专利名称：一种自动装配机清屑装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种新型真空清屑装置，尤其是一种安装在自动装配机上，实现装配エ艺动作完成后对エ件、模具清屑装置。
(ニ)背景技术装配是ー项复杂的生产过程，人工操作在装配中做为ー个生产元素出现，已经不能与21世纪的社会经济条件相适应。因为人为既不能保证工作的一致性和稳定性，又不具备判断准确、灵活，并赋以较大作用的这些特性。从市场经济的现实出发，人工操作与产品功能可靠、质量一致性好、价格合理的要求也极不适应。装配エ艺已成为现代化生产的薄弱环节。装配自动化在于提高生产效率、降低成本、保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。实现自动化装配是生产过程自动化或エ厂自动化的重要标志，是衡量ー个国家科技水平的重要标志之一。常见的装配作业基本形式有轴孔类零件的过盈配合、过渡配合、间隙配合装配；螺钉联接、热压过盈联接、开ロ销联接、铆接、折边联接、卷边等。尤其是在完成过盈配合装配エ序时，大多数制造商仅考虑零件定位、抓取、拾取、移动、放置、配合和反馈等不同的动作。注重装配工具、夹具等精度和清洁度要求，而忽视了装配过程中产生的毛刺、鉄屑(一般厚度是O. 03mm O. 30mm)清理问题。如果铁屑残留在装配件上，可以通过自动装配エ序中的辅助エ序(清洗、去毛刺、打标记、上油、分选、压入密封件等)完成去除工作，不会对其它装配件质量、エ序环境造成影响。但是，如果毛刺或铁屑掉在夹具上一方面影响下ー个装配件的定位精度和装配质量；其次会因エ件硬度不同、压装カ不同被嵌入在零件的表面上，造成装配件成批的报废；另外还会因基准发生变化，装配过程中产生偏压现象，机床因此会受カ不均，缩短了设备使用寿命。目前在自动装配生产单元中，一般使用气枪清理，或在夹具上布置气流喷嘴，在装配エ艺完成后对部件进行清理。随着生产量增多，设备周围不断地堆积铁屑，污染环境，造成潜在的安全隐患。
(三)实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种应用于自动装配机上，对装配件附制品进行清理装置，即ー种自动装配机清屑装置，它能够解决现有自动装配设备技术的不足，科学合理地确定喷气嘴尺寸及气量，高效快速清理、排除装配エ艺过程产生的飞刺；減少清理时间；保持工作台面、专用装配工具、夹具等清洁，即提高生产效率，又保证环境不受污染，操作者身体健康。本实用新型的技术方案一种自动装配机清屑装置，其特征在于它包括喷气管、气路控制系统、电气控制系统、真空吸盘、空气吸屑系统以及安装在工作台夹具底部的喷气嘴、底板、节流阀和中喷ロ ；所述喷气管连接气路控制系统；所述真空吸盘连接空气吸屑系统；所述气路控制系统和空气吸屑系统分别通过电缆连接电气控制系统；所述喷气嘴和中喷ロ连接气路控制系统；所述喷气管与零件侧表面相对应。所述喷气管通过气路管连接气路控制系统；喷气管安装在磁力座上。所述喷气嘴和中 喷ロ通过气路软管连接气路控制系统。所述真空吸盘通过耐油管连接空气吸屑系统。所述气路控制系统、电气控制系统和空气吸屑系统均为能实现功能的常规工作装置。本实用新型的工作原理通过大量鉄屑体积尺寸的数据统计，可以初步确定铁屑重量和平均表面积尺寸。依据qa = 0. 124Spl(273/Tl)1/2(S_铁屑表面积，pi-出气ロ压力，Tl-出气ロ温度)计算出气体流量，科学的确定喷气嘴、中喷ロ、喷气管孔径的大小。合理选择气动电磁阀通径及其电气控制系统中时间继电器中时间。根据实际装配情况，将底板和喷气管、真空吸盘布置在产生毛刺概率高的位置上，按压装件的大小、夹具尺寸和工作台范围调整气流量为较佳状态。即把铁屑吹动和吸走，而时间又短。本实用新型的工作过程首先将各种吹气装置安装在清理效果最佳位置，按照エ作台、夹具实际尺寸布置真空吸盘。通过传送带或机器手将零件摆放在夹具中，由装配机将零件进行装配。动作完成后，真空吸屑系统先启动，气路控制系统后动作。由喷气管首先将零件表面上的铁屑清理，经过3s 8s停止。零件移出エ位，由喷气嘴、中喷ロ清理夹具内部的铁屑，一般动作时间是5s 8s。真空吸屑系统在喷气动作完成后才结束动作。安装在底板上的节流阀调整喷气嘴流量大小。电缆将电气控制系统与气路控制系统和空气吸屑系统连接一起，实现PLC顺序动作。气路控制系统和空气吸屑系统上的电磁阀均由自动装配机电气控制系统依据整机エ艺顺序动作实现控制。当ー个轴(或孔)类零件与另ー个孔(或轴)类零件压装一起吋，由于材料的塑性变形不一样、夹具同轴度误差、机床的运行精度等原因，会造成两个零件不同轴，使得轴类件对孔类件发生偏斜移动，其端面对孔内壁产生刨削加工，在孔端部出现毛刺或鉄屑。在设备回到初始状态，装配部件尚未离开エ位时，先启动空气吸屑系统，后开动气路控制系统，通过喷气管将エ件表面清理。本实用新型的优越性1、采用本方案可以按照装配エ艺要，零件大小求随意调整、设定出气量；2、设备启动后，以最短的时间、最小的出气量完成清理工艺；3、设备安装该装置后，特别适合于小批量，多品种产品制造，改变可工作环境，提高了产品质量；4、该装置应用在Y30、Y41和专用设备等类似小吨位的液压机，尤其是配置在装配线，更加突出其高效率，高可靠性、高强清洁；5、虽然零件数量多，需要一定压缩空气，但其彻底改善了工作环境，成本适中，减少エ序，减少辅助时间，降低制造成本；6、通过对零件、夹具、工作台面的清理，可及时地改变飞刺对部件质量的影响和对环境的污染，降低了质量成本，提高生产效率；7、在エ件离开夹具时，底板上的喷嘴吹气，清理下夹具上的铁屑；由真空吸盘将被吹动的毛刺吸到鉄屑箱内；既保证了装配件的清洁，又保证定位装置精度不受影响；在提高产品质量同时，促进了生产效率；8、由于气路控制系统和空气吸屑系统是自动装配エ艺动作中一部分，所以在符合清屑技术要求条件下，注重节省压缩空气消耗量；其是在装配エ位上完成清理工作，可以去掉后面的単独清理辅助エ序，节省了时间和空间；提高整个装配线生产率；9、照实际工作状态，分别在四周安装4套该设施，以达到彻底，干净地将鉄屑通过管道吸附到预定的铁屑箱体内，以便收集处理，减轻了操作者劳动强度，改善了工作环境。迅速提高装配线柔性制造能力，满足市场需求。
附图为本实用新型所涉ー种自动装配机清屑装置的结构示意图。其中，喷气嘴I、底板2、节流阀3、喷气管4、气路管5、磁力座6、中喷ロ 7、气路软管8、气路控制系统9、电缆10、电气控制系统11、真空吸盘12、耐油管13、空气吸屑系统14。
具体实施方式
实施例一种自动装配机清屑装置(见附图)，其特征在于它包括喷气管4、气路控 制系统9、电气控制系统11、真空吸盘12、空气吸屑系统14以及安装在工作台夹具底部的喷气嘴I、底板2、节流阀3和中喷ロ 7 ;所述喷气管4连接气路控制系统9 ;所述真空吸盘12连接空气吸屑系统14 ;所述气路控制系统9和空气吸屑系统14分别通过电缆10连接电气控制系统11 ;所述喷气嘴I和中喷ロ 7连接气路控制系统9 ;所述喷气管4与零件侧表面相对应。所述喷气管4通过气路管5连接气路控制系统9 ;喷气管4安装在磁力座6上。(见附图)所述喷气嘴I和中喷ロ 7通过气路软管8连接气路控制系统9。(见附图)所述真空吸盘12通过耐油管13连接空气吸屑系统14。(见附图)所述气路控制系统9、电气控制系统11和空气吸屑系统14均为能实现功能的常规
工作装置。
权利要求1.一种自动装配机清屑装置，其特征在于它包括喷气管、气路控制系统、电气控制系统、真空吸盘、空气吸屑系统以及安装在工作台夹具底部的喷气嘴、底板、节流阀和中喷ロ ；所述喷气管连接气路控制系统；所述真空吸盘连接空气吸屑系统；所述气路控制系统和空气吸屑系统分别通过电缆连接电气控制系统；所述嗔气嘴和中嗔ロ连接气路控制系统；所述喷气管与零件侧表面相对应。
2.根据权利要求I所述ー种自动装配机清屑装置，其特征在于所述喷气管通过气路管连接气路控制系统；喷气管安装在磁力座上。
3.根据权利要求I所述ー种自动装配机清屑装置，其特征在于所述喷气嘴和中喷ロ通过气路软管连接气路控制系统。
4.根据权利要求I所述ー种自动装配机清屑装置，其特征在于所述真空吸盘通过耐油管连接空气吸屑系统。
专利摘要一种自动装配机清屑装置，其特征在于它包括喷气管、气路控制系统、电气控制系统、真空吸盘、空气吸屑系统以及安装在工作台夹具底部的喷气嘴、底板、节流阀和中喷口；所述喷气管连接气路控制系统；所述真空吸盘连接空气吸屑系统；所述气路控制系统和空气吸屑系统分别通过电缆连接电气控制系统；所述喷气嘴和中喷口连接气路控制系统；所述喷气管与零件侧表面相对应。本实用新型的优越性采用本方案可以按照装配工艺要，零件大小求随意调整、设定出气量；设备启动后，以最短的时间、最小的出气量完成清理工艺；设备安装该装置后，特别适合于小批量，多品种产品制造，改变可工作环境，提高了产品质量。
文档编号B08B5/04GK202398568SQ201120555020
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者王金奎, 纪国群 申请人:天津市天锻液压有限公司