占空比以增加曳力。
[0108]图7是根据本公开的实施例的基于所感测的电弧放电模式控制输送到电外科器械的电极的电外科能量的方法700的流程图。在步骤701中开始之后，在步骤702中将电外科能量输送到电外科器械的电极。在步骤704中，感测在电极和组织之间形成的电弧的电弧放电模式。如上所述，可以以各种方式感测电弧放电模式。在步骤706中，基于所感测的电弧放电模式控制输送到电极的电外科能量的水平。然后，在步骤707中，方法结束。
[0109]图8是根据本公开的实施例的基于所感测的电弧放电模式控制电外科能量以获得用户选择的预定曳力的方法800的流程图。在步骤801中开始之后，在步骤802中从用户接口接收预定曳力设置。在步骤804中，将电外科能量输送到电外科器械的电极。在步骤806中，感测电极和组织之间的电弧放电模式。在步骤808中，基于所感测的电弧放电模式确定曳力。
[0110]接着，在步骤810中，确定所确定的曳力是否小于预定曳力设置。如果是，则输送到电极的电外科能量的功率被减小，或替代地，在步骤812中输出RF波形的占空比被减小并且方法800返回到步骤806。如果确定所确定的曳力不小于预定曳力设置，则在步骤814中确定曳力是否大于预定曳力设置。如果确定曳力大于预定曳力设置，则输送到电极的电外科能量的功率被增加，或替代地，在步骤816中输出RF波形的占空比被增加并且方法800返回到步骤806。如果未确定曳力大于预定曳力设置，则方法800返回到步骤806以继续感测电极和组织之间的电弧放电模式。
[0111]图9是根据本公开的实施例的基于阻抗检测电弧放电模式的方法900的流程图。在步骤901中开始之后，电外科能量的电压和电流例如由图3的电压和电流传感器370、380感测902ο在步骤904中，阻抗随着时间的变化例如由控制器324基于所感测的电压和电流计算。然后，在步骤907结束之前，在步骤906中电弧放电模式例如由控制器324基于所计算的阻抗随着时间的变化检测。
[0112]图10是根据本公开的实施例的基于从所感测的电压和电流波形中的至少一个的谐波失真的分析确定的曳力控制输送到电外科器械的电极的功率的方法1000的流程图。在步骤1001中开始之后，在步骤1002中感测输送到电外科器械的电极的电外科能量的电压和电流波形中的至少一个。在步骤1004中，关于频率滤波电压和电流波形中的至少一个以检测谐波失真。在步骤1006中，基于被检测谐波失真确定曳力。
[0113]接着，在步骤1008中，确定所确定的曳力是否小于例如由外科医生经由用户接口提供的预定曳力设置。如果是，则在步骤1010中增加输送到电极的电外科能量的功率水平并且方法1000返回到步骤1002。否则，在步骤1012中，确定所确定的曳力是否大于预定曳力设置。如果确定所确定的曳力大于预定曳力设置，则在步骤1014中减小输送到电极的电外科能量的功率水平并且方法1000返回到步骤1002。如果在步骤1012中未确定所确定的曳力大于预定曳力设置，则方法1000返回到步骤1002。
[0114]图11是根据本公开的实施例的基于从电外科器械的电极和组织之间的所感测的阻抗确定的电弧放电模式控制曳力的方法的流程图。在步骤1101中开始之后，在步骤1102中感测电极和组织之间的阻抗。如果在步骤1103中确定所感测的阻抗是高电容阻抗，则在步骤1104中检测电弧放电的缺失。如果在步骤1105中确定所感测的阻抗是低电感阻抗，则在步骤1106中检测电弧放电。如果在步骤1107中确定所感测的阻抗是电阻阻抗，不同于电容或电感，则在步骤1108中检测与组织的接触。当感测到低电阻阻抗(例如，对于许多类型的组织为100-700欧姆)时可以首先检测与组织的接触。然后，在步骤1109中，分析通过步骤1102-1108获得的电弧放电模式信息并且基于电弧放电模式信息确定曳力水平。
[0115]接着，在步骤1110中，确定所确定的曳力是否小于预定曳力设置。预定曳力设置可以在手持机中预设，它可以基于外科医生使用自动地确定，或者它可以由外科医生经由手持机上的用户接口设置。如果确定所确定的曳力水平小于预定曳力设置，则在步骤1112中减小输送到电极的电外科能量的功率并且方法1100返回到步骤1102。换句话说，如果阻抗高，则电极不与组织接触，因此产生低曳力状态。功率可以降低或电压可以增加以增加可以建立电弧的距离，因此增加凝固。另外，RF波形可以改变以保持平均功率恒定，但是具有高电压(即，电灼模式)。否则，在步骤1114中，确定曳力水平是否大于预定曳力设置。
[0116]如果确定曳力大于预定曳力设置，则在步骤1116中增加输送到电极的电外科能量的功率并且方法1100返回到步骤1102。换句话说，如果阻抗为电阻阻抗，则刀片与组织接触，这是高曳力状态。因此，功率增加以汽化更多的组织。RF波形可以变为切割模式以降低电压并且增加切割能量。如果未确定曳力大于预定曳力设置，则方法1100返回到步骤1102以感测电极和组织之间的电弧放电模式。
[0117]如果所感测的阻抗长时间保持高并且没有电弧，则用户或许已从组织拉回电外科器械2。在该情况下，电外科发生器将进入低功率状态，具有刚够阻抗感测的功率。然后，当电极再次与组织接触时，控制器将快速地增加功率并且然后调节以便获得期望曳力。
[0118]图12是根据本公开的实施例的基于电外科能量的所感测的电压和电流之间的相位差感测电弧放电模式的方法1200的流程图。在步骤1201中开始之后，电外科能量的电压和电流例如由图3的电压和电流传感器370、380感测1202。在步骤1204中，所感测的电压和电流之间的相位差例如由控制器324基于所感测的电压和电流计算。接着，在步骤1206中，计算预定时间间隔中的平均相位差。然后，在步骤1209结束之前，在步骤1208中电弧放电模式例如由控制器324基于预定时间间隔的所计算的平均相位差估计。
[0119]应当理解上述的图7-12的方法或过程的任何或所有步骤可以在软件、硬件(例如，FPGA)或软件和硬件的组合中实现。在一些实施例中，上述的图7-12的方法或过程的任何或所有步骤可以作为存储在存储器326中的程序指令被执行或由图3中所示的发生器电路300的处理器325执行。在其它实施例中，包括分析和/或感测电压和/或电流波形的图7-12的方法或过程的任何或所有步骤可以由FPGA执行。
[0120]尽管已特别地参考本公开的优选实施例显示和描述本公开，但是本领域的技术人员将理解可以在其中进行形式和细节上的前述和其它变化而不脱离本公开的精神和范围。所以，以上描述不应当被理解为限制，而是仅仅是优选实施例的举例说明。本领域的技术人员将预见在本公开的范围和精神内的其它修改。
[0121]例如，控制电外科能量的方法可以包括检测电弧并且中止RF输送以停止电弧，与双极或结扎束模式中一样，或者促进电弧，与凝固模式中一样。
【主权项】
1.一种用于将电外科能量提供给电外科器械的电极的电外科发生器，其特征在于，包括: 配置成感测由所述电极提供给组织的电外科能量的电弧放电模式的传感器；以及耦接到所述传感器的控制器，所述控制器配置成基于所感测的电弧放电模式控制输送到所述电极的电外科能量的水平。2.根据权利要求1所述的电外科发生器，其特征在于，所述控制器还配置成基于所感测的电弧放电模式确定作用于所述电外科器械的所述电极的曳力，并且基于所确定的曳力和曳力设置控制输送到所述电极的电外科能量的水平。3.根据权利要求2所述的电外科发生器，其特征在于，还包括存储器，所述存储器被编程为存储缺省曳力设置。4.根据权利要求3所述的电外科发生器，其特征在于，还包括射频识别读取器，其被配置为扫描包含期望曳力设置的射频识别标签。5.根据权利要求2所述的电外科发生器，其特征在于，还包括条形码读取器，其被配置为扫描包含期望曳力设置的条形码。6.根据权利要求2所述的电外科发生器，其特征在于，所述控制器基于所感测的电弧放电模式确定作用于所述电外科器械的所述电极的平均曳力并且将期望曳力设置设置成所确定的平均曳力。7.根据权利要求1所述的电外科发生器，其特征在于，所述传感器包括电压传感器和电流传感器中的至少一个。8.根据权利要求7所述的电外科发生器，其特征在于，所述传感器被配置为基于电极处的电压和电流波形之间的时间平均相移的测量，感测电弧放电模式。
【专利摘要】本公开涉及电外科发生器。本公开提供了一种用于将电外科能量提供给电外科器械的电极的电外科发生器，包括：配置成感测由所述电极提供给组织的电外科能量的电弧放电模式的传感器；以及耦接到所述传感器的控制器，所述控制器配置成基于所感测的电弧放电模式控制输送到所述电极的电外科能量的水平。本公开的一实施例的目的是提供电外科发生器，其为操作者提供能力从而当电外科器械的切割尖端推进通过组织时设置由切割尖端呈现的曳力或曳力分布。本公开的一实施例的效果是提供了这样的电外科发生器。
【IPC分类】A61B18/12
【公开号】CN204971565
【申请号】CN201420791243
【发明人】R·H·瓦姆, J·A·吉尔伯特, C·A·凯勒, B·L·罗伯茨
【申请人】柯惠有限合伙公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2014年3月14日
【公告号】CN104042334A, CN204092172U, EP2777581A1, US20140276753