专利名称：擦玻璃装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种擦玻璃装置，属于家用小电器制造技术领域。
背景技术：
擦玻璃装置以其体积小巧、运动灵活的特点得到了广泛的应用。目前世面上的擦玻璃装置，大部分采用的是双侧多吸盘履带式的行走机构，该行走机构的控制系统需要借助大量的传感器，才能够正确判断并控制擦玻璃装置的行走速度和行走方向，使其在作业过程中运动和停留的位置准确无误。该行走机构的控制系统除了需要借助大量的传感器之夕卜，还需要使用带传动控制的吸盘排气，一台直流电动机通过蜗轮蜗杆减速机和双侧离合器，才能够带动行走机构中的两侧链轮转动，从而驱动擦的爬行动作。从上述描述中不难看 出，现有擦的行走机构及其控制系统的结构复杂，制作成本高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供ー种擦玻璃装置，该擦玻璃装置的结构简単，成本低，灵敏度高，其行走启动控制步骤简単，操作方便，有效实现对擦玻璃装置的行走控制。本实用新型的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的ー种擦玻璃装置，包括主机体和控制单元，主机体的底部设有吸盘和行走机构，所述的吸盘与待擦拭的玻璃表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片，所述形变片上设有应变片，所述的应变片与所述控制単元相连并输出形变数据给所述控制单元。为了使吸盘的内腔室能够通过真空抽吸形成内负压室，所述吸盘上还设有抽气孔，所述抽气孔通过导气管与真空泵相连，所述的真空泵与所述控制単元相连。为了便于连接，所述的密封面由吸盘构成；或者所述的密封面由吸盘和主机体的底壳构成。为了方便形变片的固定，所述的吸盘上设有开ロ，所述形变片通过密封圈密封连接在所述开口上；具体来说，吸盘上设有开ロ，形变片通过密封圈密封连接在吸盘开口上。或者在所述的主机体的底売上设有开ロ，所述形变片密封固定在所述开口上，形变片与底壳一体设置。为了达到良好的形变效果，所述形变片为金属片或塑料PC。为了提高灵敏度，所述应变片黏贴在形变片上；所述应变片为电阻应变片。所述的吸盘包括连接端和开放端，根据需要，所述的开放端围设面积占主机体的底壳面积的1/5-1/3。综上所述，本实用新型提供ー种擦玻璃装置，该擦玻璃装置的结构简单，成本低，灵敏度高，其行走启动控制步骤简单，操作方便，有效实现对擦玻璃装置的行走控制。
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型吸盘的局部结构示意图；图3为本实用新型的控制流程图。
具体实施方式
图I为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型吸盘的局部结构示意图。如图I并结合图2所示，本实用新型提供ー种擦玻璃装置，包括主机体I和控制单元(图中未示出)。主机体I的底部设有吸盘11和行走机构12。所述的吸盘11为无顶角的类倒锥形结构，当擦玻璃装置吸附在待擦拭的玻璃100表面吋，吸盘11与玻璃100的表面所围设而 成的空间为内腔室。所述吸盘11的内腔室通过真空抽吸形成内负压室。所述内腔室的密封面上设有形变片111，所述形变片111上设有应变片112，所述的应变片112与所述控制単元相连并输出形变数据给所述控制单元。为了使吸盘11的内腔室能够通过真空抽吸形成内负压室，所述吸盘11上还设有抽气孔113，所述抽气孔113通过导气管114与真空泵115相连，所述的真空泵115与所述控制単元相连。如图2所示，为了便于连接，所述的吸盘11包括连接端116和开放端117，其中的连接端116用于吸盘11与主机体I的连接，开放端117用于使擦玻璃装置吸附在玻璃100的表面。所述密封面由吸盘11构成，或者由吸盘11和主机体I的底壳构成。当吸盘11 一端面封闭时，即吸盘11靠近主机体I的底壳的一端面封闭时，密封面直接由吸盘11构成；当吸盘11两端面均不封闭吋，即吸盘11靠近主机体I的底壳的一端面也不封闭时，吸盘11需结合底壳形成密封端面，此时密封面由吸盘11和主机体I的底壳构成。形变片111可以设置在密封面上的任一位置。为了方便形变片111的固定，所述的吸盘11上设有开ロ 118，为了保证密封效果，所述形变片111通过密封圈119密封连接在所述开ロ 118上。或者，也可以在主机体I的底部壳体上直接开ロ，然后再将形变片111密封固定在主机体I的底売上。此时，吸盘11上无开ロ，但可以与形变片111 一体设置。只有这样，吸盘11的内腔室才能够通过真空抽吸顺利形成内负压室。通常情况下，所述的形变片111的尺寸大于所述开ロ 118的尺寸。应变片112的黏贴位置位于形变片的形变区域内，可以黏贴在开ロ 118范围内的任一位置上。为了达到良好的形变效果，形变片111的材质为可发生弹性形变的材质，如金属片或塑料PC。应变片112可以通过多种方式固定在形变片111上，在本实施例中，应变片112直接黏贴在形变片111上。应变片112为ー电子元器件，为了提高灵敏度，所述应变片112可以采用电阻应变片。要使擦玻璃装置在玻璃表面上正确行走并完成相应的作业，吸盘内的真空度、形变片111以及黏贴在其上的应变片112的形变程度，与主机体I的自重、以及行走过程中摩擦カ之间需要形成特定的參数关系。具体来说，如果用等式来表示，则是F = PS，f= UF=UPS>=G，其中F为正压力，P为吸盘的真空度，S为密封面积，ii为滑动摩擦系数，G为重力，f为摩擦力。由上述參数关系中可知，只要吸盘的真空度达到阈值即可，而形变程度与吸盘真空度成正比，至于应变片的形变程度则会根据应变片本身的规格、材质的不同而有所差异。因此，吸盘放置在玻璃表面上的面积的大小，与擦玻璃装置是否能够安全运行具有直接的关系。根据需要，所述的开放端围设面积占主机体的底部壳体面积的1/5-1/3。[0019]图3为本实用新型的控制流程图。如图3并结合图I、图2所示，上述的擦玻璃装置的行走启动控制方法，包括如下步骤步骤I :擦玻璃装置通过吸盘放置在玻璃表面，控制单元控制真空泵启动，对吸盘的内腔室进行抽真空作业；步骤2 :吸盘上的形变片发生形变，应变片感应到形变片的变形，输出形变数据给控制单兀；步骤3 :所述控制単元接收到应变片输出的形变数据，将该形变数据与控制单元中的预设值进行比较；步骤4:当形变数据等于预设值时，控制単元输出控制信号给行走机构，启动擦玻璃装置的主机体行走；否则返回步骤2。 具体来说，擦玻璃装置的行走启动控制方法具体过程是这样的将擦玻璃装置放到玻璃表面上之后,需要用手扶住主机体I,真空泵115开始工作，在吸盘11的内部空间里产生一定的真空度，形变片111在负压的作用下产生形变，随着真空度増大，应变片112感受到形变，将形变数据传送给控制单元。控制单元内设ー预定值，一旦判断形变数据所对应的真空度达到阈值，即认为贴合，判断机器可以行走，于是发出指令使装置行走，方可松手；否则，继续对吸盘的内腔室进行抽真空作业，并持续对应变片112传送给控制单元的形变数据与控制単元内的预定值进行比较。综上所述，本实用新型提供ー种擦玻璃装置，该擦玻璃装置的结构简单，成本低，灵敏度高，其行走启动控制步骤简单，操作方便，有效实现对擦玻璃装置的行走控制。需要说明的是，关于本申请中的擦玻璃装置，如何在吸盘吸附于玻璃表面的同时实现行走，为现有技术，具体内容可參见CN101822513A和CN102138760A所公开的内容，在此不再赘述。
权利要求1.一种擦玻璃装置，包括主机体(I)和控制单元，主机体(I)的底部设有吸盘(11)和行走机构(12)，所述的吸盘(11)与待擦拭的玻璃(100)表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，其特征在于，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片(111)，所述形变片(111)上设有应变片(112)，所述的应变片(112)与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元。
2.如权利要求I所述擦玻璃装置，其特征在于，所述吸盘(11)上还设有抽气孔(113)，所述抽气孔(113)通过导气管(114)与真空泵(115)相连，所述的真空泵(115)与所述控制单元相连。
3.如权利要求I所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的密封面由吸盘(11)构成；或者所述的密封面由吸盘(11)和主机体(I)的底壳构成。
4.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的吸盘(11)上设有开口(118)，所述形变片(111)通过密封圈(119)密封连接在所述开口(118)上。
5.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的主机体(I)的底壳上设有开口，所述形变片(111)密封固定在所述开口上。
6.如权利要求I所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述形变片(111)为金属片或塑料PC0
7.如权利要求I所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述应变片(112)黏贴在形变片(111)上。
8.如权利要求I所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述应变片(111)为电阻应变片。
9.如权利要求I所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述的吸盘(11)包括连接端(116)和开放端(117)，所述的开放端(117)围设面积占主机体(I)的底壳面积的1/5-1/3。
专利摘要本实用新型提供一种擦玻璃装置，所述的擦玻璃装置，包括主机体(1)和控制单元，主机体(1)的底部设有吸盘(11)和行走机构(12)，所述的吸盘(11)与待擦拭的玻璃(100)表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片(111)，所述形变片(111)上设有应变片(112)，所述的应变片(112)与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元。本实用新型所提供的擦玻璃装置的结构简单，成本低，灵敏度高，行走启动控制步骤简单，操作方便，有效实现对擦玻璃装置的行走控制。
文档编号A47L1/02GK202515580SQ20122013981
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月5日 优先权日2012年4月5日
发明者吕小明 申请人:科沃斯机器人科技(苏州)有限公司