上半圆形弧片8接触金属隔时，延伸杆10不能再向前拉伸。为了保证好的受力效果，延伸杆10可以根据实际需要拉伸，每根延伸杆上分别设有固定扣环9，固定扣环9可以将延伸杆10分别固定在所述大腿护具的连杆2上，防止工作时延伸杆10滑动。位于两侧的延伸杆下端带有长槽孔20，孔内有锯齿结构21，用于调整延伸架与导引架的夹角，在膝关节不同的弯曲阶段，都能保证柔性机械手有较好的施力方向。强化钢条22分别固定在长槽孔20的上下方，用于防止受力时延伸杆10在开孔处断裂。
[0046]导引架由两根导杆19、两个调角片15和扣带24组成；所述导杆19上有通过铆钉与延伸架两边的延伸杆10相连；所述调角片15 —端固定在导杆上，另一端通过固定螺母23固定在延伸杆10的长槽孔20上，通过三角形的稳定性保证训练时导引架不会摆动，同时通过调整固定螺母23在长槽孔20中的位置能调整延伸架与导引架的夹角；所述扣带24主要是用于将柔性机械手固定在导杆上，防止柔性机械手左右摆动。
[0047]柔性机械手包括固定圈13、机械手16、底座12和踝关节固定垫17，柔性机械手表面为波纹面，柔性机械手上端通过固定圈13固定在导杆19最上端，底座12固定在延伸架的下半圆形弧片11上，机械手延长时手臂上端顶住底座减小固定圈13的受力，下端通过贴带18与踝关节固定垫17相连，踝关节固定垫17固定在患者的踝关节上以分散踝关节的受力，防止踝关节局部受力过大而引起麻木或其它不适。
[0048]充气装置主要用于给柔性机械手充气，包括导气管、打气设备和充气阀门与放气嘴14，充气阀门与放气嘴14固定在柔性机械手臂上，并可以通过导气管延伸出来方便病人自主进行充气；导气管一端和充气阀门相连，另一端通过卡环接打气设备，打气设备为打气筒或者小型电动打气栗。
[0049]大腿护具固定在大腿上，延伸架从大腿护具延伸出来，导引架与延伸架通过铆钉结合，工作时导引架的两根导杆分列在踝关节两侧，柔性机械手为可拆卸结构，手臂上端固定在导引架顶端，机械手的底座固定在延伸架末端，机械手握住踝关节，通过充气装置给柔性机械手充气，在导引架的引导下，柔性机械手伸长对踝关节施加向下的推力，迫使膝关节向下弯曲。通过调整充入柔性机械手的空气量改变机械手的长度而实现施力大小的改变，停止充气可以保持施力作用的时间。
[0050]以下为本实用新型的典型实施方式:
[0051]将机械手16固定在导引架上，将大腿护具置于患者大腿的适当位置，延伸架从大腿护具中拉出来，根据膝关节的活动情况调整导引架上的固定螺母23的位置和延伸架的拉出长度，尽量保证机械手16对踝关节施加的力与小腿垂直，采用固定扣环9将延伸架固定在大腿护具的连杆上，通过对机械手充气，机械手延长对踝关节施加一个向下的力使膝关节弯曲，这种力可以通过改变充气量来进行调节，当膝关节有轻微的不适感时停止充气并维持一定时间，这样迫使僵化的肌腱等组织变长。但膝关节的紧迫感消失时，可以通过继续充气加大膝关节的弯曲角度，促使肌腱等进一步的变长，通过长时间的锻炼能恢复膝关节功能。
[0052]与现有技术相比，该膝关节功能恢复装置具有结构简单、易于操作、可以折叠、携带方便、施力可控等优势。
[0053]以上是对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置，其特征在于，包括大腿护具、延伸架、导引架、柔性机械手和充气装置； 所述延伸架安装在大腿护具上，所述导引架与延伸架转动连接，所述柔性机械手为可拆卸装置，工作时，将所述柔性机械手安装在所述导引架内侧且位于所述延伸架下端，所述延伸架可以沿大腿方向拉伸，所述充气装置用于给柔性机械手充气； 所述大腿护具包括上固定架(I)、下固定架(6)、大腿护板(3)、固定带(5)和三根连杆(2);上固定架⑴和下固定架(6)之间通过连杆(2)连接；所述三根连杆(2)为可伸缩结构，并将上固定架(I)和下固定架(6)固定在大腿合适的位置；所述下固定架(6)的中部设有两个金属隔(7)，两个金属隔上分别有三个通孔； 所述延伸架包括延伸杆(10)、上半圆形弧片(8)和下半圆形弧片(11)，所述延伸杆(10)分别穿在所述下固定架(6)上的通孔中，可以在通孔中滑动；使用时可以把延伸杆(10)从大腿护具中拉伸出来，当上半圆形弧片(8)接触金属隔时，延伸杆(10)不能再向前拉伸； 所述导引架包括两根导杆(19)、两个调角片(15)和扣带(24);所述导杆(19)通过铆钉与延伸架两边的延伸杆相连；所述调角片(15) —端固定在导杆(19)上，另一端通过固定螺母固定在延伸杆(10)的长槽孔(20)上；所述扣带(24)用于将所述柔性机械手固定在所述导杆(19)上， 所述柔性机械手包括固定圈(13)、机械手(16)、底座(12)和踝关节固定垫(17)，所述机械手(16)表面为波纹面，所述底座(12)固定在所述延伸架下半圆形弧片(11)上；所述机械手上端通过所述固定圈(13)固定在所述导杆(19)最上端，所述机械手(16)下端通过贴带(18)与所述踝关节固定垫(17)相连； 所述充气装置包括导气管、打气设备和充气阀门与放气嘴(14)，充气阀门与放气嘴(14)固定在柔性机械手臂上，并可以通过导气管延伸出来；导气管一端和充气阀门相连，另一端通过卡环接打气设备。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置，其特征在于，所述上固定架(I)和所述下固定架(6)均呈圆孤形框式结构。3.根据权利要求1所述的一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置，其特征在于，所述上固定架(I)上侧封闭且设有卡条。4.据权利要求1所述的一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置，其特征在于，大腿护板(3)及上固定架(I)和下固定架(6)与大腿接触的位置均设有软垫。5.据权利要求1所述的一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置，其特征在于，大腿护板(3)、上固定架(I)和下固定架(6)下方设有大腿护垫(4)。6.据权利要求1所述的一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置，其特征在于，所述两个金属隔(7)上的通孔位置分别相对应。7.据权利要求1所述的一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置，其特征在于，所述延伸杆(10)为2-3根，上端固定在上半圆形弧片(8)上、下端固定在下半圆形弧片(11)上，且分别设有固定扣环(9)，所述固定扣环(9)可以将延伸杆(10)分别固定在所述大腿护具的连杆⑵上。8.据权利要求1所述的一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置，其特征在于，所述延伸架两侧的延伸杆下端分别带有长槽孔，孔内带有锯齿结构，所述长槽孔上下方均设有强化钢条。9.根据权利要求1所述一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置，其特征在于，打气设备为打气筒或者小型电动打气栗。
【专利摘要】本实用新型公开一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置，包括大腿护具、延伸架、导引架、柔性机械手和充气装置，将大腿护具固定在大腿上，延伸架从大腿护具延伸出来，工作时导引架的两根导杆分列在踝关节两侧，柔性机械手为可拆卸结构，手臂上端固定在导引架顶端，底座固定在延伸架末端，机械手握住踝关节，通过充气装置给柔性机械手充气，在导引架的引导下，柔性机械手伸长对踝关节施加向下的推力，迫使膝关节向下弯曲；通过调整充入柔性机械手的空气量改变机械手的长度而实现施力大小的改变，停止充气可以保持施力作用的时间；与现有技术相比，本装置结构简单、成本低，可折叠，适用人群广，无创伤性，调节使用方便，牢固可靠且设计人性化。
【IPC分类】A61H1/02
【公开号】CN204723355
【申请号】CN201520438058
【发明人】侯海良, 陈洁, 成运
【申请人】湖南人文科技学院
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月24日