太阳能组合式遥控清洁刷洗机的制作方法

专利名称：太阳能组合式遥控清洁刷洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动清扫设备，尤其是具有遥控控制作业，太阳能补充电能， 多种使用功能的太阳能组合式遥控清洁刷洗机。
背景技术：
目前，公知的电动清扫设备按操作方式只有两种，一种是手推式电动清扫设备，另 一种是驾驶式电动清扫车。手推式电动清扫设备清扫面积比驾驶式电动清扫车明显少了很 多，清扫效果也不如驾驶式电动清扫车好。驾驶式清扫车是由驾驶人员驾乘操作清扫车来 完成清扫作业，电动清扫车驱动动力是由车载蓄电池提供，电动清扫车移动作业时蓄电池 不能及时补充电能，蓄电池电能量极其有限。电动清扫车乘载驾驶操作人员，加大电动清扫 车的负载增加电能损耗。上述两种清扫设备在清扫作业时，产生的二次扬尘对操作人员身 体健康极其有害。在道路上作业时，操作人员一边驾驶清扫车一边观察清扫作业状况，分散 驾驶操作人员的注意力，不能及时对道路上快速行驶的机动车辆观察和判断，极易发生交 通事故，对驾驶操作人员构成极大安全隐患。目前，生产和使用的电动清扫车，只是具备平 面清扫功能，使用功能单一。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，公开一种无人驾驶遥控作业，多种使用功能的 太阳能组合式遥控清洁刷洗机。具有平面清扫、吸尘、平面刷洗，机体上设置遥控电动机械 手臂，能够捡拾物体、立面刷洗、喷刷涂鸦，机体壳两侧设置防水扬声器，作业时播放轻音乐 和语音。机体壳前端设置翻斗式物料箱，机体壳后端活动双开门下端设置两个漏斗式分类 物料箱。在翻斗式物料箱和两个漏斗式分类物料箱箱口上端内侧设置设置红外感应探头， 当投入废弃物时红外感应探头触发语音芯片，扬声器发出“谢谢您保持环境卫生，祝您开 心快乐！ ”语音声，语音芯片可以任意编辑语句存储和播放，机体壳内设置水箱和喷淋装置 避免二次扬尘。机体壳上端、两侧、后端活动双开门上端设置太阳能硅板，随时向机体壳内 蓄电池组补充电能，无含碳排放清洁耗能，机体壳内设置充电器随时随地接插电源补充电 能。采用无人驾驶遥控控制作业，减轻负载节省能耗，结构简单，制造和使用成本低。操作 人员单手遥控操作简单方便，随时观察路面情况变化，操作人员与清洁刷洗机保持安全距 离，避免发生交通事故对操作人员的伤害。组合式遥控清洁刷洗机适用于道路、人行道、步 行街、广场、公园、场地、大型商场清扫保洁使用。为了解决上述技术问题，本实用新型包括机体壳、机体架、机体架底板、太阳能硅 板、太阳能充电控制器、多路传感控制器、接收天线、控制板、驱动机构、转向机构、电动机械 手臂、升降式电动主辊刷装置、升降式刷盘装置、水箱、微型水泵、微型气泵、吸尘机、吸尘风 管、围挡装置、蓄电池组、充电器、红外感应物料箱、内置物料箱、红外感应探头、外接电动辊 洗刷、前置灯、后置灯、防水扬声器、语音音乐芯片、音频放大器、遥控器。在机体壳内设置多路传感控制器与机体壳外的接收天线连接，操作人员控制遥控器上按键发射数字编码传感触发信号，机体壳内多路传感控制器随即接收到触发指令信 号。遥控器上不同按键所发射的传感触发指令信号，多路传感控制器接收触发与遥控器按 键相对应的继电器，控制与继电器连接的用电设备电源的导通或关闭。多路传感控制器分 别与驱动机构、转向机构、主辊刷电机、盘式边刷电机、边刷升降器电机、电动机械手臂电 机、吸尘机、微型水泵、音频放大器、前置灯、后置灯电路连接。在机体壳两侧壳体嵌入设置 太阳能硅板，太阳能硅板板面与机体壳外板平面一致，机体壳顶端起伏形状设置太阳能硅 板，太阳能硅板上边缘合拢下边缘分开，构成三角形排列设置在机体壳上端。起伏形状设置 太阳能硅板能够增加太阳能硅板面积，增加电能采集量，机体壳后端活动开门上端嵌入设 置太阳能硅板。太阳能硅板与充电控制器电路连接，蓄电池与充电控制器电路连接，太阳能 硅板采集到的电能随时补充存储到蓄电池内。在机体壳一侧设置控制板，控制板上设置电 源总开关、电压显示器、充电器外接电源插座、外接电动辊洗刷电源插座、防水透明活动盖 板。蓄电池组与电源总开关、电压显示器、外接电动辊洗刷电源插座、充电器电路连接。机 体壳上端设置注水口与机体壳内水箱连通。在机体前端设置电动机械手臂，电动机械手臂由上臂体和下臂体组成。在机体架 上设置电动旋转齿盘，电动旋转齿盘边缘处设置减速电机，减速电机上的主动齿轮轮齿与 电动旋转齿盘边缘齿槽吻合。在电动旋转齿盘平面上固定设置半圆凹形座架，在半圆凹形 座架内侧一端固定设置半圆形齿盘。下臂体下端与半圆凹形座架用通轴活动连接，在下臂 壳体内下端固定设置减速电机、电磁开关，减速电机上主动齿轮穿过下臂体上的圆孔与半 圆凹形座架体上半圆形齿盘的齿槽吻合。电磁开关内设置铜套、复位弹簧、活动铁芯、活动 触点、固定触点，活动铁芯在铜套里横向移动，活动铁芯前端固定设置推杆卡。在复位弹簧 作用力下推杆卡卡入半圆形齿盘的齿槽内，电磁开关固定设置在下臂体壳体上，推杆卡锁 定下臂体在半圆形齿盘上定位，防止电动机械手臂做功时移位，随机锁定下臂体在半圆形 齿盘上角度。当电流通过电磁开关其电磁线圈电磁吸力相互叠加产生磁力克服复位弹簧压 力，活动铁芯向后移动带动推杆卡脱离半圆形齿盘上齿槽，与此同时电流通过电磁线圈，电 磁吸力相互叠加产生磁力克服复位弹簧压力，活动铁芯向后移动带动推杆卡脱离齿槽板齿 槽，活动铁芯触动活动触点臂与固定触点连接，瞬间接通减速电机电流。减速电机主动齿与 半圆形齿盘上的齿槽咬合转动，遥控控制减速电机正转或反转，控制下臂体上下垂直移动。 遥控控制电动旋转齿盘减速电机正转或反转，驱动下臂体左右水平移动。在下臂体上端两侧设置圆形连接板，下臂体上端固定设置在两个圆形连接板之间 一端，圆形连接板另一端与上臂体下端用转动轴活动连接。在圆形连接板一侧设置圆形齿 轮盘，上臂体内下端固定设置减速电机、电磁开关。减速电机上主动齿轮穿过上臂壳体下端 上的圆孔与连接板上的圆形齿轮盘上齿槽吻合。电磁开关推杆卡卡入圆形齿轮盘齿槽内， 锁定上臂体在圆形齿轮盘上的角度定位。当电流通过电磁开关其电磁线圈电磁吸力相互 6⑷产生磁力克服复位弹簧压力，活动铁芯向后移动带动推杆卡脱离齿槽，与此同时电流 导通减速电动机，遥控控制减速电机正转或反转在圆形齿轮盘上转动，主动齿与圆形齿轮 盘上的齿槽咬合转动，反作用力驱动上臂体在下臂上端做上下垂直移动。 电动机械手由减速电机、主动齿、左夹指、右夹指、平移滑槽、机械手架体、架体壳、 角度转换装置组成。左夹指、右夹指为直角形横平面竖夹指形状，左夹指在上平面设置齿 槽，右夹指在下平面设置齿槽。左夹指卡入设置在上平移滑槽内，右夹指卡入设置在下平移滑槽内。上下平移滑槽上下不对称错开设置在机械手架体上，左右夹指平移行程互不影响， 使左右夹指能够合拢或分开，机械手架体设置在角度转换装置上。在上下平移滑槽之间设 置减速电机，在减速电机转动轴上设置加长主动齿，能够与左夹指上平面齿槽、右夹指下平 面齿槽同时吻合。当减速电机转动时，带动左右夹指在平移滑道上同时反方向移动。减速 电机正转时使左右夹指分开，当减速电机反转时使左右夹指合拢，在左右夹指内侧设置齿 纹便于夹取物体。角度转换装置设置在上臂体内上端固定板上，在固定板中心设置空心转 动轴，半圆齿轮盘设置在空心转动轴上，固定板一侧设置减速电机，减速电机的主动齿轮与 半圆齿轮盘轮齿吻合，减速电机驱动主动齿轮转动带动半圆齿轮盘转动，半圆齿轮盘与机 械手架体固定链接，带动机械手架体转动，减速电机正反转驱动机械手角度产生变化。由电动旋转齿盘、半圆凹形座架、半圆形齿盘、下臂体、上臂体、圆形连接板、圆形 齿轮盘、左右夹指、平移滑槽、机械手架体、角度转换装置、减速电机，主动齿、电磁开关组件 构成一体化的机械手臂。在遥控器控制下，电动旋转齿盘旋转驱动机械手臂体横向水平左 右转动，下臂体内下端减速电机主动齿在半圆形齿盘上轴向扭转移动，驱动下臂体在凹形 座架上垂直纵向移动。上臂体内下端减速电机主动齿在圆形齿轮盘上轴向扭转移动，驱动 上臂体在下臂体上端纵向拐肘合拢、伸展分开上下垂直移动。遥控器控制上下平移滑槽之 间减速电机正转时，左右夹指横向移动合拢夹取物体，遥控器控制上下平移滑槽之间减速 电机反转，左、右夹指横向移动分开放落物体。在左右夹指对称设置开口，用于放置外接电 动辊洗刷，随机械手臂上下左右移动，在喷水咀喷射水流配合下刷洗立面物体。架体壳设置 在机械手架体上。电源导线从空心转动轴中穿过与设置在上下平移滑槽之间减速电机电路 连接。在电动机械手臂前端设置喷涂气咀，输气软管和输水软管从电动机械手臂上臂壳体 和下臂壳体内穿过，经半圆凹形座架穿过，分别与机体壳内的微型气泵和微型水泵连接。在 机体内上端设置有水箱，水箱设置三条输水软管两个微型水泵，一条输水软管连接水泵设 置在盘式边刷上端，用于清扫路面降尘或刷洗地面，一条输水软管连接水泵设置在电动机 械手臂前端，用于刷洗立体物面时使用，软管端口设置有喷水咀，一条输水软管与水淋式过 滤罩连接。在机体架底板外底板上设置驱动机构，驱动机构由行星齿减速电动机、传动主动 齿轮、从动齿轮、传动轴、传动轴架、驱动轮、驱动轮架组成。行星齿减速电机设置在电机固 定架上，固定架设置在机体架底板外底板上，行星齿减速电机上的传动主动齿轮与从动齿 轮吻合，从动齿轮固定设置在传动轴上，传动轴两端设置驱动轮，传动轴设置在驱动轮架 上。多路传感控制器接收到遥控器发射的触发信号导通行星齿减速电机电源，传动主动齿 轮带动传动轴、驱动轮旋转，驱动刷洗机移动。行星齿减速电机具有多齿啮合功率分流独用 的特性，当切断行星齿减速电机电源后，所产生的惯力很小，刷洗机随机停止移动无需制动 装置。行星齿减速电机与多路传感控制器电路连接。在机体架底板上设置转向机构，转向机构由转向减速电机、转向主动齿轮、转向从 动半圆齿轮、立轴、轴套、卡簧片、螺母、转向轮架、转向轮、压力轴承组成。转向减速电机设 置机体架内底板上的电机固定支架上，机体架底板上设置圆孔，圆孔上固定设置轴套。转 向轮架中心固定设置立轴，立轴上端设置卡簧凹槽和丝扣。转向轮架中心立轴套装在轴套 内，卡簧片设置在立轴卡簧凹槽内，限定立轴在轴套中上下间隙在轴套上定位，转向从动半 圆齿轮设置在立轴卡簧片上端，在转向从动半圆齿轮上端立轴丝扣上旋拧螺母加固，卡簧片和螺母限定转向从动半圆齿轮在立轴上端定位，与转向减速电机转动轴上转向主动齿轮 轮齿耦合。转向轮架上端平面与机体架底板之间立轴上设置压力轴承，转向轮架能够平稳 180度转动，转向轮设置在转向轮架上。减速电机转动轴旋转驱动转向主动齿轮、转向从动 半圆齿轮、立轴旋转，驱动转向轮架平行转动。转向减速电机与多路传感控制器电路连接， 多路传感控制器控制转向减速电机正转或反转，实现遥控控制协警机左右转向目的。在机体架前端两侧设置升降式刷盘装置，升降式刷盘装置由减速电动机、电磁开 关、主动齿轮、升降滑道、滑块、齿槽板、滑槽、升降杆、电动刷盘组成。升降滑道固定设置在 机体架上，升降滑道内装置齿槽板两侧设置滑槽，滑块设置在升降滑道两侧滑槽内能够上 下移动，减速电机、电磁开关设置在滑块上，减速电机转动轴上的主动齿轮齿槽与升降滑道 内齿槽板齿槽相吻合。电磁开关内推杆卡进升降滑道内齿槽板齿槽内，锁定滑块防止下滑 起到定位作用。当电流通过电磁线圈电磁吸力相互叠加产生磁力克服复位弹簧压力，活动 铁芯向后移动带动推杆卡脱离齿槽板齿槽，活动铁芯触动活动触点臂与固定触点连接，瞬 间接通减速减速电动机电流带动主动齿轮转动。减速电动机正转带动滑块向上移动，减速 电动机反转带动滑块向下移动，当电流被切断电磁力消失，活动铁心自动复位，推杆卡进升 降滑道内齿槽板齿槽内。升降杆一端固定设置在滑块上，另一端与盘式边刷弹簧架固定连 接。电动刷盘上端装置在弹簧架，清扫机上下坡或遇障碍物时，能够避免对盘式边刷的损 坏。根据路面情况，遥控控制盘式边刷升降，改变盘式边刷与路面的距离，提高工作效率。电 动刷盘上端设置喷水咀、软管与水箱微型水泵输水口连接，清扫路面降尘或刷洗地面时使 用。在机体架底部设置升降式电动主辊刷装置，升降式电动主辊刷装置由减速电机、 电磁开关、主动齿轮、升降滑道、齿槽板、滑槽、滑块、升降杆、升降活动支架，升降活动支架 导向管组成。升降滑道、升降活动支架导向管固定设置在机体架上，升降活动支架导向管相 对设置导向管开口。升降滑道内设置滑道齿板，升降滑道内两侧设置滑块放置在升降滑道 两侧滑槽内上下移动。减速电动机、电磁开关装置在滑块上，减速电动机上的主动齿轮轮齿 与滑道齿板齿牙相吻合。电磁开关在复位弹簧作用力下卡入升降滑道内齿槽板齿槽内，随 机锁定滑块在齿槽板上定位。升降杆一端固定设置在滑块上，另一端与升降活动支架固定 连接，升降活动支架两端导向滑管装置在升降活动支架导向管内，随导向管开口移动升降， 两端导向滑管与弹簧架固定链接，主辊刷支架与弹簧架固定链接，主辊刷装置在主辊刷支 架上与电动机连接，多路传感接收器与电动机导线连接。在主辊刷支架上主辊刷后端装置 有吸尘软管口随主辊刷支架升降。吸尘软管与机体架上端设置的吸尘机连接，吸尘机下端 设置内置物料箱，内置物料箱底部设置有轴孔，与设置在机体架上的轴座活动连接。在机体 壳后端设置活动开门，扳动后置物料箱可将物料倾倒出来。在机体壳上设置有排气孔，水琳 式过滤罩装置在排气孔上，水淋式过滤罩输水管与水箱链接，在水淋式过滤罩下端设置集 水盒。在升降式电动主辊刷两侧、后端设置毛刷围挡装置，用来封闭前端盘式边刷所清扫集 中的垃圾不外漏，主辊刷抛扫后被吸尘机及时清除。毛刷围挡装置随主辊刷支架升降。在机体壳前端设置翻斗式物料箱，机体壳后端对开门上设置两个漏斗式分类物料 箱。在翻斗式物料箱和两个漏斗式分类物料箱上端口内侧设置设置红外感应探头，当投 入废弃物时红外感应探头触发语音芯片，扬声器发出“谢谢您保持环境卫生，祝您开心快 乐！ ”语音声，语音芯片可以任意编辑语句存储和播放。机体壳上设置前置灯、后置灯。[0015] 采用上述结构后，由于在机体外壳装置太阳能硅板，将光能转换成电能不断补充 到蓄电池有效增加能量，清扫机以蓄电池为动力，无含碳排放清洁耗能。又由于吸尘排气孔 采用水淋式过滤罩，自动清洗罩网，有效防止灰尘排泄，避免二次扬尘。又由于设置多种功 能一机多用，具有清扫、刷洗、捡拾、喷涂刷饰、红外感应垃圾箱、语音音乐多项功能，不仅能 够清扫刷洗地面，还能够清扫刷洗立体物体，捡拾不能清扫的稍大物体，喷涂刷饰墙面上的 乱写乱画涂鸦。又由于机载红外感应垃圾箱设置有语音提示功能，随机移动，彰显提倡现代 文明人性化先进理念。又由于采用无人驾驶遥控遥控作业，无人驾驶不仅减轻清扫机负载 降低功耗。而且操作人员与清扫机保持安全距离，有效避免清扫作业时扬尘对操作人员健 康的伤害，有效避免道路上快速行驶的机动车辆，对清洁作业人员构成安全隐患，对改善道 路清扫作业人员工作条件，提高城市品位形象，改善城市环境卫生面貌有积极效果。

[0016]图1.是本实用新型外观结构侧视图。[0017]图2.是本实用新型侧剖视图。[0018]图3.是本实用新型机械手臂结构剖视图。[0019]图4.是本实用新型机械手结构剖视图。[0020]图5.是本实用新型驱动机构结构剖视图。[0021]图6.是本实用新型转向机构结构剖视图。[0022]图7.是本实用新型升降式刷盘装置结构剖视图。[0023]图8.是本实用新型升降式电动主辊刷装置结构剖视图。[0024]图.9是本实用新型外接电动辊洗刷结构图。[0025]图.10是本实用新型后侧外观结构图。
具体实施方式
如图1-10所示本实用新型包括；机体壳1内设置多路传感接收器与设置在机体 壳1上的接收天线2电路连接，多路传感控制器分别与驱动机构、转向机构、电动机械手臂、 升降式刷盘装置、升降式电动主辊刷装置、吸尘机3、前置灯4、后置灯5电路连接。机体壳 1上端设置太阳能硅板6，太阳能硅板6上端合拢，下端分离排列设置在机体壳1上端，太阳 能硅板6设置在两侧机体壳1上，在机体壳1后端活动双开门18上，端太阳能硅板6设置 在活动双开门18上。太阳能硅板6与设置在机体壳1内充电控制器、蓄电池7电路连接。 在机体壳1 一侧设置控制板8，控制板8上设置电源总开关9、电压显示器10、充电器外接 电源插座11、外接电动辊洗刷电源插座12、防水透明活动盖板13。蓄电池7与电源总开关 9、电压显示器10、外接电动辊洗刷电源插座12、充电器电路连接。机体壳1上端设置注水 口 14与机体壳内水箱15连通。机体壳1两侧设置防水式扬声器16与机体壳内音频放大 器电路连接。机体壳1前端设置翻斗式红外感应物料箱17，机体壳后端活动双开门18下端 设置两个漏斗式红外感应分类物料箱19。在翻斗式物料箱17和两个漏斗式分类物料箱19 箱口上端内侧设置设置红外感应探头20。在机体壳1前端设置电动机械手臂，电动机械手臂由上臂体21和下臂体22组成。 在机体架23上设置电动旋转齿盘24，在电动旋转齿盘24平面上固定设置半圆凹形座架25，半圆凹形座架25 —侧固定设置半圆形齿盘26，下臂体22下端与半圆凹形座架25用通 轴27活动连接，在下臂体22内下端固定设置减速电机28、电磁开关29，减速电机28上主 动齿轮30穿过下臂体上的圆孔，与半圆凹形座架25内侧半圆形齿盘26齿槽吻合。电动旋 转齿盘24齿轮盘边缘处设置减速电机28，减速电机上的主动齿轮30轮齿与电动旋转齿盘 24齿轮盘边缘齿槽吻合。减速电机28与机体壳1内多路传感控制器电路连接。下臂体22上端固定设置在两个圆形连接板31之间一端，圆形连接板31另一端与 上臂体21下端用转动轴32活动连接。在圆形连接板31 —侧设置圆形齿轮盘33，上臂体 21内下端固定设置减速电机28、电磁开关29。减速电动机28上主动齿轮30穿过上臂体 21下端上的圆孔与圆形齿轮盘33上齿槽吻合。减速电机28与机体壳1内多路传感控制器 电路连接。电动机械手由减速电机28、主动齿30、左夹指34、右夹指35、平移滑槽36、机械手 架体37、架体壳38、角度转换装置组成。左夹指34、右夹指35为直角形横平面竖夹指形状， 左夹指34在上平面设置齿槽，右夹指35在下平面设置齿槽。左夹指34卡入设置在上平移 滑槽36内，右夹指35卡入设置在下平移滑槽36内。平移滑槽36上下不对称设置在机械 手架体37上，机械手架体37设置在角度转换装置上。在上下平移滑槽之间设置减速电机 28，在减速电机转动轴设置加长主动齿轮30与左夹指34上平面齿槽、右夹指35下平面齿 槽同时吻合。角度转换装置在上臂体22内上端设置有固定板39，在固定板39中心设置空 心转动轴40，半圆齿轮盘41设置在空心转动轴40上，固定板39 —侧设置减速电动机28，减 速电动机28上的主动齿轮30与半圆齿轮盘41轮齿吻合，减速电机28驱动主动齿轮30旋 转带动半圆齿轮盘41转动，半圆齿轮盘41与机械手架体37固定连接，架体壳38设置在机 械手架体37上。在左右夹指对称设置开口，用于放置组合配置使用的外接电动辊洗刷42， 外接电动辊洗刷42卡入设置在左右夹指对称开口上，随机械手臂上下左右移动，在喷水咀 喷射水流配合下刷洗立面物体。机械手减速电机28电源导线从空心转动轴40中穿过与多 路传感控制器电路连接。在机体架底板43外底板上设置驱动机构，驱动机构由行星齿减速电机44、传动主 动齿轮45、从动齿轮46、传动轴47、传动轴架48、驱动轮架49、驱动轮50组成。行星齿减速 电机44设置在电机固定架51上，固定架51设置在机体架底板43外底板上，行星齿减速电 机44上的传动主动齿轮45与从动齿轮46吻合，从动齿轮46固定设置在传动轴47上，传 动轴47两端设置驱动轮50，传动轴47设置在驱动轮架49上。行星齿减速电机44与多路 传感控制器电路连接。在机体架底板43上设置转向机构，转向机构由转向减速电机52、转向主动齿轮 53、转向从动半圆齿轮54、立轴55、轴套56、卡簧片57、螺母58、转向轮架59、转向轮60、压 力轴承61组成。转向减速电机52设置在机体架底板43内底板上的电机固定支架62上， 机体架底板43上设置圆孔，圆孔上固定设置轴套56，转向轮架59中心固定设置立轴55，立 轴56上端设置卡簧凹槽和丝扣。转向轮架59中心立轴55套装设置在轴套56内，卡簧片 57设置在立轴56卡簧凹槽内，限定立轴55在轴套56中上下间隙，立轴55在轴套56上定 位，转向从动半圆齿轮54设置在立轴卡簧片57上端，在转向从动半圆齿轮54上端立轴丝 扣上旋拧螺母58加固。转向轮架59上端平面与机体架底板43外底板之间立轴55上设置 压力轴承61，转向轮60设置在转向轮架59上。转向减速电动机52与多路传感控制器电路
8连接。在机体架23前端两侧设置升降式刷盘装置，升降式刷盘装置由升降减速电动机 63、升降主动齿轮64、升降滑道65、电磁开关29、滑块66、升降杆67、电动弹簧刷盘68、齿槽 板69、滑槽70组成。升降滑道65固定设置在机体架23上，升降滑道65由左右两条滑道组 成，齿槽板69设置在左右两条升降滑道65中间，齿槽板69两侧设置滑槽70，滑块66卡入 设置在升降滑道65两侧滑槽70内上下移动，升降减速电动机63、电磁开关29设置在滑块 66上，升降减速电动机63上的升降主动齿轮64齿槽与升降滑道65内齿槽板69齿槽相吻 合，升降杆67上端与滑块66固定连接，升降杆67下端与电动弹簧刷盘68固定连接。升降 减速电动机63与多路传感控制器电路连接。在机体架底部设置升降式电动主辊刷装置，升降式电动主辊刷装置由升降减速电 动机63、升降主动齿轮64、升降滑道65、电磁开关29、滑块66、升降杆67、齿槽板69、滑槽 70、升降活动支架71，升降活动支架导向管72、电动主辊刷73组成。升降活动支架导向管 72固定设置在机体架23上，升降活动支架导向管72相对设置导向管开口 74。齿槽板69 设置在左右两条升降滑道65中间，滑块66卡入设置滑槽70内上下移动。升降减速电动机 63、电磁开关29设置在滑块66上，升降减速电动机63上的升降主动齿轮64轮齿与齿槽板 69齿槽相吻合。升降杆67上端与滑块66固定连接，下端与升降活动支架71固定连接，升 降活动支架71设置在两端导向滑管72内，导向管开口 74限定升降活动支架71在导向滑 管72内上下移动，升降活动支架71与弹簧架75固定连接，弹簧架75与电动主辊刷73固 定连接。多路传感控制器与电动主辊刷73电动机导线连接。在电动主辊刷73后端设置吸尘软管口 76，随电动主辊刷73上下移动。吸尘软管 77与机体架23上端设置的吸尘机3连接，吸尘机3下端设置物料箱78。在机体壳1上设 置排气孔，水琳式过滤罩80设置在排气孔上，水淋式过滤罩80输水管与水箱15连接，在水 淋式过滤罩79下端设置集水盒80。在电动主辊刷73两侧、后端设置毛刷围挡装置81。所述机体壳1上端设置太阳能硅板6，太阳能硅板6上端合拢，下端分离排列设置 在机体壳1上端，在本实用新型范围内只是设置方式的一种。太阳能硅板6可以是纵向排 列或横向排列在机体壳1上端，还可以是太阳能硅板6设置在机体壳1上端可移动转盘上， 旋转转盘使太阳能硅板6朝向保持与太阳光线一致。此外，所述蓄电池7是指铅酸蓄电池、 锂蓄电池、镍氢蓄电池、氢燃料电池、动力电池及任何能够提供电能的装置。以上各种变换 均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求太阳能组合式遥控清洁刷洗机，包括机体壳(1)和设置在机体壳(1)上端上端太阳能硅板(6)，机体壳(1)两侧、后端设置太阳能硅板(6)，机体壳(1)上设置电动机械手臂，机体壳(1)下端设置驱动机构、转向机构、升降式刷盘装置、升降式电动主辊刷装置，机体壳(1)上设置防水扬声器(16)，机体壳(1)上设置红外感应物料箱(17)、红外感应分类物料箱(19)，机体壳(1)内下端设置蓄电池(7)，其特征在于，所述驱动机构、转向机构、电动机械手臂、升降式刷盘装置、升降式电动主辊刷装置与设置在机体壳(1)内多路传感控制器电路连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能组合式遥控清洁刷洗机，其特征在于，所述机体壳(1) 设置控制板(8)上设置电源总开关(9)、电压显示器(10)、充电器外接电源插座(11)、外接 电动辊洗刷电源插座(12)、防水透明活动盖板(13)。
3.根据权利要求1所述的太阳能组合式遥控清洁刷洗机，其特征在于，所述机体壳(1) 内设置水箱(15)，注水口(14)设置在机体壳(1)上与水箱(15)连通。
4.根据权利要求1所述的太阳能组合式遥控清洁刷洗机，其特征在于，所述多路传感 控制器与机体壳(1)上接收天线(2)电路连接。
5.根据权利要求1所述的太阳能组合式遥控清洁刷洗机，其特征在于，所述机体壳(1) 下端驱动机构上设置驱动轮(50)。
6.根据权利要求1所述的太阳能组合式遥控清洁刷洗机，其特征在于，所述机体壳(1) 下端转向机构上设置转向轮(60)。
7.根据权利要求1所述的太阳能组合式遥控清洁刷洗机，其特征在于，所述机体壳(1) 上设置前置灯(4)、后置灯(5)。
8.根据权利要求1所述的太阳能组合式遥控清洁刷洗机，其特征在于，所述升降式电 动主辊刷装置上电动主辊刷(73)两侧、后端设置毛刷围挡装置(81)。
9.根据权利要求1所述的太阳能组合式遥控清洁刷洗机，其特征在于，所述，蓄电池 (7)与机体壳(1)内充电器电路连接。
10.根据权利要求1所述的太阳能组合式遥控清洁刷洗机，其特征在于，所述机体壳 (1)上设置红外感应物料箱(17)、红外感应分类物料箱(19)箱口上端内侧设置设置红外感 应探头(20)。
专利摘要本实用新型公开一种多种使用功能的太阳能组合式遥控清洁刷洗机，具有无人驾驶遥控作业，能够清扫、吸尘、平面刷洗、喷刷涂鸦。遥控电动机械手臂捡拾物体和立面刷洗，机体壳上设置防水扬声器，作业时播放轻音乐和语音。机体前后端设置红外感应分类物料箱，投入废弃物时发出“谢谢您保持环境卫生，祝您开心快乐！”语音声。机体内设置水箱和喷淋装置避免二次扬尘。机体壳上端、两侧、后端设置太阳能硅板，无碳排放清洁耗能，机体内设置充电器随时接插电源补充电能。操作人员与机体保持安全距离，避免清扫作业时扬尘对操作人员健康伤害。避免道路上快速行驶的机动车辆，对作业人员构成安全隐患，改善清扫作业人员工作条件。对保持良好的环境卫生，提高城市品位形象有着积极效果。
文档编号A47L13/26GK201558075SQ20092024438
公开日2010年8月25日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者徐咏棠 申请人:徐咏棠