专利名称：全自动超声波清洗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种超声波清洗装置，特别指一种涉及汽车零部件装 配前的全自动超声波清洗装置。
背景技术：
汽车零部件在加工完成后、进行组装之前或表面处理之前的一道重要 工序就是清洗，零部件的清洁程度在一定程度上影响了装配产品的运转性 能和寿命。传统汽车零部件的清洗操作过程中的上下料及经过几个工序的 超声波清洗，自动化程度不高、劳动强度大、洗净效果不佳及洗净液不环 保，工作效率低下。针对汽车零部件的超声波清洗，通常经过洗剂洗净、 纯水漂洗和离心烘干这些环节，而每一个清洗的环节还包括对清洗水的过 滤、油污的分离、水质检测及水量控制等，可是这些环节的应用基本上还 处于手工或半机械的工作状态，劳动效率很低，对于需求量很大的汽车零 部件来说，全自动超声波清洗装置是最经济的解决办法。
发明内容
本实用新型的目的在于针对以上不足而提供一种全自动超声波清洗装置。
为达到上述目的，本实用新型提供的这种全自动超声波清洗装置，其
特征在于包括支架、进料系统、清洗系统、出料系统、水循环处理系统、 自动操作控制系统、洗兰、洗兰传送系统，其中，
(1)、进料系统包括输送带，输送带一端与外输送线接驳，另一端与位 于电动升降平台上的洗兰连接，输送带上方设有若干个等距的间隔件，与
间隔件对应的输送带下方设有与之对应的感应装置；
(2) 、清洗系统包括依次排列的若干个清洗槽和一个除水槽，每个清洗 槽、除水槽上方均设有一组悬挂钩，每个清洗池还与各自的水循环处理系 统连接；
(3) 、出料系统包括滚筒台，滚筒台一端与位于电动升降平台上的洗兰 连接，另一端与包装生产线连接；
(4) 、自动操作控制系统包括在进料系统的输送带与洗兰连接处上方将 清洗工件送往洗兰的毛刷，在出料系统的滚筒台与洗兰连接处的上方将清 洗工件从洗兰送往滚筒台的毛刷；
(5) 、洗兰传送系统包括设于进料系统、出料系统一侧的机器人和设于 支架下部用于回送洗兰的滚筒通道。
进料系统的输送带有两条，整体呈U形，两端与外输送线接驳，两个 洗兰分别位于内侧且两个洗兰中间设有一个用于摆放洗兰的平台，该平台 的高度与洗兰置于清洗槽或除水槽中的高度相当。
出料系统的滚筒台有两条，整体呈U形，两端与产品包装生产线接驳， 两个洗兰分别位于内侧且两个洗兰中间设有一个用于摆放洗兰的平台，该 平台的高度与洗兰置于清洗槽或除水槽中的高度相当。
清洗槽依次排列有至少一个超声波洗剂洗净槽和至少一个超声波纯水 漂洗槽，洗净槽和漂洗槽中设有超声波装置，还设有与之连接的副槽装置， 还设有副槽蒸气热交换装置、主副槽自动补水装置、溢水装置、水质检测 装置，洗净槽和漂洗槽上部左右还设有自动喷空气装置，并且在第一级洗 净槽的洗净槽和副槽装置之间设有过滤网，还设油水分离装置。
除水槽包括离心装置，热风吹入装置，除水槽还与油雾分离装置连接, 加速清洗工件的干净，方便即时包装。
洗兰为多层结构的方框体，纵向中间设有凹槽呈凹字形。
悬挂钩的挂臂底部在钩子一侧设有缺口 ，防止撞洗兰时损伤洗兰。 本实用新型的积极效果在于，实现了清洗工件从送入开始到完成整个 清洗过程的全自动，整台设备占地不大，全封闭式工作，避免对周围工作 造成影响，而且这种多级洗剂清洗和纯水漂洗可以在程序上比手工操作多，
但增加的成本并不大，而洗净的效果是;f艮明显的，悬挂钩的易折设计也可 以进一步保护洗兰，降低维护成本。
图l是本实用新型的俯视图。 图2是本实用新型的主视图。 图3是送料系统结构示意图。 图4是本实用新型的侧视图。 图5是洗兰的俯视图。 图6是洗兰的主视图。 图7是悬挂钩结构示意图。 图8是洗兰传送系统示意图。 图9是洗兰传送过程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2所示，这种全自动超声波清洗装置，包括支架IO、进料 系统20、清洗系统30、出料系统50、水循环处理系统60、自动操作控制 系统、洗兰70、洗兰传送系统80。同时参见图3,进料系统20的输送带 21有两条，整体呈U形，输送带21外两端与外输送线接驳，另一端分别与 位于电动升降平台22上的洗兰70连接，两个洗兰70分别位于内侧且两个 洗兰中间设有一个用于摆放洗兰的平台81,该平台81的高度与洗兰70置
于清洗槽31或除水槽32中的高度相当；输送带21上方设有若干个等距的 间隔件23，与间隔件23对应的输送带21下方设有与之对应的感应装置。 同样,.出料系统50的滚筒台51有两条，整体呈U形，两端与产品包装生 产线接驳，两个洗兰70分别位于内侧且两个洗兰中间设有一个用于摆放洗 兰的平台82，该平台82的高度与洗兰70置于清洗槽31或除水槽32中的 高度相当。
洗兰70的结构如图5、图6所示，呈多层结构的方框体，水平面的结 构呈凹形，中间的凹槽71是方便毛刷24、 53拨动清洗工件而设，每层72 搁置一件清洗工件90。洗兰传送系统80如图8所示，包括设于设于进料系 统20、出料系统50 —侧的机器人83和设于支架10下部用于回送洗兰的滚 筒通道84。
参见图1、图2、图9，清洗系统30包括依次排列的清洗槽31和除水 槽32，每个清洗槽31、除水槽32上方均设有一组悬挂钩33，见图7,悬 挂钩33的挂臂底部在钩子一侧设有一个带有折角的缺口 35，当悬挂钩33 底部因故障用力触碰到洗兰70或清洗工件90，则该缺口 35处先折断，起 到保护的作用。每个清洗池31、除水槽32还与各自的水循环处理60系统 连接；本实施例的清洗槽31为依次排列的2个超声波洗剂洗净槽和5个超 声波纯水漂洗槽，洗净槽和漂洗槽中设有超声波装置，还设有与之连接的 副槽装置，还设有副槽蒸气热交换装置、主副槽自动补水装置、溢水装置、 水质检测装置，洗净槽和漂洗槽上部左右还设有自动喷空气装置，并且在 第一级洗净槽的洗净槽和副槽装置之间设有过滤网，还设油水分离装置。 除水槽32包括离心装置34，热风吹入装置，除7jc槽还与油雾分离装置连接。
出料系统50包括滚筒台51,滚筒台一端与位于电动升降平台52上的 洗兰70连接，另一端与包装生产线连接；自动l喿作控制系统包括在进料系 统20的输送带21与洗兰连接处上方将清洗工件送往洗兰的^" 24,在出 料系统50的滚筒台51与洗兰70连接处的上方将清洗工件从洗兰70送往 滚筒台51的毛刷53。
下面再对具体的工作流程做详细的说明
1、 在人机介面上设置相应的清洗工艺参数，使装置处于待机状态；
2、 在输送带21接驳外側输送线一端，通过左右两侧输送带21将清洗 工90件依次间隔输入，清洗工件90输入过程中间隔是通过输送带顶部间 隔件23的气缸配合底部感应装置来实现的，当一件清洗工件通过时，间隔 件23向下运动，然后再一格一格地递送，保证每个间隔内都有一个清洗工 件90;
3、 在输送带21另一端设电动升降平台，立体智能上料机器人83将空 的洗兰70抓放在电动升降平台上，洗兰70的凹槽71对着输送带21方向 摆放；
4、 通过电动升降平台22的步进提升，输送工件的输送带21出口端与 电动升降平台22之间设全自动填料机构，升降平台步进顶升一次，填料机 构即毛刷24填入一个清洗工件90到事先预设好的洗兰70内部，直到清洗 工件90全部装满洗兰空位；
5、 智能上料机器人83将装满清洗工件90的洗兰70抓起放在位于中 间的平台81上；智能上料机器人83再将底部的滚筒通道84出口处85的 卸空的洗兰70 、抓回摆》文备用；
6、 这时悬挂钩33向下探，将装满清洗工件90的洗兰70钩起，放入 第1个超声波洗剂洗净槽31中进行清洗，清洗结束后，由下一级悬挂钩33 从第1个超声波洗剂洗净槽31取出清洗工件70放到第2槽超声波洗剂洗 净槽中进行清洗，清洗工件70 —步一步地依次放入下一级清洗槽中清洗， 而上方的悬桂钩33重复同样的动作，即从前一清洗槽中取出洗兰放到下一 级清洗槽中进行清洗，在每一个清洗槽中，超声波装置、副槽装置、副槽 过滤装置、副槽蒸气热交换装置、主副槽自动补水装置、溢水装置、7JC质 检测装置、油水分离装置等均和现有的超声波清洗机一样发挥应有的作用、
主槽上部左右设自动喷空气装置可以进行切水，防止给下一级水槽带入更
多的水，也防止该槽水的减少；
7、 将洗兰70依次送入除水槽32进行离心脱水，此工序设置离心脱水 机构34、右后侧设热风吹入口，外接热风发生装置吹入，左后侧设抽风口， 外接油雾分离装置；离心加热风搅拌增强工件脱水效果；
8、 出料系统50处的机器人83将离心脱水后的洗兰搁置在电动升降平 台52上；
9、 电动升降平台52步进每下降一次，卸料机构即毛刷53从洗兰内卸 出一个清洗工件90到滚筒台51上，直到洗兰内部的清洗工件90全部被卸 空为止；
10、 出料系统50处的智能机器人83将卸空的洗兰70抓放在支架10 底部滚筒通道84的入口处，通过滚筒通道84输送到回兰系统出口处85; 由进料系统20的智能机器人83取出放在一旁的空架上摆放备用。即完成 整个工作程序。
说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下， 其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若千简单推演或 替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护 范围。
权利要求1.一种全自动超声波清洗装置，其特征在于包括支架、进料系统、清洗系统、出料系统、水循环处理系统、自动操作控制系统、洗兰、洗兰传送系统，其中，(1)、进料系统包括输送带，输送带一端与外输送线接驳，另一端与位于电动升降平台上的洗兰连接，输送带上方设有若干个等距的间隔件，与间隔件对应的输送带下方设有与之对应的感应装置；(2)、清洗系统包括依次排列的若干个清洗槽和一个除水槽，每个清洗槽、除水槽上方均设有一组悬挂钩，每个清洗池还与各自的水循环处理系统连接；(3)、出料系统包括滚筒台，滚筒台一端与位于电动升降平台上的洗兰连接，另一端与包装生产线连接；(4)、自动操作控制系统包括在进料系统的输送带与洗兰连接处上方将清洗工件送往洗兰的毛刷，在出料系统的滚筒台与洗兰连接处的上方将清洗工件从洗兰送往滚筒台的毛刷；(5)、洗兰传送系统包括设于设于进料系统、出料系统一侧的机器人和设于支架下部用于回送洗兰的滚筒通道。
2、 根据权利外要求l所述的全自动超声波清洗装置，其特征在于所 述进料系统的输送带有两条，整体呈U形，两端与外输送线接驳，两个洗 兰分别位于内侧且两个洗兰中间设有一个用于摆放洗兰的平台，该平台的 高度与洗兰置于清洗槽或除水槽中的高度相当。
3、 根据权利外要求l所述的全自动超声波清洗装置，其特征在于所 述出料系统的滚筒台有两条，整体呈U形，两端与产品包装生产线接驳， 两个洗兰分别位于内侧且两个洗兰中间设有一个用于摆》文洗兰的平台，该 平台的高度与洗兰置于清洗槽或除水槽中的高度相当。
4、 根据权利外要求l所述的全自动超声波清洗装置，其特征在于所 述清洗槽依次排列有至少一个超声波洗剂洗净槽和至少一个超声波纯水漂 洗槽，洗净槽和漂洗槽中设有超声波装置，还设有与之连接的副槽装置， 还设有副槽蒸气热交换装置、主副槽自动补水装置、溢水装置、水质检测 装置，洗净槽和漂洗槽上部左右还设有自动喷空气装置，并且在第一级洗 净槽的洗净槽和副槽装置之间设有过滤网，还设油水分离装置。
5、 根据权利外要求l所述的全自动超声波清洗装置，其特征在于所 述除水槽包括离心装置，热风吹入装置，除水槽还与油雾分离装置连接。
6、 根据权利外要求l所述的全自动超声波清洗装置，其特征在于所 述洗兰为多层结构的方框体，纵向中间设有凹槽呈凹字形。
7、 根据权利外要求l所述的全自动超声波清洗装置，其特征在于所 述悬挂钩的挂臂底部在钩子一侧设有缺口 。
专利摘要一种全自动超声波清洗装置，其特征在于包括支架、进料系统、清洗系统、出料系统、水循环处理系统、自动操作控制系统、洗兰、洗兰传送系统，其中，进料系统包括输送带，输送带一端与外输送线接驳，另一端与位于电动升降平台上的洗兰连接，输送带上方设有若干个等距的间隔件和与之对应的感应装置；清洗系统包括依次排列的若干个清洗槽和一个除水槽，每个清洗槽、除水槽上方均设有一组悬挂钩，每个清洗池还与各自的水循环处理系统连接。本实用新型实现了清洗工件从送入开始到完成整个清洗过程的全自动，设备占地小，全封闭式工作，效率高，节约用工，环保经济。
文档编号B08B3/04GK201195156SQ20082009363
公开日2009年2月18日 申请日期2008年4月25日 优先权日2008年4月25日
发明者唐志高 申请人:深圳市科伟达超声波设备有限公司