专利名称：一种酶标洗板机的清洗头运动控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及酶标洗板机，尤其是涉及一种酶标洗板机的清洗头运动控制机构。
背景技术：
酶标洗板机主要用于酶联免疫吸附实验、时间分辨分析、化学发光分析实验中对微孔板进行清洗的实验装置，其广泛应用于医院实验室、疾病预防控制系统实验室、血液中心血站等。酶标洗板机的96针清洗头放置在清洗头支架上，清洗头上设置有注液针和吸液针，升降机构驱动清洗头支架运动从而带动清洗头运动。但是，现有升降机构通常仅由升降丝杆驱动清洗头支架做升降运动，运动不够平稳，精度也不够高且承受的负载(清洗头及清洗头支架的重量)较小。随着时间的推移升降丝杆容易发生磨损或变形出现丢步或运动受阻情况。
实用新型内容本实用新型为了解决现有技术升降机构通常仅由升降丝杆驱动清洗头支架做升降运动，运动不够平稳，精度也不够高且承受的负载较小，随着时间的推移升降丝杆容易发生磨损或变形出现丢步或运动受阻的技术问题，提供了一种酶标洗板机的清洗头运动控制机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为设计一种酶标洗板机的清洗头运动控制机构，包括一升降机构，所述升降机构上设置有可旋转的升降丝杆和连接在所述升降丝杆上且受所述升降丝杆驱动升降运动的支架固定台，所述升降机构还设置有至少一条与所述升降丝杆平行且穿过所述支架固定台的导轨轴。所述导轨轴有两条，且对称设置在所述升降丝杆的两侧。所述升降丝杆的下端连接有一驱动所述升降丝杆转动的同步齿轮。所述酶标洗板机的清洗头运动控制机构还包括一通过螺钉固定在支架固定台上的清洗头支架，所述清洗头支架的一端设置有清洗头固定部，另一端设置有支架固定部，所述支架固定部上设置有定位圆孔，所述支架固定台上设置有与所述定位圆孔相匹配的突出的定位圆柱，所述定位圆柱插入所述定位圆孔定位所述支架固定部于支架固定台上。所述支架固定部上设置有呈方形排列的固定孔，所述支架固定台上设置有与所述固定孔一一对应的螺孔，所述螺钉穿过所述固定孔和螺孔固定所述支架固定部于支架固定台上。所述清洗头固定部的两相对侧分别设置有两个用于悬挂清洗头的悬挂槽。本实用新型通过在升降机构上设置导轨轴，不仅使得升降运动更加平稳，精度更高，而且升降机构承受的负载(清洗头及清洗头支架的重量)也更大。
[0011]下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中图1是本实用新型酶标洗板机的清洗头运动控制机构的立体组合图；图2是本实用新型酶标洗板机的清洗头运动控制机构的立体分解图；图3是本实用新型酶标洗板机的清洗头运动控制机构和清洗头的立体组合图；图4是本实用新型酶标洗板机的清洗头运动控制机构和清洗头的立体分解图。
具体实施方式
请参见图1、图2、图3和图4。本实用新型酶标洗板机的清洗头运动控制机构包括升降机构1和清洗头支架2。其中升降机构1上设置有支架固定台11、升降丝杆12、导轨轴13和同步齿轮14。其中，支架固定台连接在所述升降丝杆上且受所述升降丝杆驱动升降运动。支架固定台11上设置有突出的定位圆柱111和螺孔112。定位圆柱111主要用于定位清洗头支架，以便于清洗头支架的安装。螺孔112呈方形排列，主要用于结合螺钉3固定清洗头支架于升降机构上。清洗头支架通过定位圆柱可做360度运动，定位圆柱还可用于清洗头支架水平固定时的第一点固定。升降丝杆12的上下两端均连接有轴承121，且下端与同步齿轮14连接，并在同步齿轮14的驱动下旋转，带动支架固定台11升降运动，从而带动清洗头支架升降运动。同步齿轮14可与外部的驱动控制装置相连，并在外部的驱动控制装置的驱动下转动，从而驱动升降丝杆转动。所述升降机构的升降丝杆不运动时不承受或较小承受外力。导轨轴13与所述升降丝杆平行且穿过所述支架固定台，主要用于导引支架固定台的运动，以使支架固定台和清洗头支架的运动更加平稳、噪音更小、精度更高，同时，可使升降机构承受的负载(清洗头及清洗头支架的重量)也更大。导轨轴13可只设置一条，也可设置多条，在本具体实施例中，导轨轴13有两条，且对称设置在所述升降丝杆的两侧。这两条导轨轴承担了清洗头及运动控制机构的全部重力。清洗头支架2的一端设置有清洗头固定部21，另一端设置有支架固定部22。清洗头固定部21主要用于定位针清洗头4。清洗头固定部21的两相对侧分别设置有两个用于悬挂针清洗头的悬挂槽211，针清洗头4的两相对侧分别设置有两个突出的悬挂杆41，悬挂杆41与悬挂槽211 —一对应，且悬挂杆挂在悬挂槽中悬挂针清洗头于清洗头支架上。这四个悬挂槽可让清洗头在运动过程中任意一边向上运动。在本具体实施例中，清洗头为96针清洗头。支架固定部22通过螺钉4固定连接在支架固定台11上，从而达到牢固固定清洗头支架的作用。支架固定部上设置有定位圆孔221和固定孔222。定位圆孔221与定位圆柱111相匹配，所述定位圆柱插入所述定位圆孔定位所述支架固定部于支架固定台上。固定孔222也呈方形排列，且与螺孔112 —一对应，螺钉3穿过所述固定孔和螺孔固定所述支架固定部于支架固定台上。固定孔222可以为螺孔也可以为通孔。本实用新型通过在升降机构上设置导轨轴，不仅使得升降运动更加平稳，精度更高，而且升降机构承受的负载(清洗头及清洗头支架的重量)也更大。同时，由于在清洗头支架上设置定位圆孔，在升降机构上设置定位圆柱，通过定位圆柱插入定位圆孔来定位清洗头支架，从而在拧松固定用的螺钉时，清洗头支架可以以定位圆柱为中心旋转，便于清洗头支架固定，从而可轻易调整清洗头支架，确保放置在清洗头支架上的清洗头的吸液针和注液针的端面与酶标板平行。另外，由于针清洗头与清洗头支架采用四点悬挂方式装配，可确保a、清洗头工作时，96针能同时触底；b、清洗头能以转90度的方式抬起，方便清理杂物。 最后，本实用新型酶标洗板机的清洗头运动控制机构的清洗头支架和升降机构组装和拆卸方便，便于维护。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种酶标洗板机的清洗头运动控制机构，包括一升降机构，所述升降机构上设置有可旋转的升降丝杆和连接在所述升降丝杆上且受所述升降丝杆驱动升降运动的支架固定台，其特征在于所述升降机构还设置有至少一条与所述升降丝杆平行且穿过所述支架固定台的导轨轴。
2.根据权利要求1所述的酶标洗板机的清洗头运动控制机构，其特征在于所述导轨轴有两条，且对称设置在所述升降丝杆的两侧。
3.根据权利要求1所述的酶标洗板机的清洗头运动控制机构，其特征在于所述升降丝杆的下端连接有一驱动所述升降丝杆转动的同步齿轮。
4.根据权利要求1所述的酶标洗板机的清洗头运动控制机构，其特征在于所述酶标洗板机的清洗头运动控制机构还包括一通过螺钉固定在支架固定台上的清洗头支架，所述清洗头支架的一端设置有清洗头固定部，另一端设置有支架固定部，所述支架固定部上设置有定位圆孔，所述支架固定台上设置有与所述定位圆孔相匹配的突出的定位圆柱，所述定位圆柱插入所述定位圆孔定位所述支架固定部于支架固定台上。
5.根据权利要求4所述的酶标洗板机的清洗头运动控制机构，其特征在于所述支架固定部上设置有呈方形排列的固定孔，所述支架固定台上设置有与所述固定孔一一对应的螺孔，所述螺钉穿过所述固定孔和螺孔固定所述支架固定部于支架固定台上。
6.根据权利要求4所述的酶标洗板机的清洗头运动控制机构，其特征在于所述清洗头固定部的两相对侧分别设置有两个用于悬挂清洗头的悬挂槽。
专利摘要本实用新型公开了一种酶标洗板机的清洗头运动控制机构，旨在提供一种运动平稳、精度更高、承受负载更大的清洗头运动控制机构，其包括一升降机构，所述升降机构上设置有可旋转的升降丝杆和连接在所述升降丝杆上且受所述升降丝杆驱动升降运动的支架固定台，所述升降机构还设置有至少一条与所述升降丝杆平行且穿过所述支架固定台的导轨轴。本实用新型可用于各种酶标洗板机和微孔板包被机。
文档编号B08B3/00GK202159062SQ20112025734
公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者任华平, 陈楚新, 黄坚 申请人:深圳市汇松科技发展有限公司