饮料制备机器的制造方法

饮料制备机器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及饮料制备机器(1)，其具有机器主体(2)和机器分配头(3)，其特征在于，所述分配头(3)和所述机器主体(2)包括配合机构(12，13，14，15，16，17，18，19，20，21，ghd，gmb，gil，cmb)，所述配合机构允许所述分配头(3)相对于所述主体(2)沿非线性路径运动，并使得无论所述分配头的位置如何该分配头(3)的倾度都是恒定的。
【专利说明】饮料制备机器
【技术领域】
[0001]本发明涉及饮料制备机器，尤其涉及用于家用消费的饮料制备机器，其中所述机器的分配头是可动的，以根据杯子尺寸调整该分配头到置于其下方的杯子的距离。
【背景技术】
[0002]饮料制备机器在食品科学和生活消费品领域中是众所周知的。这类机器允许消费者在家制备给定类型的饮料，例如咖啡饮料，例如浓缩咖啡或类冲泡咖啡。
[0003]现今，大多数用于家用饮料制备的饮料制备机器包括由可以容纳用于制备饮料的成份包装的配料的机器组成的系统。这类成份包装可以是软的容器或填充物、或小袋，但是越来越多的系统使用半刚性或刚性的成份包装，诸如刚性容器或胶囊。以下，将认为本发明的饮料机器是操作刚性胶囊的饮料制备机器。
[0004]机器包括主体和附接至所述主体的分配头。分配头包括用于容纳所述胶囊的容座。流体注入系统设置在机器(分配)头内，用于在压力下将流体优选水注入到所述胶囊中。在压力下注入到胶囊中、用于根据本发明制备咖啡饮料的水优选是热的，即水的温度高于70°C。然而，在一些特殊情况下，水的温度也可以是室温。在提取和/或溶解胶囊内容物期间，胶囊内的压力通常对于溶解产品约为I巴(bar)至6bar，对于烘焙和研磨咖啡的提取约为2bar至12bar。尤其是对于茶和咖啡来说，这种制备过程与饮料制备的所谓“冲泡”过程大不相同，因为冲泡涉及利用液体(例如，热水)长时间浸泡配料，然而这种饮料制备过程允许消费者在几秒之内制备好例如咖啡的饮料。
[0005]在压力下提取、浸泡和/或溶解封闭胶囊的内容物的原理是已知的，并且通常包括:将胶囊限制在机器的容座中，通常在利用刺穿注入元件诸如安装在机器上的流体注入针刺穿胶囊的表面后，将一定量的加压水注入到胶囊中，以在胶囊内部形成加压环境，用以提取或溶解物质，然后将已提取或溶解的物质释放出胶囊。允许应用这个原理的胶囊已经在 申请人:的欧洲专利EP I 472 156 BI和EP I 784 344 BI中描述。
[0006]允许应用这个原理的机器已经在例如专利CH 605 293和EP 242 556中描述。根据这些文献，机器包括用于胶囊的容座和以空心针的形式制造的穿孔和注入元件，该穿孔和注入元件在其远端区域中包括一个或多个液体注入孔口。所述针具有双重功能，即，其一方面打开胶囊的顶部部分，另一方面形成通入胶囊中的进水通道。
[0007]机器还包括用于储存流体的流体储器，大多数情况下所述流体是水，所述流体用于在压力下溶解和/或浸泡和/或提取包含在胶囊中的(多种)配料。该机器包括诸如蒸煮器或热交换器的加热元件，其能够将在该机器中使用的水加热到工作温度(典型地高达80-900C的温度)。最后，机器包括用于使水从储器循环到胶囊，视情况循环经过加热元件的泵元件。流体储器、加热元件、泵元件通常设置在机器主体内，并且连接至具有流体回路的分配头。
[0008]借助选择阀装置，诸如在 申请人:的欧洲专利申请EP 2162653 Al中描述的类型的蠕动阀选定水在机器内的循环方式。[0009]当待制备的饮料是咖啡时，一种制备所述咖啡的弓I人关注的方式是向消费者提供一种胶囊，该胶囊含有待由注入其中的热水提取的烘焙和研磨咖啡粉末。
[0010]已经研发出了适于这类应用的胶囊，所述胶囊在 申请人:的欧洲专利EPl 784 344BI或欧洲专利申请EP 2 062 831中描述并要求保护。
[0011]简言之，这类胶囊通常包括:
[0012]-空心主体和注入壁，所述注入壁不透液且不透空气的，该注入壁附接至所述主体，并且适于由例如机器的注入针刺穿，
[0013]-含有待提取的烘焙和研磨咖啡粉堆(层)的腔室，
[0014]-设置在胶囊底端的铝膜，该铝膜封闭所述胶囊用于保持腔室内的内部压力，当腔室内的所述内部压力达到某一预定值时，所述膜与用于在所述铝膜中穿刺出分配孔的刺穿装置相关联，
[0015]-视情况，构造成打断流体射流以减小注入到胶囊中的流体射流的速度并使流体以减小的速度分布在整个物料堆上的机构。
[0016]如上描述的饮料制备机器和胶囊中的许多机器和胶囊都设计成允许消费者选择从全部种类的饮料产品中制备他喜欢的饮料。
[0017]在向消费者建议的饮料种类范围内，一些对应通常具有200ml或以上容积的大杯子，例如美式醇郁浓滑咖啡(Caffee Crema Grande)、拿铁玛奇朵、卡布奇诺、巧克力牛奶咖啡(chococinos)、美式类冲泡咖啡等。一些其它饮料对应通常在IOOml和200ml之间的中
号杯子，例如茶、草药浸剂、印度茶、茶拿铁或以巧克力为基的制备品，诸如Nesquik?*最
后，一些饮料对应通常低于IOOml的小的份量，诸如浓缩咖啡、芮斯崔朵或告尔多咖啡。
[0018]由于产品配方的范围可以很广泛，这适用于使用相同类型的机器制备饮料，以及因此待分配的体积从一种饮料到另一种饮料可以是不同的这样的事实，对于已知的机器而言一直存在的问题是，杯子托盘(或残液盘)与提取头的饮料分配出口之间的距离往往不适用于由消费者选择的杯子尺寸。具体来说，所述距离通常过大。结果，饮料液体可能在分配过程中飞溅，这当然是不合需要的。为了解决飞溅问题，大多数机器装配有高度可调整的杯子托盘/残液盘。盘的高度位置可以是连续的，或者是步进式机构。然而，在所有已知的系统中，杯子托盘的处理和安装并不容易，显然可以对这类系统的用户方便性进行改进。另夕卜，高度可调整的杯子托盘通常显示出稳定性问题，这当然是不合需要的。
[0019]专利WO 2006/127108A2公开了一种可相对杯子托盘移动的提取头。分配头的运动沿着机器主体的线性竖向轴线进行。导引机构允许保持所述运动沿直线方向。尽管在这个申请中公开的机器包含引人关注的特征，但是分配头的运动限于单个自由度，即，限于竖向的上下运动。
[0020]然而，对饮料制备机器尤其是当分配头能相对于机器主体移动时的一个重要要求是，防止在水注入期间分配头中的泄漏以及在分配以后存在于胶囊中的液体的回流飞溅。回流已在 申请人:的欧洲专利EP 1967100 BI中详尽公开，其中描述并要求保护了已研发用于确保不会发生回流的系统，其中胶囊相对于机器的注入系统以某一预定角度设置。这防止胶囊中的液位在饮料制备期间或之后不会达到与胶囊的顶部膜区域接触的程度，所述顶部膜由机器的流体注入系统刺穿，这在所述胶囊仍含有加压流体并且流体注入系统已从顶部膜移走时将产生抽吸作用并因此形成回流。[0021]对这样的饮料制备机器存在需求，所述饮料制备机器包括具有饮料出口的分配头，该分配头可相对机器主体沿非线性路径运动，同时保证无论所述分配头的位置如何都不会发生回流或泄漏。

【发明内容】

[0022]以上提到的需求由本发明通过这样的饮料制备机器来满足，所述饮料制备机器具有机器主体和机器分配头，所述分配头包括用于将所述饮料分配到放置在其下方的容器中的机构，其特征在于，所述分配头和所述机器主体包括配合机构，所述配合机构允许所述分配头相对于所述主体沿非线性路径运动，并使得无论所述分配头的位置如何该分配头的倾度(trim)都是恒定的。
[0023]“倾度”是指所述分配头的俯仰角和侧倾角的组合。更准确地说，机器分配头的俯仰角定义为沿着水平横向(即，左到右)轴线的倾角，而侧倾角是沿着水平纵向(即，前到后)轴线的倾角。
[0024]优选地，根据本发明的饮料制备机器的分配头是冲泡头。冲泡头定义为机器的能够在饮料制备期间保持胶囊并承受诸如压力的制备条件的部分。冲泡头还包括流体(例如水)注入机构，诸如针。
[0025]本发明确保了无论分配头相对于机器主体的位置如何，所述分配头的并因此插在其中的胶囊的倾角都保持恒定，并使得胶囊顶部膜的、已经被如本文上述的水注入机构(例如，水注入针)刺穿的一侧与包含在胶囊内的液体相距足够远。这确保了不会因为加压液体流动通过已经在顶部膜中刺出的流体注入孔而发生回流。
[0026]一般来说，无论机器分配头相对于机器主体的位置如何，机器分配头的稳定且恒定的倾度都确保在饮料制备期间或之后不会发生如在胶囊倾斜的情况下将会发生的泄漏。
[0027]在本发明的一个尤其优选实施例中，机器(分配)头相对于机器主体的运动沿一弧段而行。
[0028]根据本发明，所述配合机构包括配合齿轮。齿轮是优选具有切制齿或嵌齿的转动机器部件，所述切制齿或嵌齿与另一有齿部件啮合以传递转矩。串联地工作的两个或更多个齿轮称为传动装置。
[0029]所述齿轮包括至少所述分配头的可动齿轮ghd、所述机器主体的固定齿轮gmb以及可动的中间连接齿轮gil，这些齿轮的中心定位在杆元件上，该杆元件绕机器齿轮gmb的中心轴线Cmb可转动地运动，其中所述的至少三个齿轮具有相同的齿轮模数，并且所述的分配头齿轮和所述的机器主体齿轮ghd、gmb的节圆直径是相同的。
[0030]优选地，所述杆元件构成机器外壳体的至少一部分。
[0031]或者，所述饮料制备机器包括与所述分配头的不同位置相关联的编码机构，所述机器还包括用于感测所述编码机构的感测机构，该感测机构与用于根据所述分配头的位置设定饮料分配体积值的机器处理器相关联。
[0032]优选地，所述机器处理器适合于设定从下述列表中选定的至少一个其它饮料制备参数:分配饮料的温度、饮料制备压力、饮料制备时间、所述机器分配头的清洁、或其组合。
[0033]在本发明的一尤其优选的实施例中:
[0034](i)所述编码机构从下述列表中选择:有色表面、条形码、凹陷的或突出的元件、射频识别(RFID)芯片、磁性表面、印制字符，和
[0035](ii)所述感测机构从下述相对应的列表中选择:颜色传感器、条形码读出器或线性电荷耦合器件(CCD)读出器、机械开关或触觉传感器、RFID传感器、磁性传感器或开关、CCD摄像机。
【专利附图】

【附图说明】
[0036]本发明的附加特征和优点在参照附图陈述的当前优选实施例中描述并将从所述描述中显而易见，其中:
[0037]图1是根据本发明的机器的侧视图，其中分配头处于用于分配小杯体积饮料的位置；
[0038]图2是根据本发明的机器的侧视图，其中分配头处于用于分配中杯体积饮料的位置；
[0039]图3是与图1类似的机器的局部剖切侧视图；
[0040]图4是与图2类似的机器的局部剖切侧视图；
[0041]图5是与图3类似的机器的局部剖切透视图；
[0042]图6是与图4类似的机器的局部剖切透视图；
[0043]图7是本发明的另一实施例的侧面局部剖视图，其中分配头处于用于分配小杯体积饮料的位置；
[0044]图8是与图7类似的机器的一实施例的侧面局部剖视图，其中分配头处于用于分配小杯体积饮料的位置；
[0045]图9A是机器的一实施例的局部透视图，其中分配头处于用于分配小杯体积饮料的位置；
[0046]图9B是与图9A类似的机器的局部前视图；
[0047]图9C是与图9A和图9B类似的机器的局部侧视图；
[0048]图1OA是图9A至图9C中示出的实施例的局部透视图，其中分配头处于用于分配中杯体积饮料的位置；
[0049]图1OB是与图1OA类似的机器的局部前视图；
[0050]图1OC是与图1OA和图1OB类似的机器的局部侧视图；
[0051]图1lA是图9A至图9C中示出的实施例的局部透视图，其中分配头处于用于分配大杯体积饮料的位置；
[0052]图1lB是与图1lA类似的机器的局部前视图；
[0053]图1lC是与图1lA和图1lB类似的机器的局部侧视图；
[0054]图12A是根据图1OA至图1OC中示出的实施例的机器的局部后视图。
【具体实施方式】
[0055]图1和图2中示出根据本发明的饮料制备机器I。该饮料制备机器包括机器主体
2和分配头3。
[0056]所述机器主体包含机器的功能性元件(未在图中示出)，诸如流体贮存器、流体泵、流体加热元件、流体管路系统、用于将提取流体从所述贮存器通过所述泵和视情况通过所述加热元件输送到所述分配头的流体阀系统。所述机器主体还包含控制板，该控制板用于电子地控制与由使用者致动的控制面板相关的饮料制备参数。有利地，所述机器主体包括台座4，该台座用于确保当所述机器立在一表面上时所述机器主体是静止且稳固的。机器主体2由保护机器的功能性部件的外壳体5遮蔽。
[0057]如图1和图2所示，分配头3位于所述机器的前部。分配头3包括机器的功能性部件，诸如，已如上描述的流体管路系统的一部分、流体注入装置诸如针(未在图中示出)。所述分配头还包括胶囊保持件，诸如可移除的胶囊保持器6。所述分配头、尤其所述胶囊保持器和流体注入系统构造成使得插在其中的胶囊可以承受至少5bar、优选至少IObar的内部压力而不损坏。所述胶囊保持器的壁尤其足够坚固以承受所述压力。另外，流体注入针由针支承板支承，该针支承板在所述机器处于功能(工作)构型时与所述胶囊保持器配合，使得胶囊保持器在饮料制备期间包封 并保持插在其中的胶囊。
[0058]所述分配头通常构造成使得在机器的功能(工作)构型中插在其中的胶囊倾斜成使得该胶囊的顶部膜以相对于水平平面成约6°的角度略微面向机器的背部。
[0059]分配头3还包括控制面板7，使用者利用该控制面板设定饮料制备参数，开始或停止饮料制备。在图中示出的实施例中，控制面板7包括在 申请人:的先前专利申请EP AN11167716.7中描述的类型的饮料制备体积显示和转轮选择器。所述分配头还包括保护包含在其中的功能性元件的壳体8。
[0060]所述机器包括用于支承杯子10的杯子托盘9，来自分配头3的饮料被分配到所述杯子中。所述杯子托盘功能性地固定以确保其稳定性。在一些情况下，所述杯子托盘可以制造成是可移除的，使得其更容易清理。
[0061]根据本发明，机器分配头3可相对于固定的主体2移动。更准确地说，所述分配头的高度可以由使用者手动地调整，或者替代地，所述分配头的高度通过检测放置到所述杯子托盘上的杯子的类型而自动地调整。图1示出根据本发明的机器，其中分配头处于较低配置，使得插在其中的胶囊的分配出口 11 (或者替代地所述胶囊保持器的分配出口)与设置在其下方的杯子10的上边缘相距一短距离；这种情况下，所述杯子是小容积杯子，例如浓缩咖啡杯子或芮斯崔朵(ristretto)杯子。在图2中，示出相同的机器，其中分配头位于其最高位置，从而适用于放置在其下方的大容积杯子；这种情况下，杯子与具有超过200ml体积的饮料制备诸如针对拿铁玛奇朵、卡布奇诺或类冲泡咖啡(Caff^ Grande)相符。为了保证无论分配头的高度位置如何所述分配头的倾度(进而保证插在其中的胶囊的倾度)都是恒定的，所述分配头和机器主体包括配合机构，所述配合机构允许所述分配头相对于所述主体沿非线性路径运动，并使得无论所述分配头的位置如何，该分配头的倾度都是恒定的。现在将参照附图对这样的配合机构的多种实施例进行描述。
[0062]在以下描述的所有实施例中，用于制备饮料的提取/溶解流体是水。
[0063]图3、图4、图5和图6中不出了根据本发明的机器的第一实施例。
[0064]在这个实施例中，分配头3和机器主体2的配合机构由如图3和图4中示出的有齿齿轮制成。
[0065]所述齿轮包括所述分配头的可动齿轮ghd、所述机器主体的固定齿轮gmb以及可动的中间连接齿轮;所述可动齿轮和固定齿轮的中心定位在能转动地绕着机器齿轮gmb的中心轴线Cmb运动的杆元件上。在本文中，“可动”，表示齿轮可以绕着它们各自的中心轴线CA转动。
[0066]在该实施例中,杆兀件12也构成所述机器和分配头壳体的一部分,如图3、图4中所示，特别是如图5和图6中所示。
[0067]为了保证冲泡头的倾度恒定，必须同时满足下述条件。
[0068]第一，要求所有齿轮具有相同的模数。模数m是齿轮节圆直径d与同一齿轮的齿数z的比:
[0069]Hl= ?
[0070]第二，分配头和机器主体的齿轮ghd、gmb必须具有相同的节圆直径。尽管所述连接齿轮的模数必须与其它两个齿轮的模数相等，但是该连接齿轮的节圆直径可以自由选择，并且该连接齿轮的节圆直径将仅取决于机器尺寸。这个系统中的齿轮不必是完整的圆形齿轮，可以是圆形齿轮的一部分，例如如图5和图6中所示。
[0071]为了保持分配头的位置处于稳定位置，设置有将杆元件12连接至分配头结构的锁定机构。该锁定机构包括可枢转的锁定杆13，该锁定杆具有枢转轴14，如图5中所示，所述轴14可枢转地安装到杆元件12上。锁定杆13在其端部中的一个端部处包括按钮部分15，可以从分配头壳体8的外面接触到该按钮部分，所述锁定杆在其另一端部处包括一系列突出部16，所述突出部与设置在所述分配头结构中的相对应的凹槽17配合作用。类弹簧元件(未在图中示出)正常情况下迫使可枢转的锁定杆13处于使所述突出部与所述凹槽互锁以防止所述分配头移动的位置。为了改变分配头的位置，使用者必须按压按钮15并使分配头向上或向下移动。通过释放作用在按钮15上的压力，锁定杆13自动地移动回到锁定位置。
[0072]通过使分配头13相对于静止的机器主体2向上或向下移动，所述分配头的运动沿一弧段而行，该分配头的中心与机器主体齿轮的中心Cmb相对应。在所述分配头的所有位置处，所述分配头的倾度保持不变。
[0073]在本发明的一替代实施例中，齿轮系统可以由在图7和图8中示出的所谓的“平行四边形”构型取代。
[0074]更准确地说，在这个实施例中，所述配合机构包括所谓的“平行四边形”，该平行四边形具有长度相同的两个平行臂18。每个臂的一端可枢转地安装至机器主体和相对的一端可枢转地安装在分配头，使得分配头中的(两)安装点之间的距离Cl1等于机器主体中的(两)安装点之间的距离d2，并且无论分配头的位置如何所述两个距离都是恒定的，如图7和图8中所示。所有安装点19和20都是相对于机器的结构而言固定的点，但是从功能上来说，所述安装点是用于臂18的枢转轴。臂18可由塑料或金属、或任何其它刚性的不变形的材料制成。
[0075]这个实施例还可以包括锁定系统，该锁定系统具有例如用于锁定分配头的高度位置的可枢转的锁定杆13，如上关于本发明的第一实施例已经描述过的。
[0076]在本发明的图9A至图12中示出的第三实施例中，所述机器的分配头能相对于机器主体12沿着横向指向的弧段移动(不是像前述两个实施例中那样纵向地)。这种使分配头横向移动的替代性的可能性尤其在图9B、图10B、图1lB和图12中示出。
[0077]在这个实施例中，用于调整分配头3的相对于机器主体2的位置的配合机构包括如上关于第一实施例所描述的配合齿轮。特别地，所述齿轮包括:
[0078]-分配头的可动齿轮ghd，机器主体的固定齿轮gmb，所述可动齿轮和固定齿轮的中心定位在绕机器齿轮gmb的中心轴线Cmb可转动地运动的杆元件上，以及
[0079]-可动的中间连接齿轮gil。
[0080]机器主体的齿轮gmb不能平动、不能转动，更具体地说其固定到所述机器主体结构。
[0081]所述中间齿轮安装在中间连接环状件21上，该连接环状件设置在分配头壳体8与机器主体的壳体5之间并将二者连接起来。环状件21安装在壳体5和8之间，使得该环状件能相对于所述壳体5和8可转动地运动。
[0082]如图12中所示，机器主体的齿轮gmb是中空的。圆柱形管22通过所述齿轮gmb将机器主体2的内部连接至分配头3的内部。机器流体回路的不同流体导管穿过管22，用以将来自包含在机器主体中的贮存器、泵和可选地经过加热元件的流体输送向流体注入系统并输送到包含在分配头3内的胶囊中。
[0083]机器分配头3可以因此由消费者定位在不同的工作位置，所述工作位置中的三个在图9A至IlC中示出。在图9A至图9C中，机器分配头设定在用于将饮料分配到小容积杯子10，诸如浓缩咖啡杯子或芮斯崔朵杯子中的位置。在图1OA至图1OC中，机器分配头设定在适于分配例如卡布奇诺的中等体积的饮料的位置。在图1lA至图1lC中，机器分配头定位在其最高的可能位置处，该位置适合用于分配大杯的体积，例如用于制备和分配较大的类冲泡咖啡或拿铁玛奇朵。
[0084]以下列出根据本发明的一些其它实施例，它们保证分配头相对于机器主体倾度恒定，但这些实施例未在本说明书中更详细地描述:
[0085]-在没有齿轮的情况下，以与上述关于第一实施例所描述的方式相似的方式彼此相互配合的简单的轮子。不同轮子之间的附着通过摩擦实现；
[0086]-取代关于第一实施例描述的齿轮的带机构。所述带可与齿轮或非齿轮的轮子(通过摩擦)配合。根据一替代方式，所述带由等同的诸如链或者连杆系统取代。
[0087]正如本发明所保证的，胶囊的恒定倾度防止饮料分配期间的脏乱。更准确地说，机器的分配头相对于机器主体移动，从而在饮料流出进入到放置在分配头的出口下方的杯子中时，没有液体溅射或流动到分配头的侧面。液体溅射或流动到分配头的侧面会致使整个饮料制备脏乱不堪，并且会要求定期机器的分配出口的区域进行清洁，这当然是非常不期望的。
[0088]用于制造机器的不同部件的材料优选地是塑料材料，诸如聚苯乙烯，例如ABS，或者是金属(锌基压铸合金或铸铁)。柔性部件可以由任意合适的材料制成，诸如天然或人造橡月父、娃树脂等。
[0089]最后，在本发明的所有实施例中，可以通过机器根据分配头的位置来自动地调整由机器分配的体积。替代地，可以根据放置在杯子托盘上的杯子的尺寸机动化地或自动地将分配头的位置调整到正确高度。也可以根据插入到机器内部的胶囊的类型来自动地调整所述分配头的位置。例如，如果插入浓缩咖啡胶囊并且将小杯子放置在杯子托盘上，则机器分配头将自动地移动到其最低的可能位置，使得机器的或插在其中的胶囊的分配口与杯子边缘相距正确的距离。[0090]应当理解的是对本领域技术人员而言，对目前在本说明书中描述的优选实施例的多种改变或变型是显而易见的。在不脱离本发明的精神和范围且不减弱其伴随的优点的情况下，可以做出这些改变和变型。因此这类改变和变型旨在由所附权利要求书覆盖。
【权利要求】
1.一种饮料制备机器(I)，其具有机器主体(2)和机器分配头(3)，所述分配头(3)和所述机器主体(2)包括配合机构(12，13，14，15，16，17，18，19，20，21，ghd，gmb，gil，Cmb)，所述配合机构允许所述分配头(3)相对于所述主体(2)沿非线性路径运动，并使得无论所述分配头的位置如何该分配头(3)的倾度都是恒定的，其特征在于，所述配合机构包括配合齿轮(ghd，&b，ga)，所述配合齿轮至少具有所述分配头的可动齿轮ghd、所述机器主体的固定齿轮gmb以及可动的中间连接齿轮gil，所述齿轮的中心定位在杆元件上，该杆元件绕机器齿轮gmb的中心轴线Cmb可转动地运动，其中所述的至少三个齿轮具有相同的齿轮模数，并且所述分配头齿轮和所述机器主体齿轮ghd，gmb的节圆直径是相同的。
2.根据权利要求1所述的饮料制备机器(I)，其特征在于，所述机器分配头(3)相对于所述机器主体(2)的运动沿一弧段而行。
3.根据权利要求1所述的饮料制备机器(I)，其特征在于，所述杆元件(12)构成机器外壳体(5，8)的至少一部分。
4.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机器(I)，其特征在于，所述饮料制备机器包括与所述分配头的不同位置相关联的编码机构，所述机器还包括用于感测所述编码机构的感测机构，该感测机构与用于根据所述分配头的位置设定饮料分配体积值的机器处理器相关联。
5.根据权利要求4所述的饮料制备机器(I)，其特征在于，所述机器处理器适合于设定从下述列表中选定的至少一个其它饮料制备参数:被分配饮料的温度、饮料制备压力、饮料制备时间、所述机器分配头的清洁或其组合。
6.根据权利要求4或5所述的饮料制备机器(I)，其特征在于: (i)所述编码机构从下述列表中选择:有色表面、条形码、凹陷的或突出的元件、射频识别芯片、磁性表面、印制字符，和 (?)所述感测机构从下述相对应的列表中选择:颜色传感器、条形码读出器或线性电荷耦合器件读出器、机械开关或触觉传感器、射频识别传感器、磁性传感器或开关、电荷耦合器件摄像机。
【文档编号】A47J31/44GK103974648SQ201280059052
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2012年11月22日 优先权日:2011年12月1日
【发明者】C·塔隆, P·斯特鲁卡 申请人:雀巢产品技术援助有限公司